基于AMESim的双轴惯性激振器特性研究

为保证双轴惯性激振器安装和制造精度,对偏心装置的安装相位差、偏心质量等因素进行研究,基于AMESim软件建立了双轴激振器模型并进行仿真。结果表明偏心装置的安装相位差决定了激振力的方向角,两轴偏心块质量决定了激振力形状,激振方向能够通过调整两轴偏心块的安装角度来确定,激振力形状能够通过调整两轴偏心质量进行调整,为激振器的设计和安装提供了参考。     

激振源对高频精密物料输送装置性能影响的试验研究

为研究激振源对高频精密物料输送装置性能的影响,对同一压电输送振子采用不同激振源进行驱动,应用ANSYS软件对激振源参数进行分析,并进行试验。试验结果表明:激振源尺寸变化对压电振子输送性能影响较大,激振源尺寸为24 mm×24 mm×1 mm和24 mm×6 mm×1 mm,驱动电压峰峰值为120 V时,激振频率相差188 Hz,且激振源尺寸与输送振幅成线性关系。研究结果可以为高频精密物料输送装置激振源的设计提供依据。     

用于固体火箭发动机药浆浇注的阀控式液压激振系统的建模

论述了阀控式液压振动技术在某型号固体火箭发动机药浆浇注系统中的应用,对这种新型的旋转阀控式液压激振系统的控制原理进行了分析,并运用键合图理论进行了液压系统建模,推导出系统状态方程,绘制了Simulink模型。     

角速比i=—1双摇杆机构的设计线图

在图1所示的双摇杆机构中,O_1A=O_3B_2,AB为A、B两点圆弧的内公切线长度,则该机构在图示位置,两摆杆的角速比等于-1,而在该位置附近,两摇杆的角位移φ_1与φ_3不相等,而角速比只是近似等于-1,即当摇杆在某一角度内往复摆动时必然存在输入与输出摇杆之间内角位移误差及机构的传动比误差.本文给出这两种误差与摇杆摆角和机构尺寸参数间的关系曲线,可作为这种摇杆机构的设计线图.设计者按所需的摇杆摆角ψ及给定的误差植△φ(角位移误差)或△i(角速比误差),便可直接从线图上确定该机构的尺寸参数;或者对已有机构,可按线图进行任一位置的误差度量.     

变惯量飞轮振摆在液压激振中的应用

针对现有液压激振装置利用液压阀的阻尼效应来控制振动存在理论能效非常低的问题,提出了一种基于变惯量飞轮振摆的液压激振方法。将振体与作动缸活塞杆连接,液压马达传动轴与变量飞轮连接,作动缸与液压马达结成闭式液压回路。振体振动时带动作动缸输出交变压力油,驱动液压马达和飞轮振摆。由于飞轮的转动惯量能按照振体的运动相位指令变化,故在振摆过程中飞轮和振体之间能形成动量循环,并藉此强化振动。这种动量循环激振没有节流损失,节能效果明显。构建了液压激振系统的数学模型,并对其动力学性能进行了理论分析和Matlab仿真验证。结果表明,变量飞轮激振效果与作动缸工作面积、液压马达排量及飞轮惯量调节系数等结构参数有关,在适当条件下激振效果明显。     

摆动运动键合图建模方法及应用

以单摆作为研究对象,基于键合图建模理论,对单摆在理想状态下、考虑铰接点的摩擦和考虑摆杆质量3种情况进行了动力学建模分析,分别建立了3种工况下的键合图模型,并给出了相应的状态方程,通过得到的摆动运动模块化键合图模型,能方便的将摆动运动作为一个整体,与其它键合图连接。最后以复杂曲面零件转动惯量的测试为例,比较了键合图建模方法与牛顿力学建模方法建立的动力学模型。     

自激型汽车摆振的建模研究

针对现有车辆动力学模型不能准确仿真汽车自激型摆振的现状,开发了一个用于仿真自激型汽车摆振动态过程的整车模型。通过转向系整体动力学建模,建立左右转向轮的力学联系;建立转向系统干摩擦模型,准确描述转向主销处的静摩擦特性;利用车轮模型对胎体的弹性特性进行准确描述。通过典型工况的仿真,验证所建模型具备准确仿真自激型摆振动态过程的能力。利用模型对影响自激型摆振的关键参数进行仿真研究,给出避免摆振的具体措施。     

汽车摆振系统Hopf分岔及参数灵敏度分析

为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。     

汽车中双质量飞轮的研究与分析

汽车传动系扭振的激振源较多,发动机曲轴转矩波动是扭振的主要振源。为应对这一问题,在汽车中配备了双质量飞轮。介绍了双质量飞轮的发展历史、基本结构和减振原理,分析了双质量飞轮的优点。论述了我国双质量飞轮的研发现状,同时对其发展前景进行了展望。     

振动拉削系统振幅衰减特性分析与实验研究

为了探究振动拉削中导致激振幅值衰减的主要因素,以双伺服阀电液激振拉削设备为研究对象,综合考虑双阀电液激振系统动力学特性,以及拉刀多齿接触效应、工件尺寸参数等影响下的动态拉削力特征,建立了振动拉削过程中的激振系统模型;再分别通过理论计算及系统实验,对比研究了电液激振器在非线性负载扰动下实际输出力和输出位移的衰减波形,为振动拉削激振系统参数优化提供理论指导和实验依据。实验结果分析表明：振动频率是导致系统振幅衰减的主要因素,而动态拉削力通过影响激振缸活塞的运动特征使得输出波形的峰值衰减,甚至使位移振幅趋向于0。     

变速器动力学建模的键合图法

介绍了键合图的基本原理和特点，建立了Audil00变速器的键合图模型，并且推导了该系统的状态方程，说明键合图适用于车辆动力传动系统的部件动力学建模及分析。     

摩擦摆中的摩擦激励特性研究

介绍一种摩擦摆实验装置,建立摩擦摆稳定摆动状态下系统的运动微分方程,计算并讨论摩擦副间相对角速度和相对角加速度对摩擦摆自激振动稳定性的影响。结果表明:与相对加速度有关的交变摩擦力是系统自激振动的主要原因,因此有效控制工程实践中各种摩擦自激振动的途径在于,力求使摩擦副间摩擦力既不随相对速度变化,更不随相对加速度波动。     

摆动导杆机构键合图建模新方法

研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与健合图相结合的摆动导杆机构建模新方法.该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件健合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的健合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计...     

基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究

基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型,建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导了具有非线性特性的油气悬架状态方程,充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利用MATLAB强大的计算能力,对状态方程进行仿真,对比了主动油气悬架与被动悬架的特性,结果表明主动控制的油气悬架有效减少了车身加速度,提高了行驶平顺性。     

非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法

介绍非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法,推导出系统状态方程的统一公式,给出了多种能域相互耦合的非惯性系统平面机构系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难,将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处。最后,通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。     

大袋包装机抱袋装置建模与运动学分析

为解决包装机抱袋装置运动过程中产生机械振动及减小末端执行构件冲击的问题,首先根据运动要求建立机构模型,通过对装置运动中约束条件进行分析,得到摆臂转轴处角位移、角速度及角加速度,以及摆臂末端位移、速度及加速度的数学表达式。其次对数值计算与运动算例分析,以摆臂转轴处角加速度与末端加速度峰值为优化目标,对机构结构参数进行优化。结果表明:通过改变机构结构参数可以降低摆臂转轴处与末端加速度峰值,装置运动过程中摆臂转轴处角加速度峰值降低25.89%,抱袋口末端加速度峰值降低20.46%,抱袋身末端加速度峰值降低24.87%,在一定程度提高运动平稳性。相关结论可为后续动力学分析与设计提供理论依据。     

A new representation of surface roughness

This study attempts to characterise the profile of ground surfaces as a response of the second order vibration model subjected to a white noise exciting force. Three parameters, the damping ratio, the natural angular frequency of the model, and the variance of the response are used to characterise the surface profiles. The influence of various grinding conditions on these parameters is investigated experimentally and it is confirmed-that the ground surfaces can be roughly considered as a response of the vibration model in a state of critical damping     

电控液磁增力离心式离合器

介绍了采用液压及电磁增力的离心式离合器,说明了其工作原理,给出输出力和输出转矩,接合角速度和接合转速,额定角速度和额定转速以及弹簧最大工作载荷的计算公式。其结构紧凑,输出转矩的能力提高非常显著。将离合器的工作作为子系统纳入设备电控系统综合考虑,根据设备工作需要及状态,实现离合器最佳起动时间与起动时刻的自动控制,是离合器的研制发展方向。     

D-350型振动台工作原理及维修方法

介绍了一种振动台,它能产生正弦力为3430N的简谐振动源,能够模拟元件或产品在实际使用过程中遭受的振动环境。该振动台是一种用途广泛而重要的大型试验设备,是集机、电、磁、气等多学科知识于一体的产品。振动台的恒流幅频特性、恒压幅频特性,描述的是幅频特性和低频端及高频端的共振特性凸峰。解读了电器控制部分的原理,并对电子管电路常见和复杂故障的基本修理方法作了分析说明。     

基于键合图的RV减速器动力学仿真

为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。