夹具定位误差分析的机构学建模方法

将工件-夹具系统用机构模型表示。夹具是机构的机架,夹具和工件的接触副构成了连架杆与机架连接的运动副,定位基准到定位接触点之间的尺寸线为机构的连架杆,工序基准与定位基准之间的联系尺寸是机构中间连杆或机构的结构杆件,工件加工表面与工序基准之间的工序尺寸为机构的最终目标构件。通过计算目标构件的长度变化或角度变化获得工序系统的定位误差。研究建立工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,研究建立加工表面与工序基准的工序尺寸关系、工序基准和定位基准之间的联系尺寸关系转化为等价机构的转换规则。根据以上映射关系和转换规则,实现等价机构模型的自动建立,利用机构学的各种精度分析方法实现定位误差求解的自动化。     

计算机辅助夹具设计中的定位误差分析与建模

提出了在计算机辅助夹具设计中工件定位矩阵的表达式，并在此基础上进行了定位误差分析，建立了定位误差的通用数学模型，为在计算机辅助设计中全面的误差分析计算提供了理论基础。     

夹具定位误差计算自动化方法

提出了一个夹具定位误差计算自动化方法.首先介绍了基于装配公差分析方法的定位误差自动计算原理,给出了工件-夹具装配系统的坐标系层次体系和常见定位方案的工件-夹具系统各层次坐标系确定规则;然后根据机器装配模型对与工件的同一基准要素进行接触的夹具定位元件进行复合处理,给出了各种组合情况下复合定位元件的组成规则.最后介绍了定位...     

计算机辅助夹具设计的定位参考面建模与位置误差分析

提出了在计算机辅助夹具设计（GAFD）中定位参考面的建模方法，并在此基础上分析了定位件位置误差对工件几何精度的影响，为校验和改进夹具设计提供了理论基础。     

机械手定位误差的自动补偿

本文介绍一种用解析法设计的对机械手定位误差进行自动补偿的新型机构。该机构可准确方便地将机械手的定位误差自动补偿为零。     

工件定位方案的自动规划与定位误差分析

工件定位方案的自动规划是智能化夹具设计过程的重要组成部分。构建了一个定位方案规划系统,对基于知识的工件定位表面的自动选择、定位点位置的确定和优化以及夹具的综合定位误差进行了分析。     

夹具定位误差的分析计算

分析了定位误差的产生原因,结合典型实例阐述了定位误差的分析、计算方法。     

三维机械装配误差的建模方法

提出了一种基于等价替换思想的三维装配误差的建模方法,该方法从分析三维装配中各种误差因素对装配性能的影响机理入手,首先基于等价替换思想对各种误差因素所产生的影响逐类逐个予以建模,然后将等价模型在三维装配的尺寸链中集成,最终得到全面考虑各种误差因素影响的三维装配等价模型。     

夹具定位误差计算

专用夹具设计最重要的一点就是使工件在夹具中的定位误差控制在一定数值范围内。为此,在设计专用夹具时,对定位误差的分析计算显得尤为重要。 定位误差是指工件定位后对加工尺寸造成的误差,并不以工件在夹具中偏离理想位置的多少为准。如图1所示,工件在V形块上定位加工键槽,虽然批量各件在V形块上都不占据理想位置,(沿y方向变动)但x方向上定位误差值等于零。在除x外的任意方向上,都存在定位误差。     

基于ADAMS的夹具定位误差分析方法

本文提出一种利用ADAMS软件进行夹具定位误差计算的方法。通过建立定位误差的等价连杆机构表示模型,工件—夹具系统的误差要素转化成等价机构的原动件,机构杆件的相对运动空间就是夹具的定位误差。采用蒙特卡罗模拟方法建立等价机构原动件随机运动位置序列,利用ADAMS软件进行等价机构建模,通过机构仿真分析获得目标构件运动位置样本。进行样本数据的统计分析,确定目标构件的位置变化概率数据,获得夹具定位误差概率分析结果。     

基于运动学方法的线性尺寸定位误差通用建模与分析

定位误差是评价夹具性能的重要指标 ,分析定位误差是夹具设计中的一个重要环节。由于定位元件与工件的制造误差 ,工件安装后将不可避免地产生位置偏移 ,定位误差就是由于工件上的工序基准点位置在加工方向上发生偏移而引起的。现有夹具定位方案误差分析方法 ,如合成法、极限位置法以及微分法所建立的定位误差计算模型仅适用于特定类型的定位方案 ,不具备通用性 ;而目前利用运动学方法所建立的夹具模型仅考虑了定位接触点位置的影响 ,没有考虑调刀基准点位置偏移的影响。为此 ,根据运动学方法 ,在完善夹具模型的基础上 ,本文提出线性尺寸定位误差的通用模型与分析技术。     

基于工序要求的夹具定位方案自动规划方法

通过建立一系列夹具定位规则,实现了定位基准的自动选择和基准上定位点的自动布局。将工件定位基准的约束自由度定义为线平移、线转动、面平移和面转动四种类型。建立从工序要求中自动提取约束自由度信息的方法。采用矢量形式表示四种约束自由度、采用定位点布局表示基准的定位能力及能力大小,据此建立约束自由度任务的合并、分解、坐标转换等运算规则。研究基准定位能力的评价方法和基准约束自由度任务冲突的判断方法。提出基准冲突问题和基准定位能力问题的解决方法,建立零件基准面上的定位点布局规则。     

检验夹具中工件以两滚轮支承的定位误差分析

分析了检验夹具中工件以两滚轮支承时的定位误差对测量工件轴颈径向圆跳动精度的影响,提出了应根据不同的影响状况采用不同的测量方位。     

减少圆柱面上铣槽加工误差的新定位方案

分析了常用的固定V型块独立限位造成定位误差的原因。在探讨了分别采用支承板限位的定位误差以及不同固定形式的定位元件的定位误差的基础上,提出了1种新定位方案。通过计算和比较可知,新方案的定位误差远小于用固定V型块独立限位的定位误差。新定位方案减少了定位误差,即减少了原始误差,有利于提高工件的加工精度。     

心磁信号的测量误差分析

虽然心磁信号是采用超导量子干涉仪（SQUID）在屏蔽室内检测得到的,但在它的测量过程中总不可避免存在误差.为了提高心磁信号测量准确度以及分析心磁信号可信度,有必要进行误差分析.本文根据心磁信号的测量过程,分析了测量过程中可能产生的误差,针对心磁数据的特点设计了误差分析对象,应用误差理论进行分析计算,得出了通过SQUID测得的心磁信号包含明显的随机误差,无根据怀疑存在系统误差和粗大误差的结论.     

数控插齿机重复定位精度的测量和误差分析

介绍如何使用Renishaw激光干涉仪测量数控插齿机的重复定位精度和定位精度误差,根据JB/T6342.1- 2006标准,确定数控插齿机的定位精度和重复定位精度,并进行误差分析,为进一步进行误差补偿提供基础.     

一种弧齿锥齿轮安装误差变动范围的确定方法

提出一种接触印痕位置参数分析法,用于确定弧齿锥齿轮安装误差的可变动范围。根据设计要求的啮合性能,采用局部综合法,设计弧齿锥齿轮加工参数,得到弧齿锥齿轮副齿面。在齿面参考点处的压入深度为0.006 35 mm的条件下,计算小轮驱动力矩。在此力矩作用下,进行安装误差状态下的轮齿加载接触分析(Loaded tooth contact analysis,LTCA),获得描述承载齿面接触印痕的位置参数。以接触印痕边界点到齿面边界的距离为设计目标,分别以不同类型的单因素安装误差为设计变量,采用优化设计方法确定接触印痕在齿面有效边界内变动时,对应的安装误差的变动范围。以某航空发动机附件传动系统中的弧齿锥齿轮为对象,依据上述方法,确定出不同类型安装误差的可变动范围,验证上述方法的有效性。所提出的方法为合理确定弧齿锥齿轮副安装误差的变动范围提供一种参考。     

多工序加工系统产品尺寸误差传递建模

多工序加工系统中最终产品的尺寸误差是所有加工工序上尺寸误差累积、耦合与传递的结果。目前方法是建立数学模型对多工序加工系统尺寸误差传递进行分析,而缺乏逻辑层次上的建模理论和方法。为解决多工序加工系统中尺寸误差传递的逻辑分析问题,采用面向对象Petri网方法,在定义误差状态通用物理对象基础上,建立通用物理对象和加工系统的映射规则,对误差状态子类物理对象进行继承和封装,设计出误差状态消息传递关系网。建立的产品尺寸误差面向对象Petri网(Errors of product dimension-object oriented Petri net,EPD-OPN)模型可以作为多工序加工系统中尺寸误差传递动态分析和故障诊断依据。通过发动机缸盖的多工序加工过程为例证明该模型的有效性和可行性。该模型具有模块化、可重复使用性的特点和结构化的复杂逻辑关系描述能力,是目前数学模型很好的扩展。