基于图像检测的非接触式底火装配找坑方法

针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷,提出一种基于图像检测的非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理,采用图像检测技术完成底火信息的检测,将图像检测得到的底火数据在控制器内运算处理并引导拧紧机构动作,实现拧紧爪的非接触自动找坑,并使用模板匹配检测对视觉系统的特征进行检测。分析结果证明:该方法拧紧爪定位准确,找坑过程中不会损伤底火,满足设计要求,并已在某小口径炮弹底火拧紧设备中得到应用。     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环 PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环 PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

基于小口径报废炮弹拆卸系统的研究

为安全拆卸销毁弹药,以小口径报废炮弹为对象,对其拆卸系统进行研究。根据弹药拆卸的基本信息, 按照弹药生产装配的逆顺序,分析弹药拆卸装置的主要技术问题,确定弹药零部件拆卸模式,为解决旋卸引信系统 “打滑”发射药系统倒残药和控制系统的问题,提出处理底火的方式以及对中央控制系统的要求。该研究解决了待 处理炮弹大量积压的问题,提高了工作效率,且生产工作安全性高。     

小口径弹药底火安全自动化控制系统

针对小口径弹药底火装配过程易发生燃烧或爆炸,设计一种安全自动化控制系统。采用现场总线控制系统,具有可靠实时的传输特性的同时又保证生产过程的实时监控,并通过本质安全性设计,为底火的安全生产提供有效保障。结果表明：该设计能保证火工品底火自动化装配安全,使系统配置达到最优,实现完整的安全控制。     

小口径炮弹弹带摩擦焊技术

介绍了小口径炮弹弹带的摩擦焊技木。用该ェ艺装配弹带时弹体不需开槽滚花,焊后焊接热影响区宽度小,钢侧为不完全淬火组织,铜侧晶粒细化,焊接接头剪切强度≥20OMPa.摩擦焊弹带的炮弹通过多轮射击考核,证实弹带摩擦焊技术完全能满足小口径炮弹弹带装配的技术要求。     

双35mm高炮弹用底火点火能力分析

通过理论计算双35mm高炮弹用底火火帽、NC药和发射药的点传火能力，验证双35mm高弹用底火的装药结构能保证底火的可靠点火。     

我国自行研制小口径枪弹环保底火获得成功

一种不含铅、钡、锑、氯等对人体和环境有害物质的新型小口径枪弹环保底火日前在重庆通过部级设计方案评审。 目前我国小口径枪弹底火主要有雷汞、无雷汞和无锈蚀三种。以上三种底火击发药都不同程度含有对人体和环境有害的铅、钡、锑、氯等物质。特别在坑道、掩体和室内射击时,底火撞     

小口径炮弹铜弹带自动焊接技术

目前国内大多数小口径炮弹的铜弹带均采取在弹体上压制而成,这种方式存在2方面的弊端:一是弹带与弹体结合效果不好,弹带在射击时容易脱落;二是工序复杂,生产效率较低。针对该弊端,研究采用自动氩弧焊焊接形成铜弹带,然后毛坯经过加工成型而实现装配的一种新型技术,从而解决目前小口径炮弹在生产工艺中存在的严重缺陷。     

后装炮弹底头与发射装药延寿方法探讨

底火与发射药防潮是后装炮弹贮存中一个十分重要的问题,PAFC-Ⅰ型铝塑复合防潮胶膜为其开辟了新的防潮途径,本文介绍了在后装炮弹药筒底面上粘贴PAFC-Ⅰ型铝塑复合防潮胶膜的底头与发射药延寿方法,并提出了该防潮胶膜的技术要求。     

小口径自动炮连发射击精度仿真

针对某小口径自动炮连发射击时射弹散布大、射击精度明显下降的问题,联合三维建模软件Pro/E,动力学仿真软件ADAMS以及有限元分析软件ANSYS,考虑身管的柔性特性,建立了小口径自动炮的刚柔耦合动力学模型。通过仿真数据与实弹射击试验数据的对比,验证了模型的可信性。在此基础上,仿真分析了该炮连发射击时的炮口动态响应规律,探究了火炮射频、复进簧刚度及炮尾质量对连发射击时炮口动态响应的影响规律。研究成果为小口径自动炮连发射击炮口动态响应规律的认识以及连发射击精度的提高提供重要的参考依据。     

小口径速射火炮身管固有振动的数值模拟

针对小口径速射火炮的特点,将有限元法与模态叠加法结合起来对形状不规则身管的固有振动特性进行数值模拟。以某型小口径速射火炮为研究对象,计算身管的固有频率和对应的模态,得到的振动曲线可用于该型火炮的弹道修正以及射击频率的合理设置,该数值模拟具有重要的参考价值。     

手榴弹与小口径炮弹移动式销毁系统

为解决对小量零散弹药销毁的问题,设计一种手榴弹与小口径炮弹移动式销毁系统。分别对小口径炮弹、 木柄手榴弹和无柄手榴弹分解机进行分析,采取自动控制技术、自动检测技术和安全措施控制,对分解机进行功能 整合优化设计,实现系统的全部功能并保证有足够的操作维修空间。实际应用结果表明：该设计保证了弹药销毁的 可靠性和安全性,具有良好的推广前景。     

基于SOLIDWORKS 的弹头压入专机的有限元分析和结构优化

针对多发一组对弹头专机进行压合时存在的问题,建立弹头压入专机结构的简化三维模型。在××弹自动装配生产线的弹头压入专机设计过程中,运用SolidWorks软件建立虚拟样机,采用机械仿真设计软件SolidWorks Simulation工具对模型进行静力学机构仿真分析,得到关键部件的最大应力及变形位移,并基于仿真结构,对关键零件进行结构优化设计。结果表明：该方法有实用性较强,可为弹头压入专机及类似设备的工程设计提供理论参考。     

一种粒状发射药的自动包装控制技术

针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多、安全隐患大、包装产品质量无法追溯控制的问题,研究一种粒状发射药自动包装的控制技术。项目利用箱体 ID 可靠识别技术、防溢料装药技术、分页机重页检测技术、包装质量综合信息管理和质量追溯回控技术等实现了粒状发射药的自动称量包装。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上。应用结果表明：该技术实现了危险区域的人机隔离和安全生产,能对包装质量形成追溯与回控。     

烟花药剂自动混药技术

为提高烟花自动生产线中最易出现爆炸的混药工序的安全性及混药质量,提出滚筒制备发射药、响药的技术。介绍混药机的主要功能,分析其工作原理和结构,给出其工艺流程,列出混药滚筒及有效装载容量的计算方法。结果表明：该技术能实现烟花药剂的自动混药及出药功能,保证药剂混合均匀,配比精确,实现人机隔离和无人化生产,达到预期的设计要求,并已应用于双响炮自动装药装配生产线中。     

软后坐火炮反后坐装置建模研究

为了对某软后坐试验炮的前冲-后坐运动、制退机力进行计算及优化,建立了其反后坐装置动力学模型,通过流场计算完善解析模型中的参数,通过流场仿真检验该模型与流场仿真模型的相似度,最终得到可以近似代替流场仿真模型的解析模型。基于牛顿运动定律、伯努利方程建立动力学模型,针对中心流口筒壁沟槽式制退机进行了匀速后坐仿真,得到沟槽与流口在匀速后坐时的体积流量分配规律;通过多速度、多开口面积仿真得到液压阻力系数与中心流口大小、流速的关系;通过多前冲速度、多前冲位移仿真得到前冲机压强损失的规律。通过Matlab计算参数完善后该模型的火炮发射过程,并将得到的后坐速度以预定义文件Profile的方式赋给Fluent瞬态仿真中的活塞,进行仿真验证。两者的结果对比说明,该数学模型能较好地与传统制退机流体Fluent仿真模型相吻合,多通道组合流液孔制退机的液压阻力可根据伯努利公式与通道间的流速比计算。     

基于数字孪生的装配车间资源实时监控方法

针对装配车间人员位置不确定、设备信息采集滞后、环境数据管理分散等问题,提出一种基于数字孪生 (digital twin)的装配车间资源实时监控方法。分析装配车间数字孪生模型各层次的内涵和组成,建立5 层数字孪生模 型技术架构;在此基础上,对装配车间关键生产资源描述与表征、基于短距离无线信号强度叠加的人员工位在线监 测、装配车间监控指标体系与在线实时监控3 个关键技术方法实现进行详细阐述,并设计和开发实时监控系统。实 例验证结果表明：该方法能实现装配车间各类资源的实时、动态监控,具备有效性。     

全自动转子式底火装配技术的研究与设计

针对底火装配的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题,设计一种新的转子式底火装配方式.创新使用药筒立式自动排队供料来避免供料过程中药筒外观的划伤,采用转盘式底火自动排队供料机构,对物流进行优化分析,提高了底火装配的产品质量和生产效率.实践结果表明:该新型底火装配装置设计先进、上下料方便,提高了底火装配过程中的安全等级、产品质量和生产效率,有一定的推广价值.