一种高可靠与实时性CAN总线通讯网络的设计

针对现代汽车电子系统中电子控件众多、通信复杂度增大的现状,设计了一种高可靠与实时性的汽车电子系统CAN总线通讯网络,提出采用高、低速两条总线连接不同实时性要求的电子控制装置,有效的减少了可能的总线冲突,提高了关键系统的实时性;通过网关实现两个不同速率CAN网络之间的通信;设计了中心监控节点及基于PC机的中央控制系统;网络的数据链路层及物理层遵循CAN2.0B技术规范,实验结果表明本文所设计CAN总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高.     

基于混合总线的车身控制系统设计

针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现方法。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将两者构建成混合控制网络,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用Freescale公司的典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信研究

CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信.由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证.本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果.在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间小.     

汽车控制系统中的双速CAN总线设计

针对汽车控制系统中各控制单元对系统响应时间要求不一致的实际情况,提出建立双速CAN总线网络以连接汽车的各控制单元的方法。在系统中,对实时性要求高的计算机控制单元采用高速CAN网络传输;其他采用低速CAN网络传输。结果表明,采用高、低速两条CAN总线网络的设计思路,既方便地实现了整个系统的数据共享,又有效地缓解了整个总线的通信负担,从而提高了控制的可靠性。     

CAN总线通讯在汽车电子控制系统上的应用

汽车控制功能的网络化、智能化已经成为现代汽车工业发展的必然趋势,由于CAN总线通讯协议废除了传统的站地址编码,使得CAN网络内的节点数量将不受限制,且实时性好,通讯速率高,因此被广泛用于汽车电子控制系统上。     

基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

基于LIN总线的车身控制系统的应用研究

对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现.在车身控制系统中,将LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点.在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低汽车的开发、生产成本,具有较高实用性.     

混合动力电动汽车CAN总线开发实践

在对CAN总线技术以及混合动力汽车的结构原理进行分析的基础上,研究了混合动力电动汽车基于CAN总线的控制系统的网络拓扑结构。根据CAN节点系统结构框图,完成了CAN节点的硬件设计和软件的初步调试,并通过实验模拟了电机模块和多能源控制器之间的通讯。     

混合电动轿车CAN总线系统软、硬件设计

本文将实时性好、可靠性高等优点的CAN总线通讯网络应用于解决混合电动轿车中众多的电子控制装置之间的复杂通讯;给出了混合电动轿车CAN总线系统的硬件结构、软件设计方法,以及混合电动轿车CAN应用层协议的制定策略。     

基于DSP的混合动力电动车实验台CAN节点设计

本文介绍了CAN总线及其在串联式混合动力电动车实验台的应用,结合系统的通讯协议阐述了基于DSP的CAN节点通讯部分的软硬件设计并给出通讯调试方法及经验．     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

巡航技术在公路限速系统中的应用研究与仿真

公路限速系统是一种可以对行驶在限速路段中的车辆速度进行控制的综合交通安全系统,本文运用巡航技术对公路限速系统中的车载部分进行设计。文中利用M A T L A B工具建立了汽油机汽车发动机的仿真模型,并用B P神经网络自适应P I D设计了控制器,通过仿真验证了该车载系统的有效性。     

双CAN总线接口在ARM上的实现

基于高级精简指令微处理器（ARM）技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。区域网络控制器（CAN）总线也已广泛应用于这些领域,但大多数的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,需要在板级进行扩展。选用SJAl000器件作为CAN总线控制器,详细论述了在ARM系统中进行双CAN总线接口扩展的实现方法。     

夜航探照灯车控制系统设计

设计了一种夜航探照灯车控制系统,包括主控器、数据采集/驱动板、遥控装置三部分,其中主控器用于灯车监控视频和工作参数的显示,同时接收塔台遥控装置发送的无线指令控制灯车.数据采集/驱动板包含两部分:数据采集板,用于对探照灯的工作参数进行采集,包括探照角度、工作电流和电压,且利用传感器并通过电气隔离的方法实现直流信号的高精度测量;电气驱动板,用于实现灯光和探照角度控制,采用汽车电子行业成熟稳定的控制器局域网(CAN)总线进行通信.塔台遥控装置通过2.4 GHz频段与主控器进行通信,组成星状网络控制任意一台灯车.测试表明:灯车控制系统参数测量精度保持在1％以内、通信稳定可靠、功能和性能均符合系统设计要求.     

一种FlexRay总线通讯测试系统设计

FlexRay总线作为一种高速、灵活、可靠的串行通信总线,已逐渐成为汽车网络的主流。为了验证该总线技术在航天技术应用上的可行性,设计了一个基于TMS570LS3137安全控制器和PXI8517集成测试板卡的FlexRay总线网络测试系统。从硬件设计、平台搭建、协议规范、节点设计、网络定义等方面介绍了测试系统的设计方案,实现了网络中各个节点之间的同步和数据收发,最终实现了FlexRay网络之间的通信。试验结果表明了FlexRay网络通信系统的可行性和可靠性,并以其高速和强冗余特点成功应用于国家863项目机电作动系统研制项目中。     

CAN总线技术及其在综合电子系统的应用

控制器局域网（CAN）总线是为实现汽车测量和执行部件之间的数据通信而设计的一种现场总线,使用“载波监测,多主掌控、冲突避免”的通信模式。在系统介绍CAN总线的发展及特点基础上,开发基于CAN总线的某型战车综合电子系统功能仿真平台。根据军用车辆综合电子系统结构,设计了仿真平台各个终端的功能和CAN的通信协议。     

基于模糊控制的发动机动力性能分布式测控系统

提出了一种发动机动力性能分布式自适应测控系统。给出了基于Profibus-DP总线和USS协议的测控系统的网络结构、软硬件设计方法及工作原理。采用SiemensMasterDriver矢量控制器和AFE整流单元,结合参数自适应模糊PID控制器,实现了对测控装置的精确控制。利用工控机和第三方软件实现了对多台测控装置的实时远程监控。实际应用表明,系统组态灵活、编程方便、自适应能力强、可靠性高。     

地铁车辆车载设备火灾状态识别报警网络系统

以上海地铁新老列车改造加强地铁列车车辆安全性为背景,为实现远程分布式地铁车辆车载大功率设备多点温度状态采集与智能识别监控,同时便于监测已存在的智能模块相关火灾参数,以CAN总线、Ethernet/IP以太网、ARM7单片机及其它智能模块节点为硬件基础构架两层分布式智能火灾状态智能识别网络报警系统.CAN总线实现远程分布式设备的多温度状态智能识别与监控,Ethernet/IP与其它智能模块的通讯实现其它相关参数的监测.硬件冗余技术和软件冗余技术的应用保证了状态参数的实时性、安全性、可靠性及网络系统的易于扩展性,在火灾状态识别报警网络系统的建立探索中提供了一种可行方法.     

AUTOSAR通信模块的设计与实现

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。     

基于CC-Link现场总线的电梯群控系统

电梯群控系统是一个分布式控制系统,对稳定性和抗干扰性要求很高,传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求。针对这一问题,采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实现对每部电梯的局部控制和整体调度。在分析电梯工作原理的基础上,对电梯群控系统进行了设计,详细阐述了系统的硬件设计、通讯软件结构、PLC的地址分配和软件设计。应用表明,由CC—Link现场总线组成的网络控制系统．提高了系统的可靠性,实现了电梯系统的最优控制和管理．