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介绍了永磁同步交流伺服电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论采用TMS320F28335实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。 相似文献
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本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作,文中介绍了夹取装置的原理和控制电路,并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障率,提高了设备的运行状况。 相似文献
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主要介绍了以研华公司的三轴伺服电机运动控制卡PCL-832以及相关系列工控产品为主研制的海况模拟仿真试验装置的控制系统组成、主要功能、系统控制软件等;同时着重介绍了研华公司的一些特殊功能卡,如三轴伺服电机运动控制卡PCL-832在实际应用中的使用要点、方法和使用技巧。应用结果表明:装置运行良好,并取得一定的经济和社会效益。 相似文献
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提出了利用交流伺服电机控制金卤灯电极进行精确装配的方法,详细阐述了计算机与伺服驱动器通过串口实现通信的过程,应用隐式链接调用动态链接库的方法实现了对电机的灵活控制. 相似文献
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李超鲲 《国内外机电一体化技术》2006,9(1):40-42
本文主要介绍了交流伺服系统用于真空等离子焊接设备以实现其定枪全自动、连续焊接的精确定位控制原理及设计,系统的软、硬件选型方案。 相似文献
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由于外部环境的日益复杂、被控对象要求的不断变化,使用传统的PI控制已不能满足控制系统的性能要求,为了提高永磁同步伺服电机转速控制系统的性能,本文设计了一种将模糊控制与经典PI控制结合的模糊PI控制系统.运用Matlab分别对经典PI控制和模糊PI控制系统在永磁同步伺服电机转速控制的仿真分析,对比仿真实验结果表明:模糊PI控制器上升时间明显缩短,响应速度明显加快,超调量更小,抗干扰能力强. 相似文献
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简述了交流伺服系统在电力传动领域发挥重要作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,交流永磁同步电动机以其独特的优点适用于中小功率伺服场合.同时,主要介绍了复合式光电编码器的工作原理,以及数字信号处理器TMS320F2812与复合武光电编码器信号的接口,完成复合式光电编码器对交流永磁同步电机转子位置定位,使交流永磁同步电机能... 相似文献
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依据矢量控制理论,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)简化算法的三环控制系统,引入积分分离式PI调节器改善系统性能,仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能。 相似文献
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CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,使应用水平难于提高的问题,结合工业控制中的伺服电机控制模块,开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。 相似文献
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杨欣 《自动化技术与应用》2009,28(8):23-25
基于交流永磁同步电机的dq模型,采用非线性系统的微分几何方法,利用状态非线性反馈将交流永磁同步电机数学模型精确线性化,然后利用线性系统的LQR最优控制理论获得交流永磁同步电机的基于精确线性化的LQR控制器。通过仿真研究结果表明,采用基于精确线性化的LQR控制器不仅没有超调量,而且具有更好的速度响应特性和控制精度。 相似文献
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王暑明 《电子制作.电脑维护与应用》2022,(23):40-46
本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题,对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。提出一种用可控平滑正弦磁场推动转子正弦磁场运动的电机交流伺服驱动方案,研究控制永磁同步电机定子生成正弦旋转磁场的关键参数,通过PARK变换/逆变换和CLAK变换的方法转换参数,建立以id=0的转矩控制方法,算出能生成旋转磁场的线圈空间矢量电压,研究用空间矢量调制技术实现电压矢量的调制,建立了位置、转速、转矩三闭环控制。经MATLAB/Simulink仿真和实物台架测试,恒定载荷下电机输出扭矩和速度误差在1%以内,角度误差1°,突加负载下扭矩和速度响应时间在0.01s以内。相比当前纯电动汽车电机驱动系统,速度平滑可控、定位精确,增强了电动汽车驾驶的平顺性和可操控性。 相似文献
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全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用,通过可编程控制器、触膜屏、变频器等设备组成的系统,实现了铝塑管的准确切割,并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。 相似文献
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针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。 相似文献
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永磁同步交流电机(PMSAM)在电力传动领域发挥着重要的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电动机以其独特的优点适用于中小功率伺服场合。分析了永磁同步交流电机的数学模型和控制要求,介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用TMS320F2812处理器对永磁同步交流伺服电机的控制。 相似文献