基于单片机的直流电动机控制系统设计

系统设计采用高性能单片机构成直流电动机PWM调速系统,由单片机输出控制信号并通过专用芯片产生PWM波形来控制电动机转动与速度,其运行状态由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态显示出来.     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

基于PIC单片机的直流电机控制器研究

随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求也越来越多,对其性能的要求也变得越来越高。因此本文利用PIC单片机为核心,研究设计了一套基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统,本文先对设计思路进行了概括性的描述,并对系统的优越性及PIC单片机的特点进行了详细的叙述,在最后完成了软件设计。     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

基于AVR单片机的直流无刷电机智能控制系统设计

分析目前直流无刷电机控制器的现状,设计了一种直流无刷电机通用的控制系统,通过开关选择有位置传感器或者无位置传感器控制模式,实现了相同额定电压额定功率的直流无刷电机控制器的通用,并可通过RS-232与PC机通信方便上位机对电机运行状况进行监控,并通过24 V,220 V两种额定功率的电机的实际运行,验证了系统的可行性.     

基于单片机控制的自动摆盘机设计

为了改善涵店、餐馆等餐饮服务行业的饮食服务质量,对厨具设备自动化的实现进行了研究。基于提高餐饮服务工作效率及环境卫生的前提下,设计了一种自动化的摆盘机,利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转．通过气压驱动机械手抓取和松放,能够实现全自动摆放各种型式和材料的盘子。针对实现设备自动化的要求,设计了基于单片机的控制系统,确保设备运行的安全可靠、工作性链稳定。该系统具有操作简单、工作效率离、成本低廉等优点,通过改装可以实现更多实用功能。     

基于AVR单片机的前馈控制逆变电源

提出了利用AVR单片机生成正弦脉宽调制(SPWM)波对逆变电源实现全数字化控制以及前馈控制的一种方法.在分析ATmega8单片机芯片特点的基础上,给出了系统的硬件结构设计,以及具体软件实现方法.仿真以及实验结果表明,该系统电路间单,控制方案合理可行,具有广阔的推广应用前景.     

基于AVR单片机的航拍控制系统设计

介绍了一种基于AVR单片机的航拍控制系统,应用ATmega16单片机作为航拍控制系统控制核心,控制电动机转动和相机拍摄;应用WY211S-JQR平面数字罗盘,实现飞机旋偏角度的检测,按键实现手动调节旋转和手动调节时间,通过按钮改变相机的Z轴旋转和拍摄时间的设置,Z轴可以根据飞机旋偏的情况转动调节,且性能良好;通过L298和数字罗盘,构成闭环控制。该系统控制精度高,抗干扰能力强,可靠性好。     

基于单片机的步进电动机控制

设计了基于单片机的步进电动机控制系统,用单片机来控制步进电动机的启动、加速、减速与停止.     

基于AVR电动助力车驱动系统的设计

以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片，介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成，通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压，而采用的过流检测及保护方法．用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断，执行中断保护程序。     

基于单片机的步进电机控制器设计

电机转速控制是运动控制系统中的一个重要控制环节,其性能的优劣对运动控制系统的性能起着重要的作用。文章设计了以单片机为控制核心的步进电机控制器,并给出了详细的设计过程,包括硬件设计和软件设计。为了验证所设计控制器的正确性和有效性,文章给出了实验结果,实验结果与预期效果相吻合。     

基于AVR单片机的木材含水率测试系统设计

介绍了基于AVR单片机木材含水率测试系统的电路设计、硬件结构及软件设计。并解决了含水率电阻测量法中高阻值电阻难以测量的问题。首先判断电阻的范围,将放大器切换到合适的量程;放大后的电压信号经A/D转换送给AVR单片机计算阻值。经验证,在纤维饱和点以上时,含水率自动测试系统的平均误差小3%;在纤维饱和点以下时,误差小2%,尤其在终含水率（14%～9%）范围内误差小于1%。     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

基于单片机的太阳能跟踪发电控制系统的设计

从提高太阳能电池板的输出功率出发,以太阳的位置跟踪为主要目标,运用低成本的STC89C51单片机为控制单元核心,价格低廉的直流电动机为动力源,以Delphi为人机交互系统开发环境,设计了一种双轴自动跟踪发电控制系统.实验表明该系统运行稳定,跟踪效率比较高,具有很高的实用价值.     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

基于单片机的电液调速器控制系统设计

介绍了一种以AT89C52单片机为控制核心,结合由高速开关阀作为电液转换元件的电液执行器来实现的柴油机电液调速控制系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,为柴油机机械式调速器进行改造提供了一种方案。     

基于单片机的无刷电机控制系统设计

以无刷直流电动机为控制对象,设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统.阐述了该系统的控制方案及工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计.试验结果表明:控制系统集控制优势和高速运算能力于一体,具有良好的调速性能.此外,该系统外围设计简单,系统功耗低,可靠性高,易于实现无刷直流电动机的高性能运动控制,应用广泛.     

基于单片机的三维电控位移平台控制系统设计

三维电控位移平台控制系统采用一片AT89C52,在占用较少片上资源的情况下,实现了对3个步进电机的速度控制、限位保护等.采用串行变速和并行匀速相结合的方法,满足手动控制和自动控制在速度上的不同要求.描述了系统的硬件配置、电路的端口分配及工作原理,详细讨论了串行变速和并行匀速2种速度控制及限位保护的实现方法.