虚拟装配环境下的导弹质心调节系统

在导弹的设计和装配过程中,若导弹的质心偏离推力平面,导弹的飞行将出现偏差.以某导弹的虚拟装配设计为研究对象,在Pro/Engineer软件支撑下,开发了一个虚拟装配环境下的导弹质心调节系统.针对导弹的结构特点,提出了三维公差带的概念,利用优化算法,在零部件质心位置的三维公差带内,将导弹装配体的质心调节到允许的范围内.     

国外虚拟装配技术研究综述

简要阐述了虚拟装配技术的概念,介绍了美国、英国、意大利、德国等国家典型的虚拟装配系统,分析了虚拟装配技术在军事方面的应用现状,在此基础上对其发展趋势进行了探讨。     

航空航天虚拟装配和虚拟维修进展综述

总结了航空航天领域虚拟装配和虚拟维修技术的应用情况,并分析了后续在中国航天领域的发展趋势,与增强现实技术结合,以国产平台为依托,向着小型化、轻型化的方向发展。     

虚拟装配环境的构建与应用

虚拟装配环境采用基于三维CAD系统构建.其硬件包括局域网络系统、计算机图形工作站及立体投影系统等设备.虚拟装配系统采用虚拟装配软件eM-Engineer.该虚拟装配环境可模拟真实生产环境及产品装配过程,利用交互方式生成流程图、规划和时间表,对装配过程实施动态干涉检验,对装配过程进行人机工程分析.     

基于虚拟样机的导弹数字化协同设计技术

虚拟样机技术是一种基于集成化产品和过程开发策略的新型的产品设计、开发和评估手段.以导弹武器系统设计为背景,探讨了导弹数字化设计的概念,在此基础上,重点分析了基于虚拟样机的导弹数字化协同设计技术的主要研究内容和所涉及的若干关键技术,最后对虚拟样机技术的发展前景进行了展望.     

多导弹协同制导技术综述

多弹协同制导有利于提高导弹的突防能力、抗干扰能力与目标识别能力,综述了多弹协同制导技术的发展现状,将协同制导方法根据各参战单位是否在线通信分为开环与闭环,根据通信网络的拓扑结构分为集中式与分布式,介绍、对比了各制导方法的特点及优缺点.综述了协同编队飞行的编队方法,将维持编队队形的控制类型分为基于位置的控制、基于相对位移...     

车辆综合传动装置虚拟装配研究

建立了综合传动装置虚拟装配(Virtual Assembly,VA)可视化系统的体系结构,分析了零件信息模型建立、装配模型信息库建立、装配规划及碰撞检测等虚拟装配可视化设计的关键技术,针对某型综合传动装置进行了虚拟装配实例验证和分析.     

虚拟装配系统及关键技术研究

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一，可在产品设计阶段进行预装配，验证装配工艺的正确性．基于Solid Edge的可视化虚拟装配系统，通过其二次开发，应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真设置等功能．系统的总体结构包括装配建模初始化、装配工艺文件获取、装配过程动画和仿真等模块．其关键技术有：解除CAD装配体约束，并提取虚拟装配零部件6组元位置和姿态信息；以6组元信息为基础的虚拟装配体重绘，及其装配过程仿真；包括虚拟装配零部件、装配体、装配路径和优先级、角度姿态、装配关键点坐标及绕坐标轴角度等信息的数据库组织。     

舰空导弹协同使用样式探讨

为了提高舰空导弹武器系统的综合作战效能,提出了舰空导弹协同使用方法,分析了舰空导弹协同使用的意义,并提出了协同使用的重要保障--数据链以及数据链的形式.     

导弹制导的协同控制方法

针对导弹制导系统中存在的模型不确定性和外部扰动,研究了末制导规律的设计与实现问题。首先,建立了导弹三维制导的运动学模型,描述了俯仰通道和偏航通道之间的耦合关系。其次,针对无终端约束和有终端约束情况,基于协同控制理论分别设计了非线性制导规律。然后,将制导模型中的目标机动加速度、通道耦合项及量测误差视为系统总扰动,利用扩张状态观测器对其进行估计,并分析了闭环系统的稳定性。所得制导律不依赖于系统精确的数学模型,不需要太多的观测信息。仿真结果表明,该制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导,且具有良好的制导精度,鲁棒性较强。     

空空导弹虚拟样机建模初探

虚拟样机技术是现代集成制造系统领域新兴的前沿技术．也是复杂战场环境下空空导弹性能分析和数字验证的主要技术手段。文中针对空空导弹虚拟样机建模的三个主要方面：建模原则、功能作用、关键技术展开论述．提出了层次化、模块化、标准化的建模原则．适应产品全寿命周期的功能设计及快速原型样机技术、面向对象的模型库技术等主要关键技术,最后对虚拟样机的发展趋势进行了展望。     

炮射导弹虚拟检测训练系统

为实现用仿真系统替代实际装备来训练操作人员的目的,综合运用计算机技术、虚拟现实技术、分布式交互仿真技术等多种先进技术,研究了仿真数据库、HLA联邦与模型和基于产生式规则的操作响应模型技术。设计了联邦成员操作训练仿真程序流程,研制了炮射导弹虚拟检测训练系统。实践证明,该系统为复杂装备操作训练提供了一种新的途径和手段。     

A Virtual Assembly System for Aero-engines Based on VR

In this paper,a synthesized technique is explored through design of a virtual experiment system for main aero-engine based on VR,which attempts to integrate some VR techniques,such as 3D stereo simulation and modeling,3D scene management and human-computer virtual assembly based on data glove and collision detection.The geometry modeling and instantiation technique,virtual hand modeling and data glove interaction technique are discussed chiefly.Finally,taking aim at assembling and dismantling experiment system of a certain aero-engine,interface technology is expounded also.     

基于虚拟现实的导弹维修训练系统

利用桌面虚拟现实技术进行维修训练具有成本低和安全等优点。应用桌面虚拟现实技术研究开发了一个导弹维修训练系统（MTS),可以在新导弹装备定型、生产的同时就考虑装备的保障问题,对部队的维修人员进行训练。详细介绍了系统的功能结构和实现。该系统可以根据不同的维修对象和任务建立相应的维修训练系统。以某型导弹控制系统的维修训练为例,说明维修训练系统的建立过程和MTS的功能。     

基于更新过程的导弹武器系统可用度分析

针对在导弹武器系统可用度评估中,各时间参数分布不完全服从指数分布,且不能用马尔科夫过程来分析的缺点,利用更新过程,建立考虑保障延误的串联可修导弹武器系统的可用度模型,并进行实例应用。结果表明:算例结果与前期仿真结果吻合,验证了模型的可行性,可为非马尔科夫型系统的可用度分析提供有效方法。     

导弹子母战斗部自动化总装系统

针对国内外导弹子母战斗部装配现状及问题,提出自动化装配总装系统方案.利用机器人视觉识别系统辅助机器人完成重要、高危和重复性的子弹药装填;采用激光打孔技术,通过机器人位置变化和刀具的自动更换方式实现蒙皮柔性快速制孔;利用激光雷达系统实现导弹子母战斗部舱段在线实时测量;采用AGV小车进行导弹子母战斗部快速转运、对接.结果表明,该方案能显著提高导弹子母战斗部自动化装配生产效率和本质安全度.     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。