非平衡补偿阵的True—Basic实现

根据非平衡补偿可使多变量系统近似正规化，从而提高系统鲁棒性析概念，提出一种拟合非平衡补偿的算法的，并用Ｔｒｕｅ－Ｂａｓｉｃ证言实现。     

检测非球面的准万能补偿器设计

本文利用法线象差补偿法检测非球面面形的理论，研究了准万能补偿器的设计方法，根据Ⅲ级象差理论，通过一实例计算并用光学设计软件优化得到一组准万能补偿器的透境结构参数。该补偿器可用于泰曼－格林干涉仪中，检测一定范围的抛物面，椭圆面和双曲面，其补偿精度达到０．０１λ。     

基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略

海上起重船受风、浪、涌影响会产生严重的船舶姿态变化，造成起重机和货物的位姿变化，对货物和人员存在安全隐患，波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业的安全性、稳定性和精准性影响，对浮式起重船海上设备精准装载作业极其重要。针对补偿平台的迟滞非线性导致的建模困难和控制不精确问题，本文提出基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略。首先，通过实验得到补偿系统的迟滞效应曲线，分析系统迟滞环建立PI迟滞模型，并采用递推最小二乘法辨识模型的各个参数，从而求得系统模型。然后，基于Lyapunov稳定性设计反步控制补偿方法，并结合滑模控制规律加快初始控制速度。最后，将反步滑模法应用于补偿系统，采用MATLAB仿真在规则波和不规则波下的响应来验证算法和模型的正确性，进而在工控机中用C#编写控制程序，驱动运动控制卡控制伺服电机带动电缸进行补偿运动，同时通过传感器采集系统运动的实时数据，并反馈给工控机形成闭环，以期验证补偿平台在补偿规则波和不规则波下的补偿效果。实验结果表明，所建立的Stewart平台PI迟滞模型具有良好的精度，反步终端滑模控制算法在Stewart平台的实际控制中能够很好的补偿波浪运动，相比PID、反步法、强化学习等控制方法，所提出的方法的精度能够满足要求。     

尼龙6水解开环聚合模型及其验证

根据尼龙６水解聚合反应机理，建立了完整的聚合反应数学模型，采用龙格－库塔法计算出各聚合变量的初值，修正的哈明预测校正法求出各种聚合变量的终值，并用实验测定数据验证尼龙６水解聚合模型的可靠性。为进一步研究具有锥形斜反内部结构的ＶＫ中尼龙６聚合反应奠定基础。     

用平面零件扫描图编程反求三维模型

提出一种计算机编程实现平面零件实物三维模型反求的方法，并用实例分析说明反求模型准确、快速，简便易行。     

电流互感器误差的综合有源补偿

电流互感器激磁电流有源补偿方式只对具有标准匝数比的电流互感器的误差补偿有效，对有匝数补偿的电流互感器补偿效果较差，现提出一种反匝数电子补偿方法，与激磁补偿联合使用，构成综合有源补偿·不管主电流互感器本身有无匝数补偿，都能把精度由０．５级提高到０．１级，且比差调试与角差调试相互解耦，调整很方便。     

黄蒿中挥发油成分的分析

本文采用ＧＣ－ＭＳ联用技术，对延边地区部分黄蒿中挥发油的化学成分进行了分析，由色谱图可以看出，该挥发油共有５０多种化合物，经过数据库检索，鉴定出４２个化合物，其主要成分为反－罗勒烯；β－荜澄茄油烯，β－月桂烯，１－柠株式会社 ，１－β－蒎烯；反－石竹类等。     

莫莱石—堇青石滤料滤层反冲洗理论

本文以理论推导和实验研究为基础，提出了多微孔莫－堇滤料滤层反冲洗计算公式和防止双层莫－堇－煤滤层发生混杂必须满足的条件，所得公式计算精度较高，不仅可用来指导莫－堇滤池的设计，而且可作为其它多微孔滤料反冲洗计算的参考。     

基于BP神经网络的虚拟轴机床的实时误差补偿控制

针对虚拟轴机床位置精度高、钢度大、机械结构简单等特点，提出了基于BP神经网络的实时误差补偿控制策略。应用BP神经网络对虚拟轴机床的运动学反解进行学习，利用训练好的神经网络对虚拟轴机床进行误差补偿；给出三坐标虚拟轴机床误差补偿的仿真结果。表明这种补偿控制方案十分有效，补偿后能较大地减小机床的位置误差。     

莫莱石──堇青石（MJC）滤料滤层反冲洗理论

本文以理论推导和实验研究为基础，提出了多微孔莫－堇滤料滤层反冲洗计算公式和防止双层莫－堇－煤滤层发生混杂必须满足的条件。所得公式计算精度较高，不仅可用来指导莫－堇滤池的设计，而且可作为其它多微孔滤料反冲洗计算的参考。     

Г—环的正规反单根

本文对Г－环引进了正规反单根，证明了它是特殊根，确立了Г－环Ｍ、Ｍ的右算子环Ｒ＝（ГＭ），矩阵Гｎｍ－环Ｍｍ，ｎ及环Ｍ２＝ＲＭГＬ的正规反单根之间的关系。     

神经网络在梁体结构计算中的应用

力学中反问题对于确保结构的安全使用和维修具有重要的意义，应用ＢＰ神经网络对梁体结构中的反问题进行了一些研究，并用Ｂ 对简支梁的葆载进行了预测。     

补偿控制技术在镗孔加工中的应用

为了改善镗孔的加工精度，研究了新的补偿控制策略．它是根据加工过程中测量刀具的误差模型而得到，并用恰当的补偿控制对切削刃误差进行补偿预测．本研究提出的控制系统是由过程园柱度测量系统、微机和精密压电调节系统等组成．此法可以有效地减少镗孔的加工误差．     

双曲型方程广义始值问题的系数反问题研究

讨论了双曲型方程ｕｕ－ｕｘｘ－ｑ（ｘ）ｕ＝Ｆ（ｘ，ｔ）的广义始值问题的系数反问题，在一定的附加条件下，证明了该反问题的局部解的存在唯一性。     

链速补偿机构设计

为了消除由于链的多边形效应引起的链速周期性变化，满足输送链运行的平衡性要求，采用齿轮-凸轮机构作为链速补偿机构，并用平面刚体位置变换法导出了凸轮的廓线方程．采用该补偿机构可消除多边形效应对输送链运行平稳性的影响．     

上楼振动机器振动控制及功率流分析

采用功率流的分析方法，对反共振机－楼板耦合系统的振动传递及功率流进行了分析，通过理论计算和分析，揭示了质量μ，机器－基础频率比ａ，隔振器阻尼损耗因子η１以及综合阻尼损耗因子η２等主要因素对反共振机－楼板耦合系统减振降噪性能的影响规律。     

铁磁—反铁磁双层系统低温内能

应用线性自旋波的理论导出铁磁－反铁磁双层系统的Ｈｅｉｓｅｎｂｅｒｇ模型哈密顿量，采用 矩阵格林函数运动方程技术得到自旋波的色散关系，利用数值计算的方法得到铁磁－反铁磁双层的低温内部。     

导弹复合制导双机对接仿真研究

给出了反辐射导弹对抗雷达关机原理，并在ＭＣＳ－９６单片机上予以实现。为检验单片机上软件编排的正确性，进行了ＭＣＳ－９６单片机与ＩＢＭ－ＰＣ计算机的双机对接弹道仿真试验，为反辐射导弹弹载计算机的研制奠定了基础。     

甲醇—甲缩醛—甲醛—水四元系的汽液平衡

检验报文献（１）热力学模型的准确性，并用该模型推算了难于测定的甲醇－醛、甲缩醛－甲醛及甲醇－甲缩醛－甲醛的汽液平衡。     

三自由度并联角台机构转轴存在的子空间

以反螺旋理论分析了作为机器人肩关节的并联球面３－ＲＲＲ机构，及３－ＲＰＳ，３－ＲＲＳ，３－ＣＳ，３－ＰＲＳ和３－ＴＰＴ等五种并联角台机构，得到一些有意义的机构性质。