多杆系统中导波能量传递特性试验研究

超声导波技术具有应用于平行钢丝拉索缺陷检测的巨大潜力,分析导波能量在平行钢丝拉索中的传递特性是利用导波技术进行缺陷检测的重要前提。采用研制的基于磁致伸缩传感器的检测系统,试验研究L(0,1)模态能量在多杆系统内部的传递规律,发现了主、被动杆间导波能量交替振荡传递的现象,影响传递规律的主要因素包括导波激励频率、杆间接触效应强弱以及杆间耦合次序等。为分析上述新现象的机理,在考虑机械接触效应的双直杆模型基础上,进一步引入杆间径向耦合振动,建立适用于多杆系统的修正等效模型,模型计算结果可用于定性分析和预测多杆系统内能量交替振荡传递的试验现象,分析所得规律与试验结果具有较好的一致性。     

过盈配合接触界面的研究

通过W-M函数建立具有分形特征的等效粗糙表面与刚性平面的接触模型,模拟压缩机叶轮与轴过盈配合下界面的接触。将接触模型导入到有限元软件Ansys中,分析接触模型接触面积、接触压力、滑移面积、粘着面积与变载荷的关系和表面路径上的应力与变形。结果表明,接触时只有个别较高的微凸体发生接触,微凸体肩部区域的应力较大,微凸体中心位置变形量最大,接触界面在一定的法向载荷下接触面积减小,粘着面积增大,配合件发生了宏观的变形。     

圆锥形超磁致伸缩换能器变幅杆的设计

主要对磁致伸缩换能器的圆锥形变幅杆进行力学分析和讨论 ,以磁致伸缩换能器变幅杆设计理论为基础 ,设计并计算了圆锥形变幅杆谐振条件要求的尺寸参数关系 ,不同尺寸情况下的振幅放大系数、振速分布函数、应力分布函数及节面位置等 ,并导出了圆锥形变幅杆的频率方程 ,为实际开发超磁致伸缩换能器产品提供了设计依据。     

减振镗杆的动态特性分析

介绍了深孔镗削加工过程中产生振颤的机理,建立了减振镗杆的动力学模型,在此基础上优化减振系统的参数,并且对减振镗杆进行瞬态动力学和谐响应分析,分析结果表明该减振系统具有良好的减振性能。     

过盈配合产生的接触压力和拔出力计算

在ANSYS有限元分析平台详细计算了工程中常见的轴与套过盈配合引起的接触压力和拔出力,通过参数综合,以CAE技术作为实验工具总结出过盈力与设计参数之间的关系方程,实际验证表明计算结果与真实值之间有较好一致性.     

指数形超磁致伸缩换能器变幅杆设计

采用超磁致伸缩材料Terfenol-D作为换能器中致动元件,将在一定预压应力下处于阶跃段的磁致伸缩棒简化为磁场强度与磁致伸缩应变的单输入单输出的线性系统。以静态试验数据为基础,建立等效的动态磁致伸缩模型。对指数形变幅杆的设计进行了理论分析和讨论,着重计算与设计了相关的振速分布、应力分布、振幅放大系数以及节面位置等参数,为实际产品设计和制造提供了理论基础和参照标准。     

一种新型非接触式的传感器──磁致伸缩效应大位移传感器

本文对磁致伸缩效应位移传感器的工作原理作了详细的介绍。同时，对其电路部分也作了具体的分析，并给出了其主要的技术指标和应用场合     

基于ABAQUS的套筒过盈配合有限元接触分析

文中给出了套筒过盈配合的接触有限元分析结果,并与理论分析结果进行对比,验证了有限元接触算法对过盈配合分析的有效性,对结构设计有一定的借鉴意义.     

过盈配合产生的接触压力和拔出力计算

在ANSYS有限元分析平台详细计算了工程中常见的轴与套过盈配合引起的接触压力和拔出力,通过参数综合,以CAE技术作为实验工具总结出过盈力与设计参数之间的关系方程,实际验证表明计算结果与真实值之间有较好的一致性。     

机器人动力学参数辨识方法的研究

在不解体情况下,采用ＣＡＤ方法计算各动力学参数值,基于多体系统动力学模型及ＰＵＭＡ机器人单关节运动试验结果修正相应动力学参数,并考虑各关节摩擦与阻尼特性。通过ＰＵＭＡ机器人各臂联动试验验证辨识参数的正确性。     

DYNAMIC MODELLING OF BAR-GEAR MIXED MULTIBODY SYSTEMS USING A SPECIFIC FINITE ELEMENT METHOD

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＭａｎｙｍｏｄｅｌｓｆｏｒｔｈｅｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔａｉｎｉｎｇｏｎｌｙｇｅａｒｓ,ｓｈａｆｔｓａｎｄｂｅａｒｉｎｇｓｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｏｒｔｈｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎａｎｄｐｒｅｄｉｃａｔｉ...     

基于LabVIEW软件的动态连接库和数据采集

介绍LabVIEW软件的特点，并利用LabVIEW软件的动态连接库实现对测试系统的数据采集。     

动态链接库技术在光栅数据采集中的应用

该文提出了利用动态链接库技术和VB语言编制程序提取光栅位移传感器数据的一种新方法，给出TN试软件编写过程，直接为电液伺服系统的位移测试服务。     

大位移桥梁伸缩缝的垂向动力学响应研究

以大位移桥梁伸缩缝为研究对象,应用动力学分析的理论方法,并结合数值计算,进行了垂向动力学研究。其中,建立了完整的垂向动力学理论模型,即模拟在行驶的汽车通过伸缩缝的整个过程中,汽车载荷的冲击对伸缩缝垂向振动的影响。并且结合载荷形式,对完整模型的方程组进行联立求解,计算了不同车速下伸缩缝的垂向振动响应。计算结果,用于对研究载荷的冲击系数以及大位移桥梁伸缩缝的关键部件结构参数,从而为伸缩缝的合理化设计提供理论依据。     

判断尺寸链增环和减环的新方法

对判断线性尺寸链增环、减环的环绕法进行了两种改进,环绕法对于尺寸线与基线交叉的不规则型线性尺寸链将无法直接使用,需要先将不规则型的尺寸链转化成规则型尺寸链后才能运用环绕法来进行判别.文中提出了利用等式判断不规则型线性尺寸链增环、减环的新方法.     

机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法

应用完全笛卡尔坐标的方法研究机器人动力学问题。这种方法是利用参考基点的笛卡尔坐标和参考基矢量的笛卡尔分量描述物体的位置与姿态。由于在提高计算效率方面的突出优点而受到重视,以空间五自由度机器人为例,通过仿真计算机表明该方法在求解机器人动力学问题上的有效的。     

胀管机用旋转门工作台的研制

介绍了胀管机用旋转门工作台的结构和工作原理。胀管机旋转门工作台应用于全自动液压胀管机,用来固定换热器工件。旋转门工作台上的挂装门设计成A和B两个工作面,挂装门在动力装置带动下可旋转180°,这样在挂装门A面进行胀管作业时,挂装门B面可同时进行工件的上、下料作业,挂装门A面胀管结束且挂装门B面上好待胀工件后,对挂装门A、B面进行180°的朝向互换旋转,进入下一工作循环。试验表明,能够有效地节省了胀管机上料、下料的工作时间,提高设备及人员的生产和工作效率,增强企业竞争力。     

电缆局部放电监测系统数据采集动态链接库设计

由于高电压电缆局部放电信号微弱,且频率范围在2kHz-500MHz之间,数据采集难度大。采用美国国家仪器有限公司生产的多路选择板卡PXl259;3、PXl5154高速数据采集板卡及其相关的计算机系统,作为高压电缆在线监测系统的数据采集硬件平台,通过设计并编制动态链接库,可以实现电缆局部放电信号的数据采集,以文件形式为检测电缆局部放电特征量提供原始采样数据。动态链接库对NI的数据采集设备具有良好的兼容性,具备一定的可移植性。     

凸轮机构动力学前沿的若干问题

为了适应高速度高精度的要求，动态特性分析成为凸轮机构学的主要研究课题。运用可变形多体系统动力学、接触力学及概率分析方法的新成果，使凸轮机构动力学的研究进入了一个新阶段。本文介绍这方面研究工作的动向，评述近期发表的文献，提出问题，对有关资料进行了整理。