龙滩缆索起重机的无线通讯系统

缆索起重机（以下简称缆机）是以悬挂于两支点之间的钢索作为承载结构,利用载重小车在其上往返移动进行货物起重和归装作业的一种起重机械。与其他起重机械相比,它具有跨度大、速度快、效率高等突出优点,并且不受气候和地形条件的限制,在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用,因而被广泛应用于水电站工程中大坝混凝土浇筑的起重和施工作业。以往缆机跨江两岸间的电气控制、通讯信号传输都要靠过江电缆实现;而过江电缆安装铺设难度大、成本高,投入使用后故障率高且检修维护困难,严重影响缆机的正常安全运行。广西龙滩水电站20t／25t缆机设置了以数字信号传输通讯方式联接跨江两岸间主塔与副塔的无线通讯系统,系统网络配置见图1。     

无线通讯式输液监控系统的设计

针对目前国内医院普遍采用的以人工方式对静脉输液进行过程监控中存在的缺点,本文提出了以nRF905无线通讯模块和AT89C51单片机为核心,由上位PC主机、监控接收总站节点、现场监控子节点等模块组成输液监控系统,本文给出了系统整体结构,无线通讯模块设计,可视化监控界面设计等。医务人员可通过远程监控软件对各输液点进行全程监控。该系统的临床应用可有效确保输液安全,降低医疗风险,同时还可以大大提高医护质量,减轻陪护压力。     

一种基于WiFi无线通讯的智能插座设计与实现

为实现插座的远程控制,同时降低现有智能插座的成本,设计了一款智能型节电插座.通过对当前不同智能插座控制模式的比较,选择了WiFi作为无线通信方式,并采用操作简单、功能齐全的51系列单片机STC89C51作为主控芯片,构建了总体方案.设计了主控芯片的最小系统,基于ESP8266的无线WiFi模块,以及复位电路和晶振电路,采用C语言进行了软件程序设计,并进行了手机APP开发,最终实现了智能插座的整体功能.通过串口WiFi模块,传统的串口设备就能接入无线网络.此WiFi模块可以通过终端像普通路由器一样设置和修改密码,也可以通过配置软件进行修改和设置,安全性较高.结果表明,通过手机APP发送WiFi无线信号与单片机系统交互信息后,可以达到用低成本单片机控制继电器通断插座的目的.在此基础上通过改进设计及软件,就可以拓展定时通断电量使用情况统计、电压或电流异常检测报警等新功能.     

群塔防撞自动控制系统无线通讯方式研究

提出了一种基于无线网络连接的新型群塔防碰撞自动控制系统,叙述了该自动控制系统的性能特点及组网方式的选择,并就该类型装置的无线网络通讯实现做了重点研究。     

基于无线通讯模块的PLC控制系统设计与实现

目前在工业自动化领域中,PLC控制端与受控PLC之间的通讯方式多为有线通讯。但是在实际施工过程中,经常由于地形复杂、环境恶劣造成施工不便、安装复杂、通讯线路易老化受损,增加了施工、维护成本。随着无线通讯技术的发展,通过无线通讯方式使受控PLC与控制终端无线通讯变成可能。文中通过对PLC工作方式的分析,设计并实现了基于无线通讯模块的PLC无线控制系统。利用该系统可实现PLC与控制终端之间的无线通讯,简化了安装过程,降低了施工、维护成本。     

门式起重机参数化设计系统的研究与实现

采用参数化设计技术,以VB为开发工具、SolidWorks为开发平台,开发了门式起重机参数化设计系统。该系统可以根据用户的需求快速生成门式起重机的设计方案,为企业快速响应用户需求、有效减轻设计工作量提供了有效的帮助。     

钢卷运输系统中的微波无线通讯系统

钢铁冷轧厂HAPL机组或CAPL机组生产出的钢卷质量可达30t,钢卷下线后可根据钢卷的品种不同进行分区库存。厂房跨内的钢卷运输通过起重机运输,但是起重机不能实现不同跨之间的运输。钢卷过跨运输车布置于地面,专门用于跨间运输钢卷。起重机结合地面运输车,实现了钢卷在整个仓储区的运输。     

基于无线通信网络的起重机大车行走避碰系统

本文介绍一种基于无线通信网络的起重机大车行走避碰系统,用以解决起重机大车运行过程中的防止避碰的安全问题。本系统采用RFID定位技术和无线通信网络数据传输技术,实现对2台或多台起重机之间距离的监测、声光报警、停车控制,具有数据传输范围大,定位精度较高等优点。     

双履带起重机自动协调吊装人机系统设计与实现?

双履带起重机协调吊装在超大型重物及特殊物品吊装中越来越重要。双机协调吊装是一个复杂的过程,需要两台起重机之间的精密配合。设计了一种基于CAN总线通信的协调吊装辅助系统,可以实时监测并显示吊物姿态信息和两台起重机的当前运动信息,并根据吊物姿态信息逆向求解得出两台起重机的期望动作量,为精密协调吊装提供操作指导,并为进一步实现双机协调吊装自动控制打下基础。     

基于RFID技术的起重机械人机交互系统研究

探讨了起重机"人机交互"系统的实现方法,研究基于RFID射频识别技术,利用RFID卡作为"人机交互"接口,起重机通过RFID卡识别作业人员;作业人员刷卡控制起重机运行,实现"人机互认"识别。通过建立起重机作业人员管理系统,对持证作业人员实行持卡认证管理,并授权控制起重机,通过刷卡解锁控制起重机运行;利用无线通讯技术,实现数据实时通讯,对作业记录实现远程传输和存储,实起重机运行安全管理。     

增强现实辅助的互认知人机安全交互系统

在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全：根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。     

基于无线通讯技术的出租车综合管理系统

随着我国国民经济的高速发展,出租车运输业也得到了快速的发展。现今,出租车已成为城市居民不可或缺的交通出行手段。但是由于出租车管理手段发展相对滞后,近年来围绕出租车的问题日益凸显,绕道、宰客、乱计费、黑车泛滥、投诉举证困难等问题已严重影响和谐社会的建立。建立完善有效的管理制度及法律体系已成为解决出租车管理困局的关键,然而制度管理必须以有效的技术管理手段作为保障。本文针对现有技术管理手段的不足提出一种新型的出租车综合管理系统,系统不但功能完善,而且经济可行,易被广大出租车司机所接受。     

塔式起重机理论考试系统数据库的设计与实现

通过分析塔式起重机理论考试系统中用户类型的不同、功能要求和结构的组成,选用Access 2003作为后端开发数据库,设计了数据库的概念结构和逻辑结构,建立了塔式起重机理论考试系统的后端数据库TestDatabase。在VC++6.0中采用ADO数据库访问技术,实现了数据库与开发软件的连接,以及对数据库中数据的添加、删除和查询等操作,从而保证了数据库的有效管理,为塔式起重机理论考试系统应用软件的开发奠定了基础。     

门式起重机广义模块化设计系统的研究与实现

简述了广义模块化设计的基本概念,在此基础上,采用Visual Basic 6.0为编程工具,Access数据库作为数据支持,利用ADO数据库访问技术,以三维CAD软件SolidWorks为平台,建立了门式起重机广义模块化设计系统。该系统可以根据用户的需求信息快速生成门式起重机的设计方案,为企业快速响应用户需求、有效减轻设计工作量提供了有效的工具,具有很强的适应性和灵活性。     

大型设备无线故障诊断系统的设计与实现

在分析了某大型武器装备系统复杂庞大、使用可靠性能要求高和故障检测困难的基础上，提出一种基于嵌入式无线检测技术的在线监测与故障诊断的解决方案，方案中上位机与各下位机之间通过无线网络传递信号与命令，且下位机固定于装备上，从而避免了上位机与各下位机之间的大量电缆连接，实现了诊断系统的小型化和智能化，利用模式识别与神经网络等方法对检测数据进行分析处理，实现了设备工作状态的自动识别和快速准确的故障检测与定位。     

基于人机交互的遗传退火算法及其在履带起重机布局设计中的应用

针对履带起重机上车构件布局优化问题，给出一种基于人机交互的遗传退火算法。该算法在退火遗传算法的基础上引入“人机合作”思想，充分发挥人的主观能动性，改善了算法的性能。与传统算法相比，该算法收敛快、通用性好，适合求解复杂优化问题。利用本算法得出了符合工程要求的优化结果。     

InTouch在缆索起重机监控系统中的应用

针对现今施工缆索起重机效率低的现象,分析了某施工缆索起重机进行自动化改造的必要性,提出可行的控制方法,同时简要介绍了InTouch监控软件的构成及特点,并通过在缆机监控系统中的实际应用向大家展示InTouch软件的可行性和有效性。     

人机工程学在起重机司机室设计中的应用

结合人机工程学的理论研究及人机一体化的设计思想,对起重机司机室进行造型设计,并分析操纵台、操纵机构对人体的影响,有效的改善工作条件.     

桥式起重机创新设计系统的实现

根据桥式起重机的结构和特点,对其零部件进行了分类;以三维CAD软件SolidWorks为平台,利用VB进行二次开发,实现了桥式起重机创新设计系统.对于设计人员来说,具有一定的参考价值和现实意义.     

综合料场堆取料机无线通讯系统的开发与应用

介绍莱钢银前综合料场的工艺流程及控制功能,并针对以往堆取料机可移动设备和地面控制系统间的滑触线通讯的不可靠问题进行研究。通过分析无线通讯的原理和优势,提出增设数传电台,采用无线通讯实现堆取料机车栽和地面控制系统的数据通讯。