沟道机器人及其应用

针对电缆沟道运维工作存在的紧急情况勘测难问题,提出多足仿生监测机器人方案,介绍了电缆沟道监测机器人平台、控制、电源、遥控监测、通信等组成模块及其功能,探讨了电动6自由度3关节机器臂、基于动作构建的仿生多足沟道机器人行为模式、多频融合技术、电缆蠕动监测、机器人关节驱动等关键技术,通过实践应用,满足了电缆沟道日常巡检与应急指挥需求,为运维人员快速掌握沟道环境及设备状况,进行故障定位等提供了新方法。     

超声波焊接及其应用

超声波焊接是利用超声频率（１６￣８０ｋＨｚ）的机械振动能量，连接同种或异种金属、半导体、塑料及陶瓷等的一种特殊的焊接方法。金属超声波焊接的基本特征是振动能量从切向导入工件并与静压力相垂直，是一种固相焊接方法。其有点焊、缝焊、线焊、环焊等四种形式。塑料超声波焊接与金属超声波焊接不同，它的振动方向垂直于焊件表面，并与静压力方向一致。它是一种熔化焊接方法。其有对焊、铆焊、点焊、嵌压等四种形式。超声波焊接     

KUKA机器人智能化焊接解决方案

正可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央,利用一个回转平台,使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态,同时第二个夹具由操作员装入工件,这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合:既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用,也可以配合其他机器人使用,后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。     

欧瑞绝对值伺服在焊接机器人上的应用

欧瑞绝对值伺服在焊接机器人上的应用     

ABB焊接机器人在箱柜制造过程中的应用

威图将创新意义的设计与A B B焊接机器人相结合保持其市场竞争力。ABB焊接机器人以其灵活的自动化技术,应用于IT箱体和电气柜体的制造,并处于同类技术的领先水平。在有些操作过程中,ABB焊接机器人的使生产能力提高了10倍。位于普利茅斯的威图OEM的制造厂商(也是全球FriedhelmHo     

FANUC机器人激光跟踪系统在电控柜焊接中的应用

为了实现电控柜的自动化焊接,提出了基于离线编程的激光跟踪技术,解决了现有激光传感器无法用于带内外直角和近似内外直角的焊缝的实时跟踪问题。介绍了激光传感器的的工作原理、离线编程技术以及该系统的详细架构,为工业机器人在电控柜自动化焊接领域的应用提供一种解决方案。     

燃料电池焊接机器人异步电动机矢量控制

在燃料电池焊接机器人混合动力系统的背景下,分析了交流异步电动机的数学模型、坐标变换原理以及坐标变化后异步电机的数学模型。基于交流异步电动机的非线性特性,采用矢量变换以及电压空间矢量脉宽调制法(SVPWM)进行系统控制。利用MATLAB/Simulink软件进行了系统建模,并最终得到了比较满意的仿真结果。     

铝构件三维焊接机器人人机界面设计

前瞻性联合研究项目是江苏省科技厅重点支持省内高校院所(含省内外高校院所与江苏各地政府(园区)共建的分支研究机构)的科技人员,围绕《江苏省"十二五"科技发展规划》明确的、优先和鼓励发展的相关产业技术领域,面向企业需求开展的研究项目。本项目是完成铝构件三维焊接机器人生产线人机界面设计,通过人机界面便于焊接生产现场数据管理、降低了机器人工作站现场操作难度,提高了生产效率。     

机器人变频板焊接质量案例分析

变频板焊接质量直接影响变频板功能。通过外观检查、X-ray检查、焊点拉力测试、金相切片检查、扫描电子显微镜IMC及形貌观察等手段,评价机器人变频板焊接质量,并根据评价结果给出相应建议。     

基于SocketCan的机器人焊接控制系统研究

在基于实时Linux的开放式机器人控制系统下,引入Socket Can为机器人焊接功能包提供了一个简单易用、便于集成的焊机通讯、控制接口,通过USB转CAN实现了简单、可靠的通讯物理层,此焊机控制方式既解决了IO控制接线复杂问题,又能有效替代Canopen或Devicenet等总线控制方式,降低成本。采用此方式进行实焊,焊接工艺稳定,焊缝质量较好。     

基于Internet的机器人控制技术及其应用

将机器人与Internet连接,可以在不同的地方通过浏览器的访问机械人,实现对机器人的远程监视和控制,是一种新的低成本的机器人遥操作技术。本文介绍了基于Internet的机器人控制技术的国内外发展概况,分析了系统的一些关键技术,提出了解决的思路,并对该技术的应用前景作了描述。     

600 MW机组焊接技术及其应用

围绕哈尔滨第三发电厂2台600MW机组建设安装生产实际,对高参数大容量火电建设工程中的焊接技术特点及其应用进行了深入的探讨,为今后同类型机组的建设施工提供科学依据。     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

浅谈焊接机器人在汽车制造业中的技术应用及发展态势

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍，重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用，最后研讨了焊接机器人的发展趋势。     

智能型万能式断路器中转轴的机器人焊接工艺及应用

随着工业化大批量生产的需要,机器人得到了广泛的应用.本文主要介绍了弧焊机器人在焊接智能型万能式断路器中多品种转轴的焊接工艺和应用.     

长江三峡水轮机转轮的机器人焊接

转轮的制造成本约占整套水轮机的 2 /3,是最贵重的部件 ;招投标书规定 ,必须具备转轮直径6ｍ以上的设计制造和 3年以上运行经验的厂商 ,说明转轮是最关键的部件。可以说 ,无论在经济上 ,还是科技上 ,转轮的含金量都是最高的。对于三峡电站来说 ,转轮还是世界上最大的、最重的和最好的部件 ,其直径超过 1 0ｍ ,重达 445ｔ,而加工质量比国际标准ＩＥＣ 1 93规定的精度还要高出 3倍。为了保证加工难度高、工作量大的转轮质量 ,哈尔滨电机厂有限责任公司即将采用世界上最先进的机器人来焊接世界上最大的转轮 ,这也将是世界上第一次将机器人用于…     

焊接机器人用永磁同步电机电流预测控制

针对焊接机器人永磁同步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中速度超调与快速性存在矛盾的问题,提出一种改进无差拍电流预测控制与模型预测控制相结合的控制方法。仿真结果表明,所提控制方法动态响应快,能够实现转速无超调,具有较强的抗负载干扰能力,并搭建硬件平台验证了控制策略的优越性。     

多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计

绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器人语言程序的仿真.     

工业机器人谐波减速器的发展及其应用

现今,世界上有150多万个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右,亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测,亚洲在2020年机器人的生产量将会有190万台左右,而我国生产的机器人占据其中的95万台左右,我国生产的工业机器人会占据40%。据统计,自2013以来,我国已经持续五年成为国际上机器人的最大消费国。而谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂关节不可取代的重要部件,谐波减速器的精度和性能是衡量机器人整机精度和性能的主要指标。     

牵索塔式海洋钻进平台水下焊接机器人设计

牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔,它的应用范围在200米至650米,为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点,设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人,结合水下工作特点和牵索塔式钻井平台结构特点对焊接机器人进行了新型设计。新型水下焊接机器人采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率和适应性能。