机械臂的终端柔性杆的振动分析

用Ｊｕｏｕｒｄａｉｎ形式的动力学普遍方程推导出具有终端柔性体的多体系统在具有已知的刚体运动情况下,终端柔性体对于其连体坐标系的时变有限元动力学方程,再用Ｎｅｕｍａｎｎ级数一直接积分法进行数值分析,用一经典的算例说明了所建立的方程与分析方法的有效性。     

多体系统发射动力学进展与应用

现代战争对诸如多管火箭、火炮、坦克、装甲车辆等常规武器的射击密集度的要求不断提高。射击密集度差、试验用弹量大、发射不安全成为制约现代常规武器发展的难题。武器射击密集度和发射安全性取决于武器系统动力学规律,发射动力学作为研究武器系统发射过程中受力和运动规律的一门新兴学科分支,在国际上已成为提高武器射击密集度和发射安全性的新技术突破口。针对上述情况,介绍了多体系统发射动力学理论与技术进展及其在武器射击密集度和安全性设计与试验中的应用,为武器射击密集度和安全性设计与试验提供新理论与技术。     

耦合振动对传动系统影响的仿真研究

基于MSC.ADAMS软件,初步探讨了系统动力学模型的建立及仿真问题。主要利用三维实体造型工具UG和多体动力学仿真工具MSC.ADAMS建立了750 kW风力机组系统多刚体模型,对故障率较高的齿轮进行啮合力仿真分析,对齿轮箱故障进行了预测。     

柔索悬挂Stewart平台振动控制及稳定性研究

在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem realization algorithm,ERA),研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略.用自行研制的多体动力学与控制仿真软件分析了不同弹性系数在柔索悬挂条件下Stewart平台的动态特性,并用ERA对系统的模态进行了比较,获得了动力学上可控的悬挂支撑方案.以数值仿真分析结果为基础设计了柔索悬挂Stewart平台的试验方案,对实际控制效果进行了研究,验证了数值仿真结果的正确性.     

高速双针平缝机振动与噪声分析

建立高速双针平缝机系统多体动力学模型,利用ADAMS动力学系统仿真软件对其振动响应进行研究,分析了振动系统参数在不同激励频率下对机身振幅和基础振幅的影响;研究成果为双针平缝机的进一步优化设计和减振隔振设计及降低噪声提供依据.     

对某F168小汽油机的机体振动仿真分析

以某公司F168小汽油机为研究对象,阐述了发动机机体振动的动力学仿真分析过程.将有限元法和多体动力学法相结合,基于AVL公司的Excite软件平台,结合其它有限元分析软件(Hypermesh,Nastran),较为全面地分析了发动机的动态特性.     

板带轧机刚体柔体耦合振动系统的建模研究

板带连轧机组是由多个工作机座及其辅助设备组成的复杂工作系统,其中每个工作机座都是一个多变量、非线性动态系统,并通过板带与其相邻的工作机座相互作用。板带轧机系统可视为由机架、液压装置、辊系、运动板带等多个刚体和可变形体组成的柔性多体机械系统。轧制过程中,轧机辊系发生振动的同时还与其接触的轧件存在相对运动。因此在动力分析中,轧机辊系与机架间板带的弹性变形和刚性运动相互耦合作用。综合考虑辊系的垂直运动、轧辊的转动以及板带刚性运动和弹性变形,通过动力学分析,实现柔性多体机械系统中刚体和可变形体位移场的描述,进而确定由于系统构件刚性运动与弹性变形同时作用引起的强非线性惯性耦合与刚度耦合作用规律,建立板带连轧机柔性多体系统耦合振动机理模型,分析耦合作用下辊系的动态响应和轧机工作稳定性,为实现轧件厚度动态控制提供理论依据。     

内燃机振动、噪声的多体动力学分析

以某六缸柴油机为研究对象，运用多体动力学对内燃机振动、噪声进行仿真分析。建立了高质量的有限元模型和仿真模型，用非线性阻尼弹簧模拟运动件间的连接。通过发动机的表面振动速度来评价辐射噪声，改进发动机的结构，增加局部刚度。对发动机两种结构的计算结果进行了比较，取得了降低振动噪声的结果。     

基于模块化设计降低柴油机振动的开发与研究

为了提升某柴油机的整机振动性能,文中基于模块化设计的方法对柴油机飞轮壳结构进行优化设计,将组合式结构改为一体式结构,并对优化前后的两种结构进行了有限元分析和多体动力学分析。在有限元分析中,通过对比计算和试验的自由模态验证有限元模型的准确性。在多体动力学分析中,通过对比计算和试验的表面振动加速度验证多体动力学模型的准确性。结果证明,模块化设计的方法有效降低了整机振动,飞轮壳顶部测点的振动加速度降低了53.3%,整机振动烈度降低了14.0%。     

柔索悬挂Stewart平台振动控制及稳定性研究

在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法（eigensystem realization algorithm,ERA）,研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略。用自行研制的多体动力学与控制仿真软件分析了不同弹性系数在柔索悬挂条件下Stewart平台的动态特性,并用ERA对系统的模态进行了比较,获得了动力学上可控的悬挂支撑方案。以数值仿真分析结果为基础设计了柔索悬挂Stewart平台的试验方案,对实际控制效果进行了研究,验证了数值仿真结果的正确性。

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现代自行火炮系统的特点与发展展望

介绍了自行火炮的发展,探讨了自行火炮系统的特点及其采用的信息化弹药,针对未来现代地面战争需要,提出了现代自行火炮系统的发展趋势。论述表明,自行火炮系统将引领未来战场潮流。     

主动振动控制技术的发展和应用

介绍了主动振动控制技术的现状，讨论了它在主动液压滤波(AHF)，主动隔振控制(AJVC)和主动噪声控制(ANC)等方面的应用。     

PLC的发展及应用前景

可编程序控制器(Programmable Logic Controller简称PLC),文章简要概述了PLC控制技术的产生与发展,阐明PLC强大的技术控制功能及在工业应用的优点,现已成为自动化领域的技术支柱,预测其发展空间深远.     

复合控制在现代坦克炮控系统中的应用

以往的坦克炮控系统无法满足瞄准速度变化范围大、稳定精度高的要求。针对这个问题,结合复合控制理论,分析了坦克炮控系统的数学模型,增加了车体速度陀螺仪作为前馈传感器。该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。     

自适应PID控制在火炮随动系统中的应用

火炮随动控制系统是一个典型的非线性、大时滞系统,常规PID控制难以实现火炮随动控制系统参数在线自整定,针对该问题提出一种基于单神经元的自适应PID控制器,通过神经元的自学习、自校正能力实现了PID参数的在线自整定。仿真结果表明单神经元自适应PID控制响应快,自适应能力好,鲁棒性强,稳态精度高,采用该方案的火炮随动控制系统能够较好满足控制要求,具有一定实用价值。     

机电一体化技术的应用与发展前景

机电一体化是一种复合技术,是机械技术、微电子技术与信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势.文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势.     

压电材料与智能结构在振动控制中的研究与前景展望

智能结构具有自诊断、自适应特性,越来越多地应用于航天结构、机器人、高精度光学系统等方面.压电材料具有正、逆压电效应,既可以作为作动器又可做传感器,因而常被应用于智能结构.基于压电材料的特点介绍了振动控制方法,对目前智能结构在振动控制领域的应用现状进行了回顾,最后指出了今后需要解决的主要问题.     

多孔材料的应用研究与发展前景

针对多孔材料的性能特征、制备方法及应用领域,分析得到多孔材料在未来研究中将面临的主要问题,并对多孔材料的应用研究及发展趋势做出了科学预测及前景展望。     

MATLAB在振动与噪声控制中的应用

对于最新推出的MATLAB7．x版本总结了四点特征,针对振动与噪声控制中的傅里叶变换、振动的合成和拍频现象、多自由度系统的仿真,进行了MATLAB运算分析,从而体现出MATLAB语言的强大运算和图形表达能力。     

振动主动控制技术的研究及发展

简要说明了振动主动控制技术的研究意义和发展现状，详细阐述了振动主动控制方法的原理及存在的问题，指出了振动主动控制技术发展的若干趋势