机器人调姿机构最佳参数的实现

喷浆机器人的纵向进给装置的调姿机构是一种油缸驱动的连杆摆动机构。纵向进给装置在工作过程中要实现左右±３５°的摆头运动。在极限位置时既要能达到调姿范围要求，又不能使驱动产生机械自锁与干涉。为此，对纵向进给装置的调姿机构采取了优化设计，并获得了很好的效果。     

机器人调姿机械最佳参数的实现

喷浆机器人的纵向进给装置的调姿机械是一种油缸驱动的连杆摆动机构。纵向进给装置在共作过程中要实现左右±３５℃的摆头运动。在极限位置时既要能达到调姿范围要求，又不能使驱动产生机械自锁与干涉。为此，对纵向进给装置的调姿机构采取了优化设计，并获得了很好的效果。     

平衡油缸机构的优化设计

为了确保喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中自动维持平衡，采用了平衡油缸联动机构。并对此进行了优化设计，优化结果能满足设计要求。     

RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计

RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。     

液压缝管式锚杆安装机

针对目前国内井下矿山及地下工程中安装缝管式锚杆的需要，提出了一种结构新颖、有独特的自进给功能而不用任何支撑及进给装置就可安装缝管式锚杆的液压锚杆安装机。论述了其工作原理，并就其冲击机构及锁紧装置的设计要点作了介绍。该安装机以液压能为动力，具有体积小、重量轻、节能等优点。     

高速数控磨床的横、纵向进给设计

为了提高机械产品的性能质量,发展高新技术,设计了高速数控磨床横纵向进给部分,以实现较高的制造精度。通过对现有机床的分析,对横纵向进给硬件进行了选择及设计,其纵向采用反应式步进电机,横向引入了直线电机进给单元;同时设计了该数控磨床的控制系统,使系统各个组成单元均受控于核心控制器PLC。最终,此数控磨床能够很好地实现零件表面的高速精密磨削。     

基于HNC-21M3数控系统实训平台机械进给设计

数控实训平台中配套使用的机械进给机构,实际上是一台简化的机床模型。该装置能够清晰的展示机床的运动过程,观察电气控制装置输出的各种信号在机械进给上对应的运动过程,直观、定性地印证电气控制装置输出的信号的正确性,与电气控制装置配合使用,可以达到较好的教学、科研效果,同时机械进给机构也可以作为数控装置及系统的检测装置,验证数控装置输出信号的正确性,运动精度和驱动力等要素,达到更好的使用效果。     

普通机床加工孔内同轴环槽和反锪端面装置

为了使普通机床可以方便地完成孔中切环形槽、锪孔及锪端面这类特殊的加工工艺,笔者开发了3种特殊装置,详细介绍了装置的运动原理及加工应用范围和特点。在普通机床上,使用这些装置即可同时实现切削刀具的径向进给与轴向进给,高效完成有特殊要求零件的加工。     

悬臂式掘进机摆动机构分析与研究

根据悬臂式掘进机摆动机构的几种液压回转装置 ,导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式。分析了采用不同液压回转装置时 ,截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的变化规律 ,为悬臂式掘进机摆动机构的设计提供了理论依据     

新型输送带纵向撕裂在线监测系统的设计

针对现有输送带纵向撕裂故障监测装置可靠性低的问题,采用红外线光电传感器与可编程逻辑控制器(PLC)相结合,设计出一种新型输送带纵向撕裂在线监测系统。该系统对光电传感器进行合理地安装布置及智能化设计,并编制PLC算法程序,实现了输送带纵向撕裂的在线监测。试验证明该系统有效地提高了传感器在井下恶劣环境下的抗干扰性,解决了输送带纵向撕裂监测系统可靠性低的问题。     

四柱放顶煤过渡支架纵向稳定性的分析与研究

针对四柱放顶煤过渡支架纵向失稳的问题,引入支架对顶板支撑力作用点位置,研究其与支架纵向稳定性的关系,同时研究了摆梁装置参数对支架纵向稳定性的影响。通过举例分析,介绍了提高四柱放顶煤过渡支架纵向稳定性的设计方法。     

无心外圆精磨机床进给成形辊子的解析计算

针对超精加工机床辊子装置的计算都具有近似性,很难估算计算误差,讨论了无心超精加工机床加工外凸滚子成形时,机床辊子的解析解,拟订了超精加工机床进给辊子成形的算法,弥补了设计无心超精加工机床进给装置一般方法不能进行准确计算的缺陷,采用此方法可以使机床多波度辊子各段具有更为理想的廓形,大大提高了制造外凸度滚子的精度。     

带式输送机纵向撕裂综合保护装置的设计

近年来矿井运输设备逐步被带式输送机取代,由于带式输送机比较容易发生纵向撕裂,而目前国际上也没有比较有效的监测装置。从引起胶带容易发生纵向撕裂的原因出发分析后设计了一套基于天平原理的带式输送机纵向撕裂监测装置,通过详细的介绍该检测装置的构成和工作原理,以及传感器输出信号的调理电路设计。在实际测试中取得了不错的效果,为以后同类型的设计提供了思路。     

基于MatLab的机床进给传动系统校正与仿真

从机电控制工程角度，分析机床进给传动系统的动力学模型，将机床进给传动方案设计的结果置入MatLab环境中进行快速仿真分析及校正设计，验证并改进设计方案，提高了设计效率，简化了设计环节。文中提出的性能分析、校正及仿真计算模式适用于各类机床进给传动系统。具有通用性和工程实用价值。     

自由曲面加工中进给速度的动态优化方法研究

研究了一种自由曲面类零件数控加工中进给速度的优化方法。即依据曲面上一点的邻近结构对自由曲面进行简化,建立特定加工条件下简化的加工模型并进行加工实验,采集一定切削条件下简化模型的最佳进给速度,通过此匹配优化算法,对被加工的自由曲面与已建立的模型进行匹配和基于模型匹配的进给速度的优化,实现自由曲面加工中进给速度随加工条件的变化进行动态优化的目的。     

悬臂式掘进机水平进给机构参数的优化设计

本文概要地分析了部分断面悬臂式掘进机的悬臂水平进给力和进给速度的变化规律,提出杠杆液压水平进给机构优化设计的数学模型,要求进给力和进给速度波动最小。并在IBM计算机上,采用SUMT内点法进行优化,取得了满意的结果。     

一种圆弧车削装置的研制

传统的圆弧车削是通过操作工手动进给车刀而形成圆弧的,加工出的圆弧外观质量、表面粗糙度等很难达到设计及使用要求,由此设计了圆弧车削装置。该装置利用了蜗轮蜗杆,将手轮的旋转经过蜗轮蜗杆传递到专用车刀,由车刀旋转切削形成圆弧。经过验证,利用该装置所加工的圆弧完全达到要求,且效率显著提高,值得推广使用。     

M2110C型高速内圆磨床的电气系统设计

M2110C型高速内圆磨床采用砂轮作横向进给运动,工件作纵向往复运动的形式,工作台的快速进退,磨削和修整速度实行自动转换。为满足其运动性能要求,设计了高速内圆磨床的机床电气控制系统,并介绍了机床启动、工作和其他操作的电气控制程序,电源开关的维护方法。     

偏心进给车削非圆截面零件的方法

根据非圆截面的成形方法和所需运动,从偏心进给车削非圆截面的原理人手,介绍了用刀具偏心驱动进给或工件的偏心运动的方法,实现刀具相对工件的往复进给来车削非圆截面的几种装置及其工作原理。     

加工箱体孔内沟槽的径向进给装置

介绍两种加工箱体孔内的轴向沟槽的径向进给装置，以解决在钻床、铣床和一般镗床上加工箱体孔内沟槽的难题。