光电跟踪的非线性卡尔曼滤波算法

为得到最小方差意义下的光电跟踪目标的最优状态估计,提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合,构成一种适用于非线性光电跟踪目标的卡尔曼滤波算法,并总结出详细算法结构.同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比.仿真实验结果证明,将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合是有效可行的,而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波.     

几何量测量中最佳测头的选择

针对几何量测量中形式多样的测头进行功能及特性分析,总结出常用测头的特点及适用场合。     

回归系数的局部根方有偏估计

线性回归模型中回归系数β的估计常用最小二乘估计(LSE)．当自变量间存在多重共线性关系时，最小二乘估计就失去了它的优良性．文提出了一种局部根方估计．证明了它的种种优良性．如容许性、相合性、Ф优良性、优效性及其对最小二乘估计抗干扰性的改进．结出了在均方误差(MSE)准则和Pitman靠近准则下该估计对通常根方估计和LSE改进的范围。     

一个新颖的配电网量测配置优化方法

本文利用Sherman—Morrison公式推导出了状态变量的方差和量测之间的数学关系表达式,提出了一种新颖的配电网量测配置优化的方法。该方法避免了组合爆炸的产生,能够在保证状态估计精度的条件下确定量测装置的类型和安装地点,使得安装量测的费用最低。     

一种适用于低信噪比条件的DOA估计方法

波达方向（Direction of Arrival,DOA）估计技术是信号处理中一个非常活跃的研究领域。但是无论传统的波束形成技术还是现代谱估计技术均适应于高信噪比的环境,当信噪比较低时,这些方法的波达方向（DOA）估计性能急剧下降。根据信号在时间上的强相关性和噪声在时间的弱相关性,提出了一种协方差矩阵的重构方法,该方法能够明显地提高协方差矩阵的信噪比。将新的协方差矩阵应用到最小方差无畸变响应（Minimum Variance Distortionless Re-sponse,MVDR）算法进行DOA估计,改善了传统MVDR算法在低信噪比条件下的DOA估计性能。计算机仿真和定向实验均表明在信噪比较低的环境中可以进行高精度的DOA估计。     

隧道测量及监控量测

近年来,我国修建了不少特长隧道、长隧道及隧道群,隧道占公路里程不断增大,同时隧道建设技术也得到了日新月异的提高和发展,隧道测量和监控量测做为隧道施工控制的重要手段,也日益得到重视。监控量测是新奥法施工的精髓,它使用各种仪器和工具,对围岩和支护、衬砌力学行为以及它们之间的力学关系进行量测和观察,并对其稳定性进行评价,它是保证工程质量的重要措施,也是判断围岩和衬砌是否稳定,保证施工安全,指导施工顺序,进行施工管理,提供设计信息的主要手段。     

用增测法解决状态估计中的病态问题

为了解决电力系统WLS法状态估计中的病态问题。本文对L-M增测方法进行分析和讨论。并根据数值相关性理论，提出了一种新的方法——OR-增测法，这种方法对于解决电力系统状态估计中的病态问题有较好的效果。     

不完全量测的变维容积卡尔曼滤波算法

针对不完全量测情况下的机动目标跟踪问题,提出一种变维容积卡尔曼滤波算法。首先,根据系统状态空间模型结构采用Kalman滤波-容积Kalman滤波(KF-CKF)为基本滤波器。其次,通过计算不完全量测的一阶矩和二阶统计矩,将不完全量测滤波问题转化为确定量测滤波问题,并导出相应的状态估计方法。最后,将其与变维滤波技术相结合,提出不完全量测下的变维CKF算法。计算机仿真实验表明:新算法具有很好的估计准确度,在机动目标跟踪应用中有着良好的应用前景。     

基于镜子理论的胸型量测装置设计

目的 分析现有胸型测量工具之不足,考量少女发育的胸型生理特征与心理变化,据之设计新的胸型量测装置.方法 首先,基于镜子理论,整理并归纳收集到的胸型测量行为以建立完整的顾客历程并分析其隐性的心智活动;其次,将胸型测量行为的抱怨历程进行收集、翻转及建立愿望模型,萃取愿望模型核心,得出顾客角度的核心价值主张为主观舒适度的测量;再次,通过建立用户画像与描绘期望顾客历程,从稳定性、客观性、舒适性、易学性以及普及性这五个方面探索胸型测量装置的设计路径;最后,产出设计方案及其操作流程,结合设计评价模型,验证了新胸形量测装置设计的可行性与进步性.结论 基于镜子理论挖掘发育期少女对于胸型测量的新需求,由此设计一款胸型新测量装置,协助发育期乃至各年龄段胸型变化的女性能够准确量测胸型并选购适合的内衣产品,在保护自身健康发展的同时为内衣产业新产品的开发提供参考数据.     

监控量测技术在隧道施工中的应用

现场监控量测是隧道施工过程中,对围岩支护系统的稳定状态进行监测,为初期支护和二次衬砌的参数调整提供依据,是确保施工安全、指导施工、便利施工管理的重要手段。因此,量测工作是监视设计、施工是否正确的眼睛,它始终伴随着施工的全过程,是新奥法构筑隧道非常重要的一环。本文就监控量测技术在隧道施工中的应用作简要的阐述。     

基坑位移量测测点的优化布置

本文以常见的条形基坑为对象,用有限元方法,分析了不同条件下基坑围护结构中位移场的分布规律及围护结构的刚度、等因素的影响,根据位移量测相对误差最小的原则,对位移量测仪表测点的优化布置提出了建议。     

机动目标状态向量群的实时估计

本文提出了线性多项式可迭代差分滤波的思想及其数学模型，采用本文给出的线性多项式差分滤波的数学模型，可以十分方便而又快捷地实现内插，平滑以及预报等估值问题，并具有突出的实时性。当机动目标的状态变化是连续或分段连续时，可利用该方法对机动目标未来连续多个时刻的状态一即所谓“状态群”做出实时估计。     

时延差优选估计声源定向算法

基于时延差估计的定向方法因其抗干扰能力较强在被动声源探测中应用广泛。在此定向方法的基础上,结合实际应用中的实时性需要,通过对方位估计结果误差因素的定量分析,提出了一种时延差优选技术。该技术按照定向鲁棒性原则对时延差进行优选,然后利用优选的时延差估计结果完成声源定向,从而达到减少时延差估计数量且不降低定向精度的目的。计算机仿真结果表明：该方法运算量明显低于传统方法,且由于时延差选择合理,其定向精度也有一定的提高。     

基于方位-距离量测的舰艇搜潜定位算法研究

结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备,利用舰载声纳测得的潜艇目标方位和距离信息,建立了基于目标方位-距离量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型,并对定位误差进行了分析,在该模型基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等因素对定位性能的影响,给出了仿真结果并进行了分析,仿真结果表明：不同的目标运动态势,对声纳探测定位性能影响很大,因此,根据目标运动态势合理选择声纳的位置和探测方位在一定程度上可提高声纳的探测定位性能.     

拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验

拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激光位移传感器,采用CANopen协议作为现场通信总线协议。该系统通过激光位移传感器扫描记录拖拉机转向轮极限转角下的断面轮廓,利用最小方差估计算法识别出轮胎胎冠上的对称区域,然后通过轮胎断面轮廓确定轮胎转角,带入拖拉机结构参数,进而计算得到拖拉机最小转向圆半径;采用最优化信号处理算法,实时计算采样信号的均值和方差直到获得最优值,以提高系统的测试精度。测试试验结果表明：该测试系统的角度测试误差在±0.5°以内,并且测试时间小于2 min,测试系统的可靠性和实用性得到验证。     

监控量测在青岚隧道施工中的应用

本文结合平定高速公路青岚隧道现场监控量测工程实践，介绍了监控量测项目选择、数据采集，数据处理、分析及应用，对黄土地区隧道施工有一定的借鉴意义。     

中德智能量测体系比较分析

中国和德国在交流电测量领域有着广泛的交流与联系,两国逐渐发展出了一套适合各自国情的智能量测体系.文中以交流电能表为例,分别站在中德双方角度,阐述了各自在标准、管理等环节的执行方法及特点.     

基于最小方差的声线跟踪自适应分层算法

针对高精度水声定位系统中定位精度与计算量相互矛盾的问题,提出了基于最小方差的声线跟踪自适应分层算法。该算法根据声速在有限范围内规律变化的特点,对声速剖面全局搜索,通过各段声速散点到其拟合直线的总方差表示拟切分段与原始声速剖面的差别,利用最大差别找出最佳切分点,保留原始声速剖面特征,实现对声速剖面的简化。实验结果表明,该算法在保证定位精度的同时能够提高计算效率,具有良好的工程应用价值。     

隧道新奥法施工中围岩量测技术的应用

围岩量测是新奥法施工的一个重要组成部分，是新奥法施工三大支柱之一，是形成新奥法施工一体化的桥梁和纽带。本文以向家梁隧道施工为例，对围岩量测技术在隧道施工中的应用做一简要介绍。