具有急回特性曲柄摇杆机构设计之“辅助线法”的进一步研究

对“辅助线法”作了引伸和补充 ,系统解决了已知行程速比系数 K>1、摇杆摆角 Ψ、机架长度 l4和曲柄长度l1 (或连杆长度 l2 )情况下 , 型、 型平面曲柄摇杆机构的图解设计问题。     

曲柄摇杆机构的三圆图解设计法

这里探讨了对给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ，另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等，找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。     

用两极限位置导引刚体并具有最佳传动角的机构综合

介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体,并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行,具有一定实用价值。     

曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K值图解设计方法的探讨

就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据 K值图解设计四杆机构的方法提出了自己的一些新的见解     

按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的图解计算法

以画法几何和立体几何为理论基础，本文研究探索了按行程速比系数Ｋ（＞１）设计曲柄转轴与摇杆转轴呈垂直交错的空间曲柄摇杆机构的图解计算法，提出了根据机构运动连续性条件确定曲柄固定铰链中心点Ａ的选取原则和选择区域的正确方法。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的探讨

本文运用机构运动倒置分析方法，探讨按给定行程速比系数（ｋ）值，在摇杆尺寸未知的情况下，曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法问题。     

曲柄摇杆机构图解设计的解圆定理

提出并证明了适用于1≤K〈∞的曲柄摇杆机构图解设计的解圆定理。     

按行程速比系数设计球面曲柄摇杆机构的解析方法

将计算机图解算法与辅助角方法有机地结合起来 ,得到了按行程速比系数K (>1)设计具有急回运动特性的I型、II型球面曲柄摇杆机构的统一解析方法     

无急回特性的曲柄摇杆机构的性质及设计

首先分析了曲柄摇杆机构无急回特性的条件,又分析了无急回作用的曲柄摇杆机构的性质及其设计。特别为小急回特性的曲柄摇杆机构的设计方法补充了设计方法上的不足。为无急回特性的曲柄摇杆机构的应用和设计打下了理论基础。     

不同条件下的曲柄摇杆机构设计

将图解原理解析化,完成不同条件下满足设计参数的曲柄摇杆机构各构件尺寸确定,整个过程借助计算机辅助设计。精确、实用。     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究

本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法，归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计

介绍了按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构时,根据某一附加条件（已知曲柄长度）用作图法求解的简便方法。并进行了论证。     

急回特性四杆机构设计新解

通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 ,易于一般工程技术人员接受和运用     

正置式平面曲柄摇杆机构设计的辅助角法

在图解法的基础上，通过引入辅助角λ，提出了一种简单有效的设计正置式（Ｋ＝１）平面曲柄摇杆机构的新方法——辅助角法。它对通常的和带有辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

用辅助三角形按l_2/l_1设计曲柄摇杆机构

引入“辅助三角形”，得到了按参数Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１设计平面曲柄摇杆机构的一种新方法—图解解析法。     

按 l_2/l_1 设计曲柄摇杆机构的图解法

首次引入“辅助机构”,解决了按Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１用图解法设计平面曲柄摇杆机构的问题。