一个基于面向对象技术的制造系统建模与仿真软件-MD&SIM

面向对象技术以其独特的优点和符合人类思维方式的分析设计方法引起了计算机各领域研究人员的注意，并且得到了广泛的应用。本文从对象模型建立、软件的本系结构等角度介绍了采用一个面向对象技术开发的制造系统建模与仿真软件－ＭＤ＆ＳＩＭ。     

面向对象建模在复杂液压系统仿真中的应用

本文将面向对象的建模方法应用于复杂液压系统，建立了较为完善的液压系统仿真模型摩。并在此基础上开发了复杂液压系统的仿真软件包。     

基于OCRBA全面对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（单元与单元之间与总控器之间通讯协议）。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋＋５．０编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技     

FMS物流系统的数字和动画仿真系统HFMS的开发

本文介绍了作者开发的FMS物流系统的数字和动画仿真系统ΠFMS,该系统可有效地用于一般FMS物流系统的规划设计和生产作业调度方案的寻优。图8幅。     

柔性制造系统仿真问题的研究（待续）

介绍了现有的面向制造系统的仿真软件环境,指出其存在的问题,在此基础上分析柔性制造系统需要仿真的内容和柔性制造系统仿真软件系统的发展要求,讨论柔性制造系统仿真可以采用的方法。     

基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议） 。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋ ＋ ５ ．０ 编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所ＦＭＳ示范系统进行了检验。     

FMS实时控制系统动态建模方法(一)

在建立FMS物理对象的功能模型，状态转移图（STD），面向对象的Petri网（OPN）模型的基础上，本文将着色Petri网与面向对象技术相结合，提出了一种实时控制系统的建模方法－面向对象的着色Petri网（OCPN）建模方法，此建模方法在无锡职业学院的FMS的实时控制系统中得到验证。     

基于面向对象技术的CAPP工艺建模研究

采用面向对象技术描述汽车半轴类零件的整个加工过程，建立半轴类零件的加工特征模型，将其抽象成为一个半轴零件类，类中封装了零件的管理信息、几何信息、工艺信息和加工信息等，并将这个模型转换为数据结构模型，利用数据结构的理论和方法对特征模型进行表达，从而达到对零件的整个加工过程的描述．该技术不仅提高了CAPP系统的柔性化程度，而且为CIMS的信息共享提供方便。     

基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真

运用面向对象技术，实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造，并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的短阵表达式，实现了系统完整的动态描述，并利用它们对机器人装配系统进行仿真，在此基础上得到系统指标，并应用于机器人装配线的设计阶段，取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下，以ＶisualC 语言实现。     

一个基于规则的柔性生产线机床调度系统

本文在对传统调度方法的数学方法空入分析研究的基础上，提出了一个柔性生产线机床调度问题的模型：该系统充分考虑柔性生产线中与机床相关的各种因素，使用面向对象的程序设计方法，针对该模型构造了一个基于规则和仿真技术集成的智能决策系统，进行了仿真实验分析，结果表明该模型具有较好的实用价值。     

柔性制造系统(FMS)调度中的进化算法研究

在对调度方法进行深入分析研究的基础上，开发了基于进化算法的FMS调度方法。该方法充分考虑了与FMS调度相关的各种因素，对一种常见的编码形式作出了新的解释，设计了一套新的编码方法以保证编码的合理性，并进行了仿真实验分析。结果证明了基于进化算法的FMS调度仿真模型可以有效地解决FMS调度这样具有多约束条件的优化问题。与其它方法相比较，这一算法收敛得较快，稳定性好，使用范围较广，具有很高的实用价值。     

燃料运输设备机液联合仿真研究

燃料运输设备是核电厂装换料系统的重要设备,为了研究燃料运输设备机液耦合系统的动力学特性,建立了机构动力学和液压控制联合仿真模型,对燃料运输设备倾翻过程进行了数值仿真,得到了燃料篮角速度、燃料篮转角、液压缸推力等动态性能参数。结果表明:基于液压驱动的燃料运输设备,其燃料篮可实现燃料组件水平状态与竖直状态的倾翻;在整个倾翻过程中燃料篮运行平稳、制动平稳,最大速度7.98(°)/s,没有出现速度陡变,可实现设计目标。     

基于VRML的虚拟NC加工仿真技术的研究

针对数控加工仿真的特点，探讨了VBML的技术特征及其在解决数控加工仿真中的关键技术和存在问题，并采用AutoCAD与VRML2．0相结合进行了数控仿真的初步实践，取得了成功的应用。     

基于正反向模拟的板料毛坯设计方法研究

研究了一种冲压毛坯设计方法——基于正、反向模拟的毛坯外形设计技术,该设计方法的主要步骤为:首先测量材料的性能参数,然后采用反向模拟得到初始坯料,最后通过正向模拟进行修正。实际生产表明,该方法克服了经验方法及反向模拟法精度不足的问题,优化设计得到的坯料尺寸精确,只需少量试模即可直接成形无切边的产品,具有很大的经济效益。     

基于糊状树脂为主材的整车检具侧围模拟块研制

以整车检具侧围模拟块为研究对象,介绍了侧围模拟块新型材料选用、结构设计、细节处理以及加工、调试的工艺过程。实践证明:新型材料的选用,配以细节的处理,既能满足检具轻量化的要求又能保证检具的强度,合理的结构设计节省了加工和测量调试时间,节约了生产成本。     

焊接机器人虚拟样机轨迹模拟和运动仿真分析

根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义.     

基于有限元模拟的锥模局部镦粗工艺研究

以数值仿真技术为依托，建立了基于刚粘塑性有限元法的局部镦粗冷成形工艺有限元模拟模型。利用塑性成形仿真软件Deform-3D对锥模局部镦粗工艺进行模拟，分析了该工艺中锥模的角度对杆件局部镦粗成形过程的影响。建立了基于数值模拟结果的锥模角度与坯料高径比的成形规律曲线，为锥模局部镦粗角度的选择提供了理论依据，也为其他局部镦粗工艺参数的选择提供了参考。同时运用本规律曲线指导高径比为6的杆件局部镦粗工艺，得到了良好的结果。     

基于遗传算法优化铣削用量的数控加工仿真系统的研究

遗传算法是一种模拟生物界自然选择和自然遗传机制的自适应搜索和优化方法,在搜索优化问题的全局或全局附近的最优解上具有良好的优势条件.文章建立了基于遗传算法思想的铣削用量多目标智能优化的数学模型及其数控加工动态仿真系统,运用遗传优化方法对铣削加工实例进行优化,并在数控加工动态仿真系统上验证了铣削用量多目标智能优化的数学模型的正确性和实用性.