基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

控制器局域网（ CAN）的建模与仿真不仅能对CAN总线性能进行评估,而且能优化CAN总线网络的设计。在研究分析CAN总线通信控制协议的基础上,采用OPNET网络仿真工具,运用网络层次化建模方法,建立CAN总线通信网络模型。通过该仿真模型,分析了CAN总线网络中CAN节点优先级、传输速率、帧信息量以及填充位等因素对CAN总线网络实时性的影响,从而为CAN总线网络的设计与优化提供理论参考。     

面向CAN总线健壮性的形式化建模与验证

为评估控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）攻击者入侵风险的影响,增强CAN总线设计的健壮性,提出了一种基于UPPAAL SMC的CAN总线健壮性验证方案。该方案首先针对嵌入式软件系统需求对CAN总线数据链路层与应用层进行形式化建模,采用模型检测技术对总线控制、收发、仲裁、应用层等功能进行仿真;其次使用攻击报文对CAN总线系统抗攻击性能进行验证与分析,开发人员可根据验证结果改进软件需求参数指标。实验结果表明,参数优化后,在总线被攻击情况下节点传输的准确率保持在75%以上,应答正确率可提升12.4%,加强了总线抗攻击能力。该方法为嵌入式软件通信总线系统设计的合理性提供了理论指导,规避开发后期的风险,可广泛应用于通信总线安全性能验证领域。     

基于CAN总线的分布式动态PID算法实现

文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。     

基于CAN的大客飞机航电系统局域网通信设计

提出一种基于CAN总线的大客飞机航电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航电总线中应用的优点及可能性。仿真系统硬件通过CAN总线通信卡及工控机实现,软件通过模块化设计方法实现。通信仿真系统实现了各子系统相关数据的传送、处理,以及相关信息的实时显示。应用表明,局域网通信系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据传输与转换,具有良好的实用价值。     

基于ADG663的CAN总线网络扩展方案设计

由于受CAN收发器的限制．在一个CAH总线网络中最多只能有110个CAN节点,或达到10km的通信距离．所以当所需CAN总线网络的节点、距离超出以上限制时,就必须进行CAN总线网络的扩展。目前一般的扩展方式是加CAN总线中继器,这种方法方便简单的同时却增加了系统造价．在此我们提出了一种基于模拟开关ADG663的CAN总线网络扩展方案,在无须CAN中继器或其他设奋的情况下实现两个或是多个CAN总线网络的连接．本文介绍了具体的扩展方法以及软硬件设计。     

基于MPC5668G的汽车CAN总线网络实现与研究

文章阐述了汽车CAN总线通信的原理,并基于MPC5668G微控制器设计了汽车CAN总线的软硬件系统,并详细说明和分析了该系统的网络总体结构、CAN总线接口与节点。MPC5668G芯片是飞思卡尔公司专为汽车通信开发的单芯片微处理器,适用于汽车CAN总线高、低速网络。文章介绍了高、低速CAN总线在汽车网络中的重要性,在目前汽车电子及控制领域中具有广阔的发展空间和应用前景。     

CAN总线在雷达中的应用和开发

作为现场总线的CAN,是一种开放式互联网络,用以支持多主实时、分布式控制串行通信。在复杂的雷达系统工程中使用CAN总线,可有效提高通信的实时性和可靠性。本文从雷达应用的实际出发,采用自项向下的设计方法,首先建立具有典型特征的CAN总线网络,为解决多点通信的总线冲突提供一种有效解决方案;继而给出基于芯片级的CAN节点软硬件设计,构建符合雷达系统工程需要的单个CAN接口,以接入模块化的单部雷达综合通信链路。工程实施的结果与建模仿真结果相吻合,说明采用CAN总线较好地解决了总线自客错问题。     

现场总线在并联逆变电源系统中的应用

提出将现场CAN总线引用到并联逆变电源系统中的设计理念,对逆变器并联技术进行分析,由此提出一种利用CAN总线实现各逆变单元的通信,最终实现消除各逆变器之间环流的方案。介绍CAN总线的特点,并利用DSP2407A实现逆变器的控制和CAN总线的通信,同时给出CAN总线的软件设计。最后在Matlab平台上对系统进行仿真,仿真实验结果证明:利用CAN总线可以更好地实现该电源系统的稳定性和抗干扰性。     

浅析CAN总线双子网拓扑优化结构

文章从分析CAN 2.0B总线协议入手,通过计算CAN总线的总线负载率,得出单个CAN总线传输报文帧的上限值。针对单个CAN总线不能满足通信需求的问题,提出了将网络节点划分在两个子网中的优化方法,最后,介绍了将本方法应用于优化某模拟CAN总线节点的例子。     

CAN总线智能检测仪的设计与实现

由于通信速率高,实时性好,可扩展性强,近年来CAN总线已经广泛应用于智能通信网络中。为了满足CAN总线通信速率与故障检测的要求,设计了一款CAN总线智能检测仪。系统硬件平台以AT91sAM7A3为核心,包括CAN模块、CAN接口、时钟芯片、SD卡以及上位机。系统软件设计中进行了CAN总线自动位速率跟踪关键技术设计,并用C#设计了上位机人机界面。通过测试表明,该检测仪具有较高的可靠性、稳定性和可扩展性。     

基于LIN总线的汽车后视镜控制系统设计

汽车车身电子控制系统多采用CAN控制网络协议,但由于汽车后视镜控制对数据传输速率要求较低,若采用CAN总线通讯相对成本较高。而LIN作为一种辅助的总线网络,成本低廉,仅使用一根线就能实现数据通讯,因此使用LIN总线可大幅节省成本。文中设计了一种基于LIN总线的汽车后视镜车身控制网络,实现了对左右后视镜的总线控制,并在此基础上进一步对系统进行了低功耗和故障自诊断功能的设计,降低了后期的维修成本,为实际应用提供了一种可行的解决方案。     

CAN总线在地面变电所模拟盘中的应用

结合应用于电力监控的模拟盘控制器的设计,构建基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8xC592分析设计模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行整体应用设计。     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。     

基于ARMCortex3的低功耗无源USB—CAN透明传输的实现

为了建立良好的CAN总线网络通信人机界面,可以通过通信协议的转换和数据的透明传输,使PC机通过USB接口接入CAN通信网络,成为CAN总线网络的一个通信节点,方便对CAN通信网络的监控和管理。     

汽车车身附件电控系统通信网络设计

针汽车车身附件电控系统的要求,通过将CAN与LIN总线结合,设计了基于OSEK COM规范的通信网络。首先,设计了OSEK COM和NM层,使应用层软件可以独立于底层硬件提供通信服务;接着,建立了CAN-LIN混合的总线网络结构,并以此为基础设计了软硬件系统,建立了基于CAN2.0A格式的通信协议;最后,文章选取了3个代表性较强的节点组成待测网络,对其控制和通信功能进行了验证。     

基于CAN总线的软件IAP技术

CAN总线是一种使用CAN协议的串行通信网络。Silicon Laboratories司的单片机C8051F040是完全集成的混合信号系统级芯片,而且内部集成了CAN控制器。文中详述了如何通过CAN总线实现对软件的升级,并给出具体的软件设计方案。