平动齿轮传动啮合效率的理论研究

基于效率的定义研究了平动齿轮传动啮合效率.针对平动齿轮的运动特点,分别对啮合点位于节点前与节点后时内、外平动齿轮增速与减速传动的啮合效率函数进行了推导,并证明了其在整个啮合区间上的连续性.利用连续函数的积分中值定理,分别推导出了节点内啮合与节点外啮合的内、外平动齿轮增速与减速传动啮合效率计算公式,并证明了其正确性,为平动齿轮传动装置的效率设计与预测提供了依据.通过实例得出平动齿轮增速及减速传动具有很高啮合效率的结论.     

分流型内平动齿轮传动机构设计

分析内平动齿轮传动的原理,提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式.分析发现,为平衡机构的惯性力,采用2(或3)片平动齿轮时,设计啮合点相位差应取180°(120°);输入齿轮的齿数为3的倍数时,分流齿轮具有互换性;采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时,平动齿轮具有互换性;采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为3的倍数时,平动齿轮具有互换性.给出了啮合参数的编程计算方法.该新型传动具有承载能力强、传动比大(17~300)、体积小、质量轻、输入输出同轴线、加工安装简单等优点,有广泛的应用前景.     

用啮合功率法计算平动齿轮机构效率的局限性

平动齿轮机构不但具有较大传动比也具有较高的机械效率 ,这一点可由实测的三环减速器的效率得到证实。然而 ,在利用啮合功率法来计算该机构的效率时 ,结果偏差较大 ,文中对这一问题进行了讨论 ,分析了用啮合功率法计算平动齿轮机构效率的局限性     

圆平动齿轮减速滚筒

圆平动齿轮传动由少齿差行星齿轮传动演化而成,由于采用平动发生器技术和圆弧摆线啮合副,承载能力大幅度提高。１　圆平动齿轮的概念及传动原理平动刚体上任意点的轨迹是圆时,称为圆平动刚体。在齿轮传动中,如果某个齿轮作圆平动,则该齿轮称为“圆平动齿轮”。由此可知,在Ｋ－Ｈ型少齿差行星传动中,如果行星齿轮Ｇ作无自转行星运动,则称为圆平动行星齿轮传动。图１所示为圆平动齿轮传动的运动简图。圆平动齿轮传动由输入轴（行星架Ｈ）、圆平动发生器Ｖ、圆平动齿轮ＲＶ和与输出轴固连的内齿轮Ｋ组成,构成滚筒式减速器。图１　圆平…     

平动齿轮机构连续传动条件的分析方法

平动齿轮机构中,过啮合点的齿廓公法线为动直线,故其啮合点轨迹不再是直线。本文采用求解两齿廓切点的方法探讨了该机构的齿廓啮合过程,在连续求解齿廓方程的基础上,可求出任一时刻同时参加啮合的轮齿对数,从而可判定传动是否连续进行,为平动齿轮机构的设计提供了理论依据。     

1.5MW风电机组变桨距用针摆行星减速器结构设计与传动效率研究

为提高承载能力,提出使用两级"二齿差"针摆行星传动替代三级渐开线行星齿轮传动作为目前我国1.5 MW风力发电机组变桨减速器的传动型式。详细介绍了该新型减速器的设计结构及工作原理,并以转化机构法为基础,通过对针轮与摆线轮啮合效率、轴承效率、输出机构效率的分析,推导出该减速器传动效率的计算公式。     

平动齿轮机构啮合效率的计算

对平动齿轮机构啮合过程中齿廓间的相对滑动进行了分析 ,探讨了平动齿轮机构啮合效率的计算方法 ,并给出了节点内啮合的平动齿轮机构的效率计算公式 ,用该公式对实例的啮合效率进行了计算 ,证明了该方法的正确性     

基于链条传动的链轮减速器设计

介绍了用二级链轮链盘减速机构代替蜗轮蜗杆减速机构的链轮减速器创新设计.该链轮减速器与齿轮减速器一样都是啮合传动,传动比的计算方法相同.链轮减速器与链传动啮合的工作原理相同,具有链传动大部分的优点.适用于空间较小,其他减速器不易使用的场所.     

平动齿轮机构重合度的分析

利用求解两齿廓切点的方法,通过一个实际例子,说明了用定轴齿轮传动重合度计算方法计算的重合度小于１时的平动齿轮机构的传动情况。并分析了平动齿轮机构的齿廓啮合过程及连续传动情况,澄清了工程界的一些不确切的说法。     

无人机涡喷发动机减速器齿轮三维有限元分析

建立某无人机用涡喷发动机减速器齿轮系的三维有限元模型和齿轮啮合模型,利用该模型进行了瞬态模拟计算,得到了电机齿轮与小齿轮、大齿轮与主传动齿轮啮合过程的瞬态应力分布和安全系数,为减速器齿轮系结构的设计和分析提供了理论依据。该齿轮系已成功应用于某型涡喷发动机的减速器,强度满足要求,这种基于ANSYS的三维瞬态有限元分析可为其它齿轮传动结构的分析提供借鉴。     

内平动齿轮减速器的模糊可靠性优化设计

内平动齿轮传动是一种新型的少齿差行星传动机构。综合运用了模糊数学理论和可靠性优化设计方法,建立了以体积最小为目标的内平动齿轮减速器的模糊可靠性优化数学模型,并给出了设计实例。     

滚子式谐波减速器

通过对柔轮的结构进行修改,设计了一种通过滚子进行传动的减速器。滚子式的传动是本减速器的结构特点。由于柔轮滚子数与刚轮齿数的数量差最小可以达到1,所以,它比现有谐波齿轮减速器传动比更大。     

凸轮激波复式活齿传动的结构及齿形分析

提出一种新颖的大速比传动装置——凸轮激波复式滚动活齿传动装置，该传动装置由一级NGW型行星传动机构与一级凸轮激波的二齿差滚动活齿传动机构串联组成。对其传动原理、传动比及传动特性进行了分析，以此为基础设计了装置的传动结构。导出了中心内齿轮的齿形方程，给出了齿形计算示例，并进一步分析了相关参数对齿形几何性质的影响。     

基于Pro／E的内平动齿轮减速器建模及运动仿真

内平动齿轮减速器是一种新型的传动装置，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、传动平稳等优点，应用范围广泛，但该减速器在加工、装配和工作中易产生各种干涉。为了检验齿廓间的干涉，利用Pro／E软件建立了该减速器的虚拟样机模型，并对其进行了运动仿真。建模过程中，考虑了与其啮合的齿轮参数及加工方式影响。结果表明，利用虚拟样机技术，可以直观地检验少齿差齿轮传动机构中易出现的各种干涉，代替试验室测试，有效提高了设计效率和产品质量。     

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆传动时，更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。     

谐波减速器的传动精度分析

以某舵机齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,分析了影响其传动精度的误差源,在忽略伞齿轮副的高频误差和齿啮式输出误差的前提下,对谐波齿轮副的传动误差进行了理论计算,用谐波传动精度动态检测仪测量了整个减速器的传动链误差.结果表明计算值与测得值基本吻合,两者误差在10％以内,说明假设前提条件成立,为设计从理论上提高谐波减速器的传动精度提供本参考,具有实际应用价值。     

基于精确传动比的多级平行轴齿轮减速器齿数设计

以精确保证多级平行轴齿轮减速器的总传动比为设计目标,研究了在给定中心距、总传动比条件下,齿轮各参数之间的数学关系;建立了多级减速器齿轮齿数选择的数学模型;开发了多级齿轮减速器的齿数计算程序,使设计者可以快速确定多级平行轴齿轮减速器各级齿轮的齿数组合,在合理的模数、螺旋角、变位系数取值范围内,保证各级中心距,并精确保证总传动比。     

三环减速器内齿环板应力分析

三环减速器是为适应机械工程发展需要、在综合分析已有的平行轴少齿差减速器技术发展趋势的基础上开发的一种新型传动装置。内齿环板是三环减速器的关键传动零件，在该传动机构中实质是一连杆，承受一定的冲击；又是一内齿轮，是一计算分析比较复杂的零件。其强度性能直接影响整机的运动和动态性能。借助于Ｉ－ＤＥＡＳ软件对该内齿环板的应力和变形进行了数值计算，在深入分析的基础上，提出了相应的设计准则和结构改进措施。     

新型高性能空间摩擦副设计

综合考虑谐波减速器、行星减速器等少齿差传动装置的优缺点,结合研发的新型精密高效传动方式,将精密齿轮传动和轴承组合为一种新型摩擦副进行整体结构设计,对轴承齿轮基本额定静载荷、摩擦机理和摩擦力矩进行了研究;通过对轴承齿轮基本额定静载荷和摩擦力矩双目标函数进行优化设计,确定了轴承齿轮的主要结构参数值;对摩擦副各组件材料进行了选择,所开发出的高精度、高可靠、长寿命、高性能空间摩擦副,减少了传动中间环节,从而使传动系统结构紧凑、体积小、传动效率高、摩擦磨损小和振动噪声低。

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平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算

为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求，给出了内啮合变厚齿累的几何尺寸设计与计算公式。