小型无人机飞控计算机设计

为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点。系统集成试验和共计15h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20ms控制律解算的要求,其输出精度满足控制系统舵机驱动0．01V的要求,总体性能满足验证无人机系统的要求。     

一种小型固定翼无人机飞行控制系统设计

阐述了小型固定翼无人机的双层PID飞行控制原理,并从系统设计角度出发,以Intel Atom E645C处理器为内核,设计了一种具有高处理能力和低功耗特点的无人机飞行控制系统。实验的结果表明,该系统性能优越,具有良好的可扩展性,军用和民用领域均具有广阔应用前景。     

小型无人机飞行控制器硬件设计

从飞行控制系统设计的角度出发,介绍了基于AT91RM9200的小型化高性能无人机飞行控制器的硬件设计,并对设计中的关键软件技术进行了研究。该飞行控制器采用了优势突出的ARM—Linux嵌入式设计方案,具有广泛的应用前景。实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较高的实用性。     

ARM+DSP的船舶动力装置轴系监测仪设计

本文介绍自行研制的船舶动力装置轴系监测仪的组成、测量原理、硬件设计等。采用具有无线遥测与感应电源技术的新型传感器,使监测仪的性能更加先进。机旁监测终端采用ARM+DSP方案设计:ARM处理器运行操作系统,可管理多任务,外设功能丰富,易于智能化设计;DSP处理器能快速采样与计算,两者优势互补,取得良好效果。该ARM+DSP平台也可作为硬件设计的一个通用方案。     

一种高效节能移动终端DSP与ARM数据通路实现方法

文章主要是基于第三代移动通信技术,结合移动通信的发展状况,提出了一种在时分同步码分多址系统(简称TD-SCDMA)的高速数据业务下和空闲省电模式下DSP和ARM数据通信实现方法.ARM与DSP之间数据通信采用共享内存方式进行.文章主要有两个创新点:一是由MCU主控变为由DSP主控;二是UE_ID的匹配工作由DSP来完成     

一种基于ARM和DSP的通讯系统终端设计

目前,ARM(Advanced RISC Machines)核处理器和DSP处理器在嵌入式系统设计中应用较为广泛,基于二者的某通讯系统终端的设计,简要说明了该终端的硬件构成以及在此基础上的软件设计,并给出了硬件连接图和软件流程。重点对与语音处理相关的硬件接口及语音传输过程中涉及的数据交换、语音增强等进行了讨论。     

小型无人机飞行控制系统设计

飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法，首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成，其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍，最后完成了该控制系统的数字仿真。     

基于ARM+DSP的认知无线电终端设计

为了更好地验证认知无线电(CR)技术,提出了一种基于ARM DSP的认知无线电终端系统的设计方案。该系统以三星公司的S3C2410为中央控制核心、以Ti公司的DSP6416T为实时数据处理核心,最大限度发挥ARM与DSP各自的优势,实现了认知无线电终端间点对点的数据通信和工作频率智能切换,验证了认知无线电的基本概念和关键技术。     

基于ARM的无人机飞行控制系统的研究实现

基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时要考虑抗干扰性,所设计的整体方案要易于实现,对不同型号的无人机要有一定的适应性。一、引言无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制。     

基于ARM的无人机飞行仿真系统的设计

无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。     

基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM+CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。     

基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心，采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制，包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。     

嵌入式飞行控制系统软件平台的设计及验证

为满足微型飞行器飞控系统开发的需要,设计开发了一种基于嵌入式Linux的飞控系统软件平台。介绍了宿主机嵌入式开发环境的搭建过程,进行了机载飞控系统软件平台的搭建,主要包括制作启动引导程序,编译内核,制作根文件系统和设计外围设备驱动;最后进行驱动程序的测试及软件平台的验证。通过对不同接口类型传感器的驱动程序进行测试,验证了软件平台的性能,满足微型飞行器上层飞控软件开发和测试的需要,且具有通用、易维护和易扩展的特点。     

DSP+ARM架构处理器为机器视觉带来强大运算和控制能力

一些工业、航空电子控制、视觉应用和高端测量测试,如生物影像处理等在实现控制、显示的同时,还需要较强的运算和信号处理能力。德州仪器(TI)近日宣布在现有DSP+ARM产品的成功基础上     

基于ARM+DSP的钢琴调律器设计

针对钢琴调律工作的特点,结合现代数字信号处理技术和嵌入式技术,提出了基于ARM和DSP双处理器的钢琴调律器的设计思路.选用音频编解码芯片TLV320AIC23对琴音信号采集;采用以TMS320VC5402为核心的信号处理模块完成信号处理算法实现,包括基频的提取、基频范围的确定、采样率自适应变换以及调音判断等;利用以S3...     

基于ARM＋DSP架构的嵌入式数字硬盘录像机主机系统设计

通过对目前数字视频监控用的数字硬盘录像机的现状和发展趋势分析,结合当前图像处理、网络,嵌入式技术的发展,本文提出并详细论述了基于ARM＋DSP架构的嵌入式数字硬盘录像机的设计方案。     

基于ARM+DSP的4G北斗定位平台的设计

针对如何提高北斗导航系统终端定位精度问题,提出了一种基于ARM+DSP架构并通过4G信号显示地图的北斗定位平台。其中DSP用来接收UM220-III发送的北斗信号,并使用无迹卡尔曼滤波算法修正定位结果;ARM接收DSP处理后的定位数据,通过嵌入式QT程序显示定位信息,当有4G信号覆盖时传至嵌入式BOA服务器上,调用百度API函数显示网络地图,当无4 G信号覆盖时通过mitab库调用.mif文件显示本地地图。经实验证明,本设计达到了提升北斗终端定位精度的要求。     

基于DSP+ARM的电能质量检测仪的设计

基于电能质量分析的实际需要,设计一种基于DSP+ARM的双CPU架构的电能质量检测仪。利用DSP高效强大的数据处理能力与在人机界面、通信和多任务管理上有很好表现的ARM,构建一个在线式电能质量检测仪。为了减少DSP的数据传输过程中对CPU资源的消耗,DSP采用中断的模式分别通过并口与AD7606连接和通过双口RAM与ARM连接。该设计采用有源滤波滤除50次以上谐波,能够对工频交流电的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数和谐波等主要电能质量参数进行测量。以太网口方便不同供电点甚至多个供电系统的集中检测。     

无人机编队飞行对海面辐射源定位的DSP解算

首先介绍了利用三架编队飞行无人机,对海面辐射源目标测时差定位的原理,给出了定位方程组;接着介绍了该定位方程组的解法——牛顿迭代法;重点介绍了该牛顿迭代法中逆矩阵的算法—简单代数法,该方法适于数字信号处理器（DSP）应用。文中总结了应用DSP解算海面辐射源位置的过程,论述了侦察设备零值的解决方法,并且结合解算实例,验证了求解过程和算法的正确性。