高速数控车床进给系统切削运动平稳性分析

高速数控车床的进给系统是其重要部件,其切削运动平稳性对产品的加工质量影响非常突出.分析了高速数控车床进给系统切削力,应用ADAMS软件建立了高速数控车床进给系统刚体和柔性体结合的动力学虚拟样机,为了提高分析效率,对高速数控车床进给系统原始设计进行了简化,这些简化均不会对整体应力分布有明显影响.通过仿真分析,得到了高速进给系统X向进给平台质心的X、Y、Z三个方向运动轨迹的误差曲线,仿真结果验证了所设计的高速车床进给系统达到了要求,为高速数控车床进给系统的设计提供了依据.     

高速滚珠丝杠进给驱动系统机械模型的仿真研究

建立了高速滚珠丝杠进给系统的机械模型。重点分析了机械系统对整个进给驱动系统的影响,并利用MATLAB进行计算机仿真分析与研究。同时指出在高速加工过程中屈服形变引起的轨迹误差,并通过反复修改参数得到优化结果,从而找出进一步改进的措施。     

高速机床进给系统的性能研究

高速切削不仅要求机床具有高的主轴转速,而且还要其进给系统有高的进给速度和加速度。进给系统的加减速特性是影响数控机床性能的重要因素。文中介绍了高速机床进给驱动系统的类型和特点,并以CHH6125卧式车削中心为研究对象,讨论了影响机床进给加减速特性的主要因素以及如何更好地提高机床进给加速度;建立了机床进给系统的多刚体动力学模型进行模拟仿真;最后进行机床试验并对试验结果进行了分析。     

高速加工机床直接驱动进给系统动态分析及关键技术

直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式,它将直线电机的定子和动子分别安装在机床床身和工作台上,取消一切机械传动环节,大大提高进给系统的伺服性能。根据直接驱动进给系统的控制模型,分析了系统动态刚度的计算方法和主要影响因素,提出了提高动态性能的方法,并介绍了直线电机伺服进给系统的关键技术。     

超高速数控机床进给系统的方案设计

高速进给系统是高速数控机床的主要组成部分之一．本文比较了高速进给系统各传动方案的优缺点，详细分析了直线电机在高速进给系统的优越性以及我校高速进给系统的设计方案，为今后超高速机床的设计奠定了基础．     

超高速数控机床进给系统的方案设计

高速进给系统是高速数控机床的主要组成部分之一。本文比较了高速进给系统各传动方案的优缺点，详细分析了直线电机在高速进给系统的优越性及我交高速进给系统的设计方案，这今后越高速机床的设计奠定了基础?     

基于PID控制的直线进给系统的仿真与试验

在数控机床永磁直线同步电动机基本结构及工作原理基础上,构建了直线进给系统物理模型及传递函数。根据工程设计方法设计直线进给系统的PID控制器,通过仿真分析验证了控制器的有效性,最后通过直线进给系统综合试验平台开展相关实验研究PI控制下直线进给系统的动态性能,并分析了主要控制参数对系统动态性能的影响。     

高速铣床主轴和进给系统特性与分析

介绍了高速电主轴、高速磁力轴承主轴和高速进给系统的结构和特性，并对它们的特性进行分析。     

高架桥式龙门高速加工中心直线进给系统的设计

介绍一种高架桥式高速加工中心直线进给系统的设计。阐述了高速直线进给时所采用的直线电机驱动系统的外形,以及选择直线电机时需要考虑的主要参数和原则。给出了Y向直线进给的控制方案,并根据X向采用双直线进给电机的特点提出了提高同步精度的方案。     

交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真

数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个交流进给伺服系统的数学模型,并运用MATLAB软件进行仿真,得出系统阶跃响应图形,验证了系统的正确性,并通过对不同速度环增益的系统阶跃相应结果进行分析,得出伺服参数对系统有一定的影响的结果。为数控交流伺服进给系统的动、静态特性分析提供了相关依据。     

高速机械系统运动特性的实时视觉检测技术研究

介绍一种利用高速视觉传感器,对机械系统高速运动进行实时运动特性提取的技术,并搭建高速视觉检测系统,可以对复杂的高速机械设备进行长时间、无接触的运动频率检测。本技术将高速相机视为多传感器系统,对预存储的多周期高帧率图像进行离线处理,设计周期运动特性关键像素点提取算法,以这些像素点为固定的多个子传感器,将图像简化为一维向量,并建立周期运动特性样本序列数据库,实现基于视觉平台的高速机械运动相位和频率检测技术。为验证算法的有效性和系统的稳定性,利用步进电动机带动的旋转装置和缝纫机的机械运动部分进行试验,结果证明了本算法和系统可以正确的提取周期运动特性关键像素点,建立样本数据库,完成高速实时视觉检测。     

用于机械系统瞬时目标的双视角高速视觉检测系统

基于高速相机研发了双视角高速视觉检测系统。该系统可从不同角度对周期机械运动进行长时间、无接触的同步实时检测,并可自动判断和存储异常动作的瞬时高帧率视频图像。基于机械系统运动特性提取理论,提出了多视角高帧率视频图像的离线处理算法,利用两个高速相机准确建立了样本图像数据库及它们的对应关系。提出了多视角同步实时检测算法,完成了对目标的实时视觉检测,并实现了瞬时保存关键图像的功能。为验证算法的有效性和系统的稳定性,搭建了双视角高速视觉检测系统,对真实的机械系统进行了实验。结果显示,提出的系统实现了500fps的双目高速相机同步检测,以及0.1s内运动目标的自动判断,同时完成了对关键图像的瞬时保存。文中的研究为机械系统的非接触检测提供了一种高速可视化的检测方法。     

基于单片机的电液调速器控制系统设计

介绍了一种以AT89C52单片机为控制核心,结合由高速开关阀作为电液转换元件的电液执行器来实现的柴油机电液调速控制系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,为柴油机机械式调速器进行改造提供了一种方案。     

一种兼有串联和功率分流模式的机电耦合系统研究

混合动力技术是汽车节能技术的重要发展方向,其关键核心是机电耦合技术.通过对比分析各类型混合动力机电耦合系统的优缺点,提出了一种新型机电耦合系统方案.该系统方案包含串联和功率分流两大工作模式,具备本田i-MMD和丰田THS混动系统的两种特点.利用合理的模式控制策略,可有效避免本田i-MMD混动系统高速高扭工况效率低和丰田...     

基于PLC的高速经编机电子送经控制系统

为了保证经编机在高速情况下的送经量恒定,通过分析传统机械式送经系统存在的缺陷,探讨了现代电子送经系统的优点,采用了欧姆龙CP1H可编程序控制器（PLC）作为核心控制单元,设计了一种基于PLC内置PID控制的电子送经控制系统,实现了高速经编机的稳定送经。在YJKS3型高速经编机上的运行结果表明,该系统稳定可靠、响应速度快、经纱张力恒定,可以有效地提高织物质量和工作效率。     

用于测量微图形的高速机械扫描系统

本文介绍了高速机械扫描系统的结构和原理,分析了它的精度。     

全挂车形式叉车悬架弹性结构的优化设计

针对全挂车叉车原始样车的设计特点进行分析,指出原始设计的主要不足之处,提出一个旨在改善其高速行驶稳定性的悬架弹性结构修改方案。进而,将优化设计原理应用于悬架弹性结构的匹配设计领域。基于车辆系统的动、静力学分析,结合对整车高速行驶稳定性影响因素的讨论,建立相应的优化模型并进行求解,从而确定出能够满足整车高速行驶稳定性设计要求的悬架弹性元件的最佳刚度特性。最后,对优化设计的有效性加以检验。一方面,建立悬架系统与整车匹配分析的功能虚拟样机,对全挂车叉车在高速拖行状态下的稳定性进行仿真,结果表明：经过优化设计的全挂车叉车,其高速行驶稳定性获得了明显提高。另一方面,以优化设计结果为指导,完成了新一轮样车试制,并在实际道路条件下对优化前、后的样车进行高速拖行稳定性对比试验,结果同样表明：针对悬架弹性结构的优化设计,的确可改善整车的高速行驶稳定性。     

高速并联机械手PTP动作优化设计

高速并联机械手轨迹规划的目标为在给定位移与最大加速度的前提下,优化其末端执行器的运动轨迹,使得其运行时间和机械振动趋于最小。本文介绍了一种修正梯形的运动规律,并针对机械手PTP操作的典型工况作柔性路径优化,确定出了一种适合高速并联轻型机械手快速高精度PTP操作的最佳运动轨迹。     

陶瓷刀具高速干式切削等温淬火球铁的表面粗糙度研究

结合现有等温淬火球墨铸铁(ADI)材料的生产情况,制备三组试样并测定力学性能;采用CC650陶瓷刀具实施高速切削试验,探讨ADI高速切削时加工材料-刀具材料-切削用量-表面粗糙度之间的关系,基于微粒群算法建立了ADI高速切削过程中工件表面糙度与切削参数之间的理论模型,为高速切削加工ADI的最佳生产工艺提供理论指导。     

数控机床进给系统机械刚度的闭环参数辨识

对于高速高精度机床,进给系统机械刚度是影响机床动态特性的重要参数。以采用商用数控系统的机床为研究对象,提出了机械刚度闭环辨识的新方法。针对移动工作台机械系统的二阶系统模型,推导出全闭环条件下的刚度辨识递推公式,通过输入二次位移曲线实现系统的持续有效激励。为验证提出的机械刚度辨识方法的有效性,进行了仿真和实验,结果表明,提出的刚度闭环辨识方法不受数控系统的开放性限制,方法简便、有效,适合生产现场。