面向服装面料的柯恩达效应式非接触夹持器吸附性能

服装面料自动抓取及转移是服装行业自动化生产的关键。为提高服装生产中的加工效率,针对当前服装面料抓取方式存在的表面划痕和吸附力不足等问题,研究了柯恩达效应式非接触夹持器对抓取服装面料的影响。首先分析了柯恩达效应式非接触夹持器的结构及工作机制;其次对不同织物参数的服装面料进行吸附性能测量实验;最后对不同织物参数服装面料的吸附性能进行对比分析。实验结果表明:柯恩达效应式非接触夹持器可实现无接触抓取多种服装面料,解决了服装面料在生产程中接触划痕和吸附力不足的问题。此研究可有效减少细菌及病毒在服装面料抓取转移中的传播,并为实现服装面料的自动化生产提供技术支撑。     

服装面料静电吸附抓取转移电极板优化设计

为提高服装定制化生产过程中机器人的使用效果,解决机器人末端执行器在加工过程中抓取转移面料吸附力不稳定问题,针对静电极板设计的关键因素,电极板的形状布置和结构参数进行了分析优化.通过构建针织纬编织物的模型,对当前4种电极分布形式进行仿真对比分析,得到最适合服装面料的电极板的形状布置:梳状电极.然后以单位面积吸附力最大为优...     

基于纬编针织物特性的静电吸附力模型

为提高工业机器人在纺织服装行业的使用率,拓展静电吸附式末端执行器的使用范围,提升服装加工过程中面料自动抓取和转移自动化程度, 以纬编针织物为例,首先分析纬编针织物的结构特性和纤维成分对静电吸附力大小的影响,分别建立了织物单元的三维结构仿真模型和织物相对介电常数的计算模型。在此基础上构建纬编针织物的静电吸附力模型;然后通过仿真软件对模型进行验证。结果表明,利用该模型可计算出静电极板对纬编针织物的吸附力大小。该研究结果为实现面料的自动抓取和转移提供了新的思路。     

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划

针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手指各连杆之间的变换关系对其进行运动学分析;采用RBF（径向基函数）神经网络方法对其抓取模式进行规划,通过识别织物的几何特征并根据抓取的任务要求进行自主抓取;在抓取运动过程中,采用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划相结合的方式,保证机械手各手指能够稳定和准确地到达抓取点;最后利用MatLab/Robotics Toolbox 对多指机械手和抓取规划进行建模仿真。结果表明,所设计的机械手各个关节参数设置合理,机械手织物抓取规划满足要求。     

多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法

为解决目前码垛机的机械臂存在抓取位姿控制困难的问题,文章提出一种多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法。先建立机械臂连杆坐标系,然后对抓取任务的执行空间进行分析,设定抓取位置后对抓取操作进行简化,通过控制机械臂的轨迹,实现对机械臂抓取位姿的有效控制。实验结果表明：此方法关节角度误差≤5°,相比两种传统方法缩小了192°和154°。因此,多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法能够较好地控制抓取目标时的位姿,缩短了工作时间,在一定程度上提高机械臂的生产效率。     

面向薄皮果类抓取的柔性手前瞻力控方法

针对当前机器人手存在的抓取力控性能差、控制系统复杂等问题,基于柔性手结构性能优势,提出一种面向薄皮果类柔顺抓取的前瞻预测智能力控方法。以最佳位形和力闭合为约束条件,提出适用于柔性手结构配置的4种抓取规划方法,并建立抓取稳定性评估机制。构建基于径向基神经网络的非线性回归预测模型,并重点提出基于最小抓取力的前瞻智能力控算法。分析抓取系统结构,设计分层模块化柔性手控制系统,最终搭建柔性手抓取实验平台,进行抓取性能测试。试验结果表明,相对其他2种方法,提出的抓取力控方法抓取力分别降低10.64%和6.91%;抓取成功率分别提高2.67%和5.00%,平均值高达98.00%。研究为柔性手的进一步研究提供参考。     

食盐小包装机自动取袋、套袋装置的研制

食盐小包装自动取袋、套袋装置采用真空抓取技术,实现食盐小包装机自动取袋、套装功能。论文介绍了该装置的结构原理及气动系统的设计、选型。     

抓取装置的模块化设计

以抓取装置为例,介绍一种新的设计方法,分析模块化设计的特点,从功能上对抓取装置进行分析,并建立相应的模块,详细分析各主要模块,深化模块化设计研究.模块化设计研究在一定程度上减少了成本,平衡了产品的标准化、通用化和多样化,全方位满足了市场的多样化需求.     

基于模拟登录数据抓取与解析技术的WEB应用系统集成方式研究

目目前不同应用系统集成主要采用开发专用接口、面向SOA服务等传统的集成框架进行,存在周期长、成本高昂、费用高、复杂度高等问题。本文在分析模拟登录web数据抓取与解析技术的原理及实现框架基础上,设计了一种应用系统抓取数据排队算法,最后提出一种基于B/S模拟登录数据抓取与解析技术的web应用系统集成方法。该应用集成方法在某电网企业多个web应用系统集成的应用取得良好效果,验证了技术的可行性。且该技术在开发周期、成本、难度等方面优于现有的应用系统集成方式。     

CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计

自行研发的CZC-1型片状物料抓取叠片机可实现片状物料生产中的自动叠片工序。该叠片机采用全气动传动方式实现叠片的全自动控制,应用PLC控制的机械手系统实现片状物料的抓取过程,通过抖动控制程序解决取片时片状物料的粘连问题,通过触摸屏实现人机交互。     

A new calculation method of water vapor transfer properties of fabrics from upright cup method

In view of the fact that the water vapor transmission rates derived from the upright cup method were not very well correlated with those from other methods. The water vapor transfer properties of 9 fabrics were measured by using the upright cup method. The intrinsic water vapor diffusion resistance was calculated for expressing the water vapor transfer behavior and compared with those from the sweating guarded hot plate method, the desiccant inverted cup method, and the dynamic moisture permeation cell method. The following statistical analysis indicated that the upright cup method had statistically significant correlation with the other three methods. Therefore, the water vapor diffusion resistance should be chosen to characterize the water vapor transfer properties of fabrics.     

基于O2O模式服装网络定制消费需求调查分析

选取上海市南外滩轻纺面料市场为调研实地,以具有一定经济基础的白领网络定制潜在客户、已定制客户及定制运营商为调研对象,主要对消费者线上与线下消费差异、服装定制客户定向思维模式、O2O(Online To Offline)服装网络定制影响因素三个方面进行数据分析,为开发研究O2O服装定制网站功能模块提供基础数据指导。     

服装面料的缝制加工性能

服装的质量除了与结构设计和生产加工过程直接有关外，服装材料也起着重要的作用，文章就服装材料的强伸度、纱线密度、织物厚薄与纱线工艺等因素对线缝强度、线缝起拱、针伤等方面的影响，探讨了服装材料的缝制加工特性。     

服装企业集群敏捷客户化制造研究

快速对市场需求作出反应,高效率地为客户提供所需产品的敏捷客户化制造,有利于降低服装企业的库存和成本,提高产品的市场竞争能力。基于服装企业集群实施客户化制造的需求和基础,研究了通过集成与共享服装企业集群的制造资源信息,并利用其整体生产能力优势,实现集群内服装企业制造敏捷性和产品客户化水平的提高,同时提出了适合不同合作基础和条件的服装企业集群敏捷客户化制造的实施模式。     

基于三维人体测量的服装工业技术数字化研究

三维人体自动测量为现代图像测量技术的一个分支,是以现代光学为基础,融光电子学、计算机图像学、信息处理和计算机视觉等科学技术为一体的测量技术,具有扫描迅速、非接触、重现尺寸准确等优点.     

面向服装面料自动缝合的缝纫工艺参数建模

为了解决缝纫中面料性能与缝纫加工工艺参数仅依靠技术工的经验完成匹配的问题，通过建立面料在缝纫过程中的多力场耦合模型智能选择缝纫加工工艺参数。以纬编织物为例，首先建立了织物单元的三维结构模型；其次分析了穿刺过程中织物组织与纱线间的抱合力对缝纫针的影响，并对面料在缝纫过程中的运动进行分析，创新性地建立了缝纫过程中基于面料力学性能的多力场耦合模型；然后建立了织物的有限元模型和缝纫针的几何模型，分析面料在缝纫过程中应力、应变的分布情况，得到面料在缝纫过程中因受外力作用而发生的形变并验证模型的正确性；最后搭建了协同自动缝纫实验平台进行实验验证数学多力场耦合模型的正确性。结果表明，该方法相比于工人凭借着经验完成缝纫可减少面料的形变和皱缩率，提高服装缝纫质量，为下一步服装面料自动缝合提供工艺参数，并为服装智能制造提供理论及技术参考。     

面料性能对服装缝纫质量的影响分析

测试了15种典型面料的主要力学性能指标,并按照不同角度进行了缝纫实验,获得了接缝强度、缝缩率、移位率3个缝纫质量评价指标.运用灰色关联分析研究了面料性能对缝纫质量影响的相关程度,并按照缝纫质量评价指标对各类面料进行了聚类分析.这一研究可以为服装企业选择面料和制定缝纫工艺提供数据依据,避免加工中可能出现的失误和浪费.