智能机器人系统建模的新理论：环递阶模型理论

本文走从语言文字描述到符号化再到形式化的崭新道路来探索智能机器人系统的建模问题，首先，为智能机器人系统建立了更全面，确切的语言文字描述，然后，利用形式语言理论，将环递阶模型形式化，从而，首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法，为智能机器人系统的建模问题开发成了一种解析的框架，形成了一种新的理论，命名为环递阶模型理论。     

制造系统的递阶滚动优化调度模型

研究的对象是只有一台不可靠（failure-prone)机器的非完全柔性制造系统，该系统能生产多种产品，但在同一时刻只能生产一种产品，并且当机器由生产一种产品向生产另一种产品切换时，需要考虑setup时间及其成本，待决策变量是setup序列及产品生产率，本文基于非完全柔性制造系统的特点，引入递阶层控的思想，采用新的递阶结构框架和阈值控制策略，对问题进行分解，建立了考虑setup时间及成本的递阶流率控制最优化调度模型，并给出了递阶的滚动优化算法，仿真结果表明，这种调度策略更易于工程实现。     

多模型多方法综合多层递阶预报模式在油田产量预报中的应用

本文介绍了多模型多方法综合多层递阶预报模式在油田产量预报中的应用情况,指出了这种模式在油田中应用的合理性。给出了适用于某油田的综合模式的模型族和算法族,报告了实际应用的结果。     

基于模糊综合评价模型的排名系统评估

针对排名问题,本文建立了基于熵权模糊综合评价模型进行求解。首先利用熵权法求解各项指标的权重,然后结合权重通过模糊综合评价法将评价指标合理模糊化后得出排名结果。同时将此结果与Topsis评价模型求解出的排名结果进行对比分析,对比结果表明基于熵权模糊综合评价模型更能消除主观因素的影响,避免各项指标之间的权重不平衡情况。     

大系统的递阶辨识

大系统的特点是维数高、待估计的参数数目多,使得辨识方法的计算量和存储量急剧增加,以致常规辨识算法难以实现.为了减少大系统辨识的计算量,提出了计算量较小的递阶辨识算法,并用鞅超收敛定理证明了它的收敛性.结果说明该算法可以给出大系统参数的一致估计.     

基于自适应递阶遗传算法的洪水预报模型

基于递阶结构的遗传算法可以同时对BP神经网络进行结构优化和权重求解。采用收缩解空间的方法可以有效提高算法的收敛速度和精度。采用先进行自适应递阶遗传算法获得最优网络结构及参数,再用BP算法对网络进行训练,并应用于洪水预报模型,可以获得较高的精度。     

属性综合评价系统及其在安全评估中的应用

以熵权系数法确定指标权重为基础,应用属性综合评价系统进行安全评估,为信息系统的安全研究提供了新思路.     

电网设备能效综合评估算法及其应用

为了降低电网能耗,为其设备优化升级提供指导,以电网主要设备为研究对象,建立了能效综合评估算法。首先分析电网设备能效影响因素,建立设备能效模型,从单类设备综合损耗率与单台设备损耗率严重超标台数率两个方面挖掘能效指标并给出指标计算方法。考虑到各指标对能效影响的重要程度是多方面的,建立递阶层次结构模型,采用层次分析法计算指标的权重值,同时采用模糊综合评价法计算指标的能效量化分值,以克服其模糊性。采用所建立的算法对某电网的主要设备进行能效分析评估,结果表明了该方法的实用性和有效性。     

考虑新能源消纳的综合能源系统多层博弈策略

研究了综合能源系统多市场主体参与新能源消纳的博弈行为分析问题。建立了从综合能源系统电、气、热供给到终端用户电、热、冷需求的多能流供应、转换、存储、消费的多级竞标策略优化模型,提出了涉及多能源趸售-零售-终端环节的Cournot-Stackelberg两层主从博弈结构;提出了相应的迭代求解算法,并在定价机制、多能互补、储能配置等方面对博弈均衡结果进行了算例分析。     

能效最优准则下的无人机中继系统的功率分配算法

由于无人机（Unmanned aerial vehicle,UAV）机动性好且部署简单,基于无人机中继的传输技术受到了广泛关注。功率作为通信系统的重要资源,其分配问题直接影响各条链路的性能和整个通信系统的能量效率。本文以莱斯衰落信道为背景,提出了一种在系统能效准则下的无人机中继通信系统的功率分配算法。首先在双跳放大转发（Amplify-and-forward,AF）中继传输模型的基础上建立功率分配的优化模型,将功率分配问题转化为求解最大系统能效的优化问题。在最优功率分配的求解过程中,先固定发射信号功率,获得波束形成优化方案;然后通过大信噪比区间近似,将非凸优化问题转化为凸优化问题;最后利用KKT（Karush-Kuhn-Tucker）条件,计算得出功率分配方案的闭式解。仿真实验表明,本文算法相对于迭代算法降低了算法复杂度。     

基于灰色模糊算法的机床产品制造系统能效评价方法

针对机床产品制造系统具有能耗主体构成的多样性、复杂性、以及动态变化的随机性的特点,从经济、产品、设备和任务流程4个方面,归纳出了10个评价指标,构建了机床产品制造系统能效评价指标体系.本文提出了一种组合能效评价方法,在确定权重的环节采用粗糙集-AHM组合的方法,充分综合了客观与主观两方面的指标权重值,在其他环节应用了灰色关联法和模糊评价法,克服了能效评价过程中的灰色性和不确定性.最后,通过实例分析和仿真对比验证了该能效评价方法的可行性、稳定性.     

基于集成赋权模糊积分的信息系统风险评价

信息系统风险评价是信息系统风险管理的前提.本文通过一个数学规划,将决策者给出的主观权重偏好信息与客观的决策信息有机集成,构建了改进的基于集成赋权的模糊积分评价方法用于对信息系统风险进行评价.通过对30个企业信息系统风险评价的实证研究,验证了该方法的有效性.     

能效评估系统的应用研究

能源短缺已经成为全世界经济发展的瓶颈,而节约能源是解决能源短缺的重要途径。该文首先建立能效指标体系,并以某化工企业的能源数据为案例,运用层次分析法对考核指标进行综合评估,对评估结果进行钻取分析,查找节能潜力,并提出整改措施。     

考虑能量梯级高效利用的多微网综合能源系统优化调度策略

围绕“碳达峰”“碳中和”双碳目标的工作正在逐渐实施。综合能源微网增加,将形成微网集群,即多微网综合能源系统。多微网综合能源系统相较于单一综合能源微网可大幅度改善用能成本。如何进一步提高整体的能源利用效率仍然是研究的一个关键点。针对含电能交互且考虑能量梯级高效利用的多微网综合能源系统,本文建立了优化调度模型。首先,对多微网综合能源系统的架构以及能质系数法进行了详述,并详细比对了■效率计算方法与热效率计算方法的不同之处。随后,构建了考虑能量梯级高效利用以经济性和■效率为目标的多微网综合能源系统优化调度模型,采用Matalb和Yalmip进行最优化建模,并采用Gurobi求解器进行求解,有效避免了启发式算法计算时间过长的问题。通过算例分析论证了所提方案的合理性和有效性,不仅大幅提高了能源效率,同时也保证了较高的经济性,使得多微网综合能源系统的运行更加符合双碳目标的要求。     

面向云网融合的数据中心能效评估方法

云网融合的加速发展,既推动着数据中心规模快速增长,也带来了巨大的能源消耗.如何制定合理的数据中心能效评估标准已成为指导数据中心能效提升亟需解决的关键问题.针对单一指标很难全面衡量数据中心的能源效率,且不同的数据中心能效指标各有侧重,甚至互相矛盾的问题,提出了将多指标进行融合来综合评估数据中心的能效,采用了主客观结合的赋权方法,为不同的能效指标设置权重,设计了基于云模型的多指标融合评估策略,得到了更加科学、全面的数据中心能效评估结果.最后,利用灰色关联法分析了评估结果与各能效指标之间的关系,分析结果对数据中心能效的提升具有重要的指导意义.     

中央空调能效监测平台设计

针对目前中央空调系统存在的能效信息分散,不易共享的问题,设计了中央空调能效监测平台,根据中央空调系统现有的能效监测手段及能效计算方法,建立能效评价体系,并结合中央空调诊断本体库,展示中央空调系统各设备、子系统的能效监测结果及诊断决策. 该平台为中央空调能效监测提供了便利,为进一步的节能维护提供了条件.     

一种基于系统级的SRAM 电源评估方法

随着微电子技术的不断发展,存储器呈现出高集成度、快速、低功耗的发展趋势。静态随机读写存储器 （SRAM）作为存储器大家庭中的一员,近年来得到了长足的发展。它作为半导体存储器不可缺少的一类产品,在计算机、通信 等高速数据交换系统中得到了广泛的应用。但是随着存储器的容量不断变大,IO翻转速度变快,对电源系统提出了更高的要 求。本文从SRAM应用系统出发,详细介绍了SRAM芯片内电源系统面临的问题,并提出了一种基于系统 级的SRAM电源评估仿真方法。