基于STC89C52单片机的正三棱柱翻转黑板控制系统

针对传统黑板只有单面和不能擦拭的问题,提出了一种实现黑板翻转和字迹清除功能的正三棱柱翻转黑板控制系统.以STC89C52型单片机为核心,采用了C语言编程.采用双闭环直流调速系统控制直流电动机的转速实现了黑板的翻转转速的稳定,通过采用光电编码控制了正三棱柱黑板准确翻转120°;采用滚珠丝杠传动机构实现了黑板字迹清除.研究结果表明,所采用的调速系统和定位系统提高了系统的控制精度.     

基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统设计

本直流伺服控制系统以80C196MD高性能单片机为核心,利用80C196MD单片机的片内资源输出控制信号,驱动直流伺服电机转动.同时利用反馈电路产生反馈信号,经频/压转换后实时与给定值比较,得出偏差信号e.在单片机内将偏差信号e经PID运算后转换成具有一定占空比的PWM控制电压,施加在直流伺服电机的两端,形成速度环闭环控制,从而达到调速的目的.通过实验分析.证明设计的基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统具有很大的可行性.     

基于TMP80PH40的变频控制系统

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，给出了电动机的转子相位判断、反电动势检测和启动的原理。给出了无刷直流电动机变频控制系统的硬件结构和软件设计流程。该系统以TMP80PH40单片机为控制核心，由IR2103驱动功率场效应管。通过TMP80PH40的PMD功能模块实现了无位置传感器无刷直流电动机的位置功能、过载保护和位置检测。实验结果表明，该系统实现了电动机的变频调速运行。     

基于ADC0809的直流电动机转速控制C语言的实现探索

直流电动机具有优良的调速特性,调速方法也从模拟化逐步向数字化转化,采用脉冲宽度调制(PWM)的方法实现平滑调速,电机转速由脉冲的占空比决定,采用C语言程序实现。     

Proteus仿真环境下的电机调速系统设计

提出了一种在Proteus环境下的直流电机PWM调速系统的设计方法。AT89C51单片机产生占空比可调的PWM波形,通过L298N来驱动直流电机,独立按键用于设定电机的正反转以及电机的启停,利用系统自带的可实现测速功能的电机组成直流电机的闭环调速系统。     

采用NiosⅡ的直流电动机预测控制调速系统

介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电动机预测控制调速系统.采用PWM直流电动机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术通过在FPGA芯片中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助预测函数控制算法(PFC)实现对整个直流电动机外围电路的脉宽调制(PWM)闭环调速控制.预测函数控制算法是一种跟踪效果好、误差小、几乎无超调的控制算法.采用NiosⅡ的直流电动机预测控制调速系统是对直流电动机经典控制即基于单片机或数字信号处理器(DSP)的电动机控制的一种全新的改进.     

校园送餐机器人控制系统的设计

设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人.机器人系统由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成.自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度,安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对道路及路线上的障碍物进行检测,并将检测到的信号传输给STC89C52,来控制机器人...     

利用PCI-1780实现直流电动机PWM调速

在利用电机作为动力源的场合,直流电动机的调速是一个必须考虑的问题。脉宽调制（PWM）调压法是常用的方法之一,本文利用PCI-1780定时计数卡产生PWM信号,通过LabVIEW编程实现对占空比的改变,再经过驱动器控制直流电动机改变速度。该方法调节简便,充分利用软面板实现直流电动机的调速。     

基于单片机的直流电动机控制系统设计

系统设计采用高性能单片机构成直流电动机PWM调速系统,由单片机输出控制信号并通过专用芯片产生PWM波形来控制电动机转动与速度,其运行状态由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态显示出来.     

基于STC89C58单片机的智能控制电动装置的设计

以STC89C58单片机为核心,利用红外线收发进行路面寻迹,直流电动机作为执行元件,通过LED数码显示器显示运动时间。采用投射式红外光电断续器和无线接收编码解码器模块组成平衡检测电路,不仅成本低,而且可以准确地实现平衡点的判断。     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

直流电机控制与速度检测系统

以STC89C52单片机作为控制器,采用L298N芯片作为电机控制芯片,选用S177霍尔元件传感器,并用T测量法,设计了直流电机控制和速度检测系统。该系统能对电机的转速和转向进行实时控制,能同步显示电机转速与转向。系统具有控制灵敏,速度检测准确,电路简单易行的特点。     

基于单片机平稳运行的无刷直流电机无传感器控制系统设计

设计了一套无传感器的无刷直流电机PWM闭环调速的系统,该系统基于8位单片机STC12C5A60S2和TB6537控制芯片,通过反电动势与端电压相结合的反馈电路和相应的软件补偿的方法减小电机在有负载变化等干扰因素下的速度波动,实现无传感器的无刷直流电机的平稳运行。试验证明,系统可以实现很好的调速控制,减少外界干扰对电机速度的干扰,而且成本低。     

基于Freescale单片机的智能赛车设计

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。     

基于STC单片机的温控教学设备的设计

针对目前单片机教学设备的现状,介绍一种基于微控制器(STC12C5A60S2单片机)为控制核心的教学设备的开发。采用STC12C5A60S2单片机、按键、液晶显示器和温度传感器等完成系统的硬件设计;以KeiluVision4为软件开发环境,采用c语言完成系统的程序设计,控制单片机的温度采集电路获得当前温度值,将当前温度值和温度阈值比较,再经过温度控制电路控制温度。经实际运行,该系统实现了通过按键对温度阈值进行设定,LCD显示当前温度值,并能通过温度采集形成温度控制。     

基于霍尔器件的直流电机速度PID控制设计

根据计算机控制理论、电枢电压控制原理,设计了基于数字PID(Proportion Integration Differentiation)技术、采用霍尔器件测速、使用STC12C5A60S2单片机调节直流电机转速的控制器。实践证明,设计的PID控制器的控制原理简单,参数调节方向明确,可以满足直流电机转速控制的需要。     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

基于单片机的电子秤系统设计

采用PE-2型压力传感器,以单片机STC89C51RD为核心, 液晶LCD1602为显示模块,设计了一种便携式电子秤。PE-2传感器采集的数据送24位AD转换芯片HX711,转换后的数据送到单片机STC89C51RD处理,并由LCD1602显示。软件采用功能模块化设计,通过主程序调用子程序实现各功能。