变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

变电站巡检方式对比及其智能巡检机器人的研究与设计

变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。     

变电站设备巡检机器人系统

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。     

智能巡检机器人的研究

基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。     

移动机器人在高压变电站中的应用

为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。同时,对变电站设备热缺陷及外观异常精确识别和声音异常诊断的检测系统进行了设计,并对巡检机器人的可靠性、安全性、可行性进行了现场验证。结果表明:变电站巡检机器人可以更好地适应复杂非结构化的变电站环境,实现较精确的自主定位导航,并具备长时间的能源保障和可靠安全的通讯功能,解决了变电站设备精准识别、检测及和后台分析诊断实现问题,保证了巡检机器人安全稳定的在线监测作业,满足变电站设备现场巡检的需求。最后给出了巡检机器人下一阶段研究的几点建议。     

智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用

介绍一种基于移动机器人的设备巡检系统在500kV变电站的应用情况.根据机器人在文都变5个月的运行情况,结合机器人的编程语言、系统架构、运行要求、功能与操作,对500kV文都变机器人存在的问题与解决方案进行了总结.现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型设备检测和监控手段.     

35kV小型变电站巡检机器人研究

针对35 kV小型变电站无人值守化的实际需求,研制了一种用于小型变电站的巡检机器人。该巡检机器人采用磁轨导航方式,并通过RFID标签辅助定位。通过搭载的高清摄像机和红外成像仪获取变电站设备的外观照片和红外热像。该巡检机器人监控端位于供电公司,通过互联网通讯实现了对巡检机器人的远程运动控制和对变电站设备的外观和温度监控。最后设计了一种充电机构,实现了巡检机器人的自动充电功能。     

基于导航识别和红外成像的变电站机器人巡检

为了推广应用无人值守变电站模式,自主开发了一种基于导航识别与红外成像技术相结合的机器人检测设备及巡检方法。应用结果表明：采用机器人技术进行变电站设备巡检,具有高智能、低成本的优点,既实现了站内设备的实时监测,又节省了布置红外成像仪的巨大成本。     

750kV变电站机器人巡检系统投运

<正>6月9日,国内首个750kV变电站机器人巡检系统在西北电网公司乾县750kV变电站正式投入运行,这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。该系统可实现对站内不同电压等级设备的全自主自动巡检,利用红外推焦技术的测温拍照以及基于三维电子地图的自动检测和分析等功能,有效克服了750kV变电站站区面积大、运行环境复杂、     

基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究

针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。     

变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究

针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统.该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备,自动根据下达的巡检任务开展巡检工作,自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患.利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检,降低了运行人员的劳动强度,提高了巡检质量和效率,保障了人身安全,提升了变电站设备运维水平.该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性.     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

变电站智能机器人巡检技术研究

变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求,机器人巡检减少了人员需求,规避了人工巡检的风险和弊端,提高了生产效率,减轻了运维人员工作负担,节约了大量成本。本文针对轮式巡检机器人进行了研究,构建了基于机器学习的目标跟随和导航系统,实现自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站机器人自主巡检,提高巡检效率及运维能力。     

变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。     

基于条码技术的变电站巡检系统

随着变电站自动化水平的提高 ,以及无人值守的普及 ,为防止变电站设备故障 ,提前发现隐患 ,变电站巡检逐渐受到重视。介绍了一种基于条码技术的变电站巡检系统 ,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器 ,可以方便地记录设备缺陷以及设备运行参数 ,自动记录巡检时间。采用VisualC ++和SQLSever开发巡检数据库系统 ,实现运行数据查询、缺陷报表、运行曲线查询、打印等功能。有效地提高了巡检到位率 ,满足了无纸化操作的要求 ,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义     

国网湖南省电力公司鹅城换流站智能巡检机器人系统正式投入使用

2014年6月下旬,国网湖南省电力公司500 kV鹅城换流站智能巡检机器人系统通过验收合格,标志着该机器人系统正式投入生产使用。 为提高变电站自动化水平和劳动生产效率,根据国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人系统的要求,鹅城换流站建成智能巡检机器人系统。该巡检机器人系统具有设备外观检测、红外测温以及表计压力、泄漏电流、设备油位自动辨识功能,可大幅减轻运维人员的工作量。     

多功能变电站巡检机器人系统研究

为了尽早发现变电站中安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备尤为重要。运用巡检机器人全天候地在无人或少人值守的变电站进行定期巡检,可以消除由人力来巡检所带来的疏忽遗漏的问题,基于嵌入式工业计算机的巡检机器人,运用高性能可靠的嵌入式工业计算机,在尺寸大小、运算性能、耐用性、稳定性、扩充性等诸多方面都能满足变电站巡检机器人对硬件平台相对较高的要求。值得大力推广和应用。     

巡检机器人在500kV无人值守变电站的应用研究

针对江西电网500k V骨干网架的运行和无人值守变电站未来的需求,提出了适用于无人值守变电站内机器人的管理方法。文章介绍了巡检机器人在无人值守变电站的运行现状,随着巡检机器人的增多,先进而高效的管理方法是发挥机器人最大作用的关键因素之一。此外,根据运维人员对机器人的需求,提出了提升机器人功能的一些建议,目前的效果表明这些措施对增强机器人巡视质量有很大帮助。