变电站设备巡检机器人系统

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。     

变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

变电站巡检机器人软件系统的设计

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。     

基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统

依托移动智能终端,设计了基于数据分析的智能化巡检系统,集成了标准巡检规程,规范了巡检作业过程,提供了便捷化的数据采集和导出功能,有效提高了巡检效率,并对巡检数据进行统计分析,得出设备健康状态变化趋势,以便预先发现设备故障,及时处理。     

一种基于变电站使用的移动机器人介绍

介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。     

矿区变电站设备巡检机器人系统设计

矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。     

基于RFID的变电站巡检系统

摘要：传统的变电站巡检方式由于其固有缺陷越来越不能满足变电站管理信息化和规范化的要求。提出了一种基于RFID技术的变电站巡检系统。该系统采用具有RFID读写器的PDA作为巡检器,应用RFID技术、GPRS无线通信技术和嵌入式数据库技术,可以方便地记录电力设备的到位情况和缺陷信息,解决了传统巡线方案中存在的人员到位困难和巡检数据不及时等问题,该巡检系统在电力巡检中有良好的推广使用价值。     

变电站智能机器人巡检技术研究

变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求,机器人巡检减少了人员需求,规避了人工巡检的风险和弊端,提高了生产效率,减轻了运维人员工作负担,节约了大量成本。本文针对轮式巡检机器人进行了研究,构建了基于机器学习的目标跟随和导航系统,实现自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站机器人自主巡检,提高巡检效率及运维能力。     

基于智能巡检的智能化变电站状态监测系统设计方案

提出一种适应智能化变电站特征的一次设备状态监测系统,能够将智能化巡检系统与在线监测数据、设备信息及各类试验数据进行数据融合。介绍了500 kV繁昌站智能化改造在线监测系统结构,结合500 kV繁昌变电站的智能化改造工作,建立智能巡检系统,比较了智能巡检系统与传统意义上智能巡检系统的不同。从智能巡检系统的结构框架和原理出发,阐述智能巡检系统的实现方法。阐述了基于智能巡检系统的全景信息平台的设备诊断、状态评估及风险评估。     

变电站设备巡检作业中应注意的安全事项

变电站设备巡检是变电运行工作中简单却又异常重要的内容,为切实保证巡检时的人身、设备安全,本文结合工作实际从正常(例行)巡检、特殊巡检,故障及异常巡检等等方面分别阐述了变电站巡检工作应注意的安全事项。     

变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统

变电站巡检机器人后台系统需要完善的测试,而现有测试环境存在不足之处,针对这些不足提出一种变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统。包括仿真控制子系统和检测子系统,主要是针对变电站巡检机器人控制子系统进行的仿真模拟。实现部分介绍仿真控制子系统的启动流程,并重点论述巡检任务仿真处理流程。实际应用表明,提高了变电站巡检机器人后台系统的测试效率,降低测试成本,可以进行长时间、大规模、极限性测试。     

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

介绍了智能机器人巡检系统,通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析,确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

昆明供电局变电站设备巡检管理系统

阐述了“变电站设备巡检管理系统“在各变电站的运用情况及推广应用的前景和社会经济效益.     

国内首台变电站设备巡检机器人在山东投运

由山东电力研究院及其所属鲁能智能技术有限公司自主研制开发的国家“863”计划项目，中国第1台“变电站设备巡检机器人”2005年10月下旬在山东电网长清50万kV变电站投入生产运行，     

基于导航识别和红外成像的变电站机器人巡检

为了推广应用无人值守变电站模式,自主开发了一种基于导航识别与红外成像技术相结合的机器人检测设备及巡检方法。应用结果表明：采用机器人技术进行变电站设备巡检,具有高智能、低成本的优点,既实现了站内设备的实时监测,又节省了布置红外成像仪的巨大成本。     

发电厂设备巡检系统

为防止发电厂巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了一种用条码标识发电厂设备、用便携式数据采集仪采集其参数以及用数据库的方式管理巡检参数的发电厂设备巡检系统。该系统可接入监控系统或MIS系统,通过Web查询和发布巡检信息,并分析设备运行趋势,查看任意两参数间的关系曲线。     

条码巡检系统在变电站运行管理中的应用

随着变电站自动化水平的提高,无人值班变电站的普及,准确、及时掌握设备运行状态,及发现设备隐患,提高设备巡检质量日显重要。条码巡检是基于条码技术的变电站巡检系统,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器,可方便地进行设备巡视、记录设备缺陷以及设备运行参数、自动记录巡检时间。该系统运用于变电站运行管理中,有效地提高了巡检到位率,减少因巡检疏漏所引发的故障,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。     

变电站油位表计设备的无人机巡检系统研究

随着无人机在变电站巡检工作中的不断深入应用,电流互感器、 变压器、 断路器等含油位、表计设备的示数读取已成为迫切需求.当前无人机巡检或是人工手动进行飞行作业,或是孤网运行手动导出巡检图像分析,均未能与变电站现有专网运行的智能巡检系统融合.以变电站无人机巡检系统的建设为出发点,对变电站无人机巡检系统的构成进行模块分解,对...     

基于VR技术的变电站远程可视化巡检系统

无人值守变电站数量的急剧增加,大大增加了运行维护人员的工作强度。可视化巡检系统与最新的VR技术相结合,实现了设备实时数据的采集,可从根本上解决巡视不及时的问题,同时可对事故快速响应,提高设备安全运行率。配备完善的教学培训系统,实现变电站设备真实模拟,快速提高运行维护人员业务能力。通过应用系统,切实提高运行维护人员的业务能力和设备监控及时性,最大限度地提高设备稳定运行状态。