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极大值原理在现代控制理论中获得了广泛的应用。本文的主要内容,在叙述极大值一般原理的基础上,对如何求解连续系统和离散系统的最优控制做了理论推导,并根据线性二次型指标,设计出了最优调节器。做为例子,给出了一个实际控制系统的设计结果。 相似文献
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介绍一种大容量锂电池组智能充电控制器LTC4007在拖鱼中的应用,该控制器能对多节锂离子电池组进行大电流充电控制,且提供状态标示接口,便于外部扩展应用。实际应用表明,以LTC4007为核心设计的充电电路能较好实现拖鱼的各项应用需求。 相似文献
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一种专用于交流伺服电机电流采样的光电隔离放大器HCPL-7840,其输入取自电机任意两相的线电流,输出经偏置放大后送到AD转换器件进行变换处理。实时的电机电流通过一个外部采样电阻得到模拟电压,通过原级采样信号输入端进入芯片,在次级得到一个差分的输出电压,该差分的输出电压正比于电机的电流。 相似文献
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为解决传统方法对三电平逆变器控制存在的输出电压总谐波畸变率高、中点电位不平衡等问题,设计一
种调制波的动态调整方法。以二极管箝位型三电平逆变器的控制方法为研究对象,对其在运行中出现的中点电位低
频波动现象进行分析,通过中点电位平衡运算实时计算出偏移量,并把偏移量叠加到中间相调制波分解成的上、下
调制波上,并选用数字信号处理作为主控制器,搭建三电平逆变器电路进行实验验证。实验结果表明:该方法控制
效果理想,所输出的交流电能质量能得到提高。 相似文献
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以正多边形磁链轨迹控制基本原理为基础,设计了TMS320F240全数字控制PWM变频器,确保高速响应快,低速脉振小及较高转速精度的要求;并且给出了正多边形磁链轨迹作图法及其软件实现方法,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关频率的自动调节。 相似文献
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针对现有直流道岔电流检测传感器在室外使用时会产生温度漂移严重的问题,提出一种温度补偿的算法.通过分析直流道岔电流的特点和霍尔传感器的温度特性,确定对温度漂移进行补偿的方案,并验证了该方案的有效性.分析结果表明:该方法有效地改善了直流道岔电流室外检测中的温度漂移现象,并具有成本低、精度高、应用范围广等特点. 相似文献
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针对光电经纬仪对弹靶遭遇段测量时目标与视场产生的相对移动导致测量精度下降的问题,提出一种将小样本时间序列数据处理方法应用到遭遇段处理中的方法。通过将小样本测量数据进行预处理,剔除明显有误差的值,对剔除的数据进行重构,利用时间序列建模,采用逆序检验法检验所构建的时间序列的平稳性,并按照试验场景进行仿真计算。仿真结果证明:该方法使得计算最近距离等重要遭遇段参数误差小于0.5 m,其精度满足试验要求,验证了该方法的可行性。 相似文献
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