含间隙平面连杆机构运动副元素分离准则

运动副元素分离准则是含间隙机构动力学的重要研究课题,它将为避免运动副元素的碰撞、减小机构噪声和延长机构寿命的研究奠定理论基础,具有重要意义。本文通过理论分析,提示了原有准则的缺陷,提出了新的较完善的运动副元素分离准则,其正确性通过对一含间隙平面四杆机构的数值计算得到了验证。     

含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法（1）求解含间？…

建立了考虑运动副间隔的五种基本类型二级杆组的数学模型,并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一此辅助子程序,从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。     

含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法──(1)求解含间隙基本二级杆组的数学模型

建立了考虑运动副间隙的五种基本类型二级杆组的数学模型,并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一些辅助子程序,从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。     

运动副间隙对平面连杆机构运动误差影响的模拟实验研究

利用蒙特卡洛方法在计算机上进行模拟实验,由轴、孔可能的接触情况假设接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间 隙和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及相应的程序求解。     

平面连杆机构的6σ稳健优化设计

在平面连杆机构的确定性优化设计中,满足各种约束的最优解一般在约束边界附近,当设计变量产生随机波动时,最优解往往变成违反约束的不可行解,导致设计失效.运用6σ稳健优化设计理论,建立了基于容差模型的再现轨迹连杆机构的稳健优化设计数学模型,利用iSIGHT软件集成的6σ稳健优化设计模块,进行稳健优化设计.结果表明,稳健优化设...     

含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法 (Ⅱ)应用杆组法进行含间隙机构运动误差分析的基本方法

采用连续接触模型,编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助子程序,结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法,提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和步骤。     

平面连杆机构优化设计及运动仿真

平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设计方案的合理性的同时,可以检验平面连杆是否该机构的各部件的运动干涉或机构参数的设计是否合理,为平面连杆机构的设计提供了一个合理的参考。     

考虑运动副间隙及全尺寸参数误差的平面连杆机构运动误差的概率分析

以型转化理论为基础,通过引入等效连杆长度及广义约束角的概念,提出了平解平面连杆机构输出变量误差统计分布规律的通用算法－虚拟变量法,并编制了相应的通用程序,对任意复杂平面机构,通过调用基本杆组单元的子程序,根据型转化约束方程,可方便的求解输出变量误差的统计特征量。     

含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法：——（Ⅱ）应用杆组？…

采用连续接触模型,编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助了程序,结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法,提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和步骤。     

基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法

提出全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选的基本方法.建立全铰链平面连杆机构运动方程计算机自动生成的规格化方法.根据含复铰平面运动链的构件邻接矩阵,获得其广度优先生成树,进而确定基本回路,由此利用计算机自动生成机构的位置、角速度和角加速度方程,从而在计算机构学的意义上将运动链的拓扑结构关系与机构运动分析联系了起来.在此基础上提出计算机自动生成邻接构件之间的三角形约束条件的规格化方法,并给出结构类型优选的基本思想和基本算法.     

铰链间隙对连杆机构运动精度的重要性测度分析

为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献,以舱门机构为例,建立了其多体运动学模型。将机构部件分类为拉压杆和受弯杆,基于“等效杆长理论”,建立了运动精度模型和可靠性模型。分别采用针对输出误差和失效概率的矩独立重要性测度方法,对铰链间隙进行了重要性测度与分析,研究了铰链间隙分布参数的变化对其重要度的影响。计算和分析结果表明,铰链间隙均值的变化对重要度影响较小,标准差的变化对重要度影响较大。减小铰链间隙的标准差,能更为显著地降低其不确定性对机构输出误差和失效概率的贡献。     

任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计问题。首先,结合机构精确度理论和可靠性理论,提出任意分布参数平面机构运动精度可靠性评估方法。然后,引入灵敏度设计理论,推导出任意分布参数平面机构运动精度可靠性灵敏度设计方法。最后,以平面四杆机构为例,详细阐述了设计参数的改变对平面连杆机构运动精度可靠性的影响,为平面连杆机构的运动精度可靠性设计和可靠性维护提供了理论依据。     

平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析

针对平面连杆机构传动路线长,存在较大的积累误差,对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题,提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析,基于动力学分析结果,利用胡克定律及有限元法分析部件变形,利用Archard磨损模型分析铰链的磨损量。在此基础上,给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间隙的分布参数,然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换,建立并求解机构的运动方程。通过对飞机舱门收放机构的算例分析,得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度,并给出了制造维护建议,证明了方法的可行性。     

基于运动精度可靠性的平面四杆机构优化设计

以具有杆长尺寸和铰链间隙误差的平面四杆机构为对象 ,运用微小位移线性迭加原理 ,对机构的输出运动误差进行了可靠性分析 ;建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量 ,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件 ,使机构制造加工费用极小化为目标函数的优化设计数学模型 ;利用外点法和 Powell方向加速法求解 ,获得了令人满意的设计结果     

不完全概率信息牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计

将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术与稳健设计方法相结合,讨论不完全概率信息牛头刨床主运动机构运动精度可靠性稳健设计问题.从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动精度误差表达式,建立牛头刨床机构运动精度失效的极限状态方程,提出牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计模型.在已知基本随机参数前四阶矩的情况下,通过计算机程序可以实现牛头刨床机构的运动精度可靠性稳健设计,迅速准确地得到牛头刨床机构的设计信息.     

平面连杆机构运动分新与仿真

对平面连杆机构的运动进行了分析,并对其中解析法和基于SimMechanics的建模仿真方法进行了详细描述,可以看出SimMechanics仿真模块很容易解决一些较为复杂机构的运动分析.     

一种用于运送机的平面连杆机构的优化设计

文中对一种平面连杆机构进行了运动学分析,在此基础上,为了改进机构运行过程中的不平稳性,在Matlab环境中对机构进行了优化设计,有效地降低了机构水平运送阶段竖直方向位移的波动以及运行全过程中的速度波动。     

平面弹性机构间隙效应控制研究

弹性机构铰接副处过大间隙的存在加速了杆件的疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态特性机构。本文在含间隙弹性平面连杆机构的二阶段动力学模型中 ,引入挤压油膜阻尼器被动控制技术 ,通过算例 ,对比分析了间隙铰及挤压油膜铰机构中弹性杆件变形的稳态响应。结果表明 ,挤压油膜阻尼器可以有效地控制含间隙弹性机构中过大的弹性变形 ,改善机构的稳定性能