基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计

文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID控制系统,并做癌算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的滤波特性,并且基于跟踪微分器的非线性PID控制器,在噪声扰动下,体现了较强的抗噪声能力,并可无超调的跟踪原始信号。     

基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究

为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法。通过状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器。最后,通过MATLAB对控制系统进行仿真,仿真结果验证了此控制方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性。     

一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器

在PID多变量解耦控制的基础上,设计了一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器。基于对角递归神经网络构造了PID控制器,并把几个PID控制器平行采用作为解耦控制器,以同时实现解耦和控制功能。通过对2输入2输出非线性耦合对象进行计算机仿真结果表明,该控制器对多变量非线性系统解耦控制效果很好。     

基于非线性PID的异步电机矢量控制方法研究

异步电机矢量控制系统中速度环传统PID的控制性能受系统参数变化及各种不确定影响较大,且易导致系统的超调量和快速性之间的矛盾。针对这一问题,采用了一种基于二阶跟踪微分器的非线性PID控制器的来改善速度环的控制性能。仿真结果表明,非线性PID控制响应快、超调小,控制精度高,具有一定的自适应性和鲁棒性。     

基于微分几何理论的直流微电网控制策略研究

目前微电网逆变器控制采用最多的是非线性下垂控制,下垂控制使微电网具有调频功能,但是这种调频是一次调频,不能做到无差调频,在微电网运行中也有不足,不利于电力系统稳定运行。针对非线性控制的缺点,以直流微电网的简化等效模型为研究对象,将传统的微电网非线性控制系统转化为线性控制系统,利用微分几何原理建立等效模型的仿射非线性系统,采取基于鲁棒控制的μ综合方法,建立合理的控制器K,得到系统的非线性鲁棒控制器,Simulink仿真结果表明,当系统的外界参数发生改变时,系统动态稳定性能良好。     

飞机自动着陆的一种非线性鲁棒控制器设计

将一种直接基于非线性模型的带神经网络补偿信号的逆系统方法用于具有强非线性和受不确定扰动干扰的飞机自动着陆控制,并对神经网络补偿的方式进行了改进。采用神经网络补偿动态逆反馈线性化后伪系统的逆误差,使得非线性系统在参数受到摄动或外部扰动的情况下仍能保持良好的控制效果。可以证明该方法在理论上是收敛的,对于任意的状态初值和给定的期望输出信号,能控制到指定的精度。神经网络的权值是局部收敛的,同时大量仿真表明,经过较少的神经网络离线训练,即能够获得很好的控制效果。最后通过飞机着陆下滑段的仿真验证表明,该方法具有强的鲁棒性和良好的跟踪精度。     

基于非线性PID的列车速度控制

列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制.与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除了要控制好速度以外,还需要考虑到乘客的舒适感.为此,文章设计了一种基于非线性PID原理的控制器,并通过MATLAB软件的Simulink模块进行了仿真.仿真结果表明,该控制器能在保证乘客舒适性的情况...     

基于逆系统的光电平台非线性解耦控制

针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法.根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输...     

一种未知非线性系统的自适应神经网络控制方法

神经网络用于控制，主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于神经网络具有学习能力和自适应性，使神经网络控制能对变化的环境有自适应性，且成为基本上不依赖于模型的一类控制，介绍了一种未知非线性系统的自适应神经网络控制方法。     

无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真

按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。     

基于空间解析几何的锥束CT系统角度偏差测量

针对锥束CT系统中机械结构的几何参数偏差校正 问题,提出一种基于空间解析几何算法的锥 束CT系统角度偏差的测量方法。利用一种校准模板,仅通过采集单一投影角度对应的投 影数据即 可得到锥束CT系统的角度偏差。仿真和实验结果 表明,利 用本文方法可以有效地获得待测锥束CT系统的机械角度偏差,其测量精度可达到分度量级。 与平面 解析几何法测量结果的对比分析可知,本文测量方法可实现角度偏差参数的有效分离。本文 方法具有较高的可靠性和测量效率,无需模板多角度旋转投影,具有较好的实用性。     

轮式工程机械自动防滑差速系统设计

分析了轮式工程机械差速系统的工作机理和研究现状,针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷,研究出了一种新型的以AT89C4051单片机为控制核心,以最佳滑移率为控制目标的自动防滑差速系统,提高了轮式工程机械操纵的稳定性.重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件流程和实现.     

基于分形算法的仿真系统设计与实现

分形理论是非线性科学的三大理论前沿之一,迄今为止尚未出现比分形几何学描述自然形态更好的几何学,因此分形在众多领域应用广泛,但是分形算法具有较高的理论深度,使传统的理论教学显得捉襟见肘.本文基于VisualStudio 2005实现了典型分形算法的计算机模拟,并提供一定的交互功能.结果表明,该平台为师生研究分形算法提供理论背景和实验平台,并对提高教育教学质量起到明显的推动作用.     

柔性机械臂有限时问控制器设计与仿真实现

为了验证系统在有限时间控制律的作用下具有收敛速度快,稳态精度高的优点,采用有限拍控制方法设计有限时间控制器。并以一个单连杆机器人手臂为研究对象,先建立柔性机械臂的数学模型,再基于近似线性化方法得到机械臂的线性数学模型,并在Matlab仿真软件Simulink环境中做了柔性机械臂在有限时间控制器作用下的响应速率与稳态误差实验。分析试验数据,得到系统在有限时问控制律作用下具有较好的收敛速度与稳态误差。     

基才ARM和WINCE的便携式差分GPS导航定位系统设计及实现

以ARM9微处理器$3C2440A为硬件平台核心,WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台,构建了微型化、便携的差分GPS导航定位系统。在Visual Studi02008开发环境中采用MFC编程技术,编写导航定位软件,通过RS232串口读取差分GPS接收设备输出的$GPRMC信息,解析后用于显示和导航参数计算。系统在开阔场地进行了实验,运行正常并得到了精度良好的导航定位结果,具有重要的实用价值。     

基于SystemView的无线通信系统设计与仿真

对现代无线通信系统的发射机系统中常见的调制模块、射频发射模块以及接收机系统中的射频接收模块、解调模块等进行了分析和设计,利用SystemView软件作为平台,构建了现代无线通信系统的模型,并对该系统进行了仿真。通过对系统中信号波形变化、频谱变换等的仿真分析,可直观理解复杂的理论问题,加深对现代无线通信系统的认识和掌握。     

基于PROTEUS的数据采集系统的设计与仿真

基于PROTEUS的数据采集系统,结合Keil C51软件,实现了对单片机系统进行硬件设计和软件仿真功能,不仅可将许多单片机实例功能形象化,也可将许多单片机实例运行过程形象化.实验表明,使用PROTUES对单片机的数据采集系统进行设计和仿真,结果正确可靠,而且可以有效提高开发效率.     

基于Qt的航电仿真系统记录回放模块设计

针对航电仿真系统对仿真数据进行事后分析的应用需求,结合模块化设计思想,提出了一种基于Qt的航电仿真系统记录回放模块的设计方案。利用Qt的信号与槽机制,简化设计思路、精简代码量的同时,增强了该模块的功能性与可重用性。Qt的跨平台特性,为该模块搭载到其他领域的类似工程应用提供了可能。经过仿真平台的验证,该模块符合用户需求,...     

基于MATLAB的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真研究

本文介绍了一种基于模糊控制原理的参数自整定PID控制器的设计方法,同时利用MATLAB中的SIMULINK和模糊工具箱进行了仿真研究.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、没有超调、快速性和稳定性较好等特点.