双通道伺服系统的数字化实现

介绍了双通道伺服系统的工作原理以及数字／自整角机转换器（DSC）在伺服跟踪系统中的应用。在双通道自整角机伺服系统的基础上，应用数字／自骜角机转换器实现了双通道伺服系统的数字化；给出了数字化双通道系统的硬件原理电路，并且利用软件实现数字信号的解码。仿真和试验表明这种数字化双通道系统工作可靠、非常适用于计算机对伺服跟踪系统的控制。     

雷达伺服系统的数字化

伺服系统是雷达的重要组成部分，它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用。将性能优良的模拟伺服系统进行数字化，不仅可以继承原模拟系统的优点，而且还可以简化设计、增加调整功能和提高灵活性。文中叙述了雷达模拟伺服系统离散数字化的方法。     

数字雷达伺服系统问题的探讨

提出了在研究和设计数字雷达伺服系统中出现的几个问题，给出了系统性能价格比较优的数字雷达伺服系统。     

使用SoCFPGA实现汽车雷达的数字化处理

本文介绍使用A1tera低成本Cyclone VSoCFPGA,实现典型雷达系统数字化处理的可行性。与定制ASIC相比,这一方法的优势在于缩短了产品面市时间,支持现场更新升级,能够在浮点、预集成ARM CortexTM 9双核微处理器系统中快速方便地实现,而且还可以使用汽车级器件。     

全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑

本文对全数字化交流伺服系统电流环包含的所有环节进行了模型分析，提出了设计电流环时，针对电流的高性能设计要求，需要考虑的电流环带宽、伺服电机时间常数、电流环采周期、控制器参数以及它们彼此之间约束关系等各类问题。     

基于FPGA单回路数字PID控制器的实现

将ASIC技术与传统的控制方法相结合，引出了用FPGA来实现单回路数字PID控制器的设计思想。本文在LP3900万用数位逻辑发展系统上用Foundation2.1电路设计软件和Xilinx Spartan系列FPGA XCS20—208来设计和实现单回路数字PID控制器，其中A／D转换和D／A转换部分分别采用AD7394和LTC1296芯片，最后的仿真结果表明了该方案的可行性和设计模块的准确性。     

全数字化高精度交流伺服系统在塑料袋封切装机中的应用

塑料袋封切机是包装机械中较为常见的机型。其基于工作对象分为两种，一是切、封普通白色塑料袋，二是切、封彩色塑料袋（带标识色标），塑料袋封切机在彩色塑料袋高速切袋作业的送料过程中需要消除塑料袋的弹性变形（切白袋时可以不考虑），以保证切、封出来的塑料袋尺寸一致，所以需要适用定位精度较高的送料系统。     

基于FPGA控制的数字化语音存储与回放系统

数字化语音存储与回放系统的作用是对语音进行录音和放音,并实现数字化控制。能够做到语音回放的方法有很多,本课题研究的是基于FPGA控制下的语音存储与回放系统。     

中频数字化光端机的研究与设计

本文主要介绍一种中频信号数字化传输设备.该设备将用户的中频模拟数据信号经数字化处理后通过光纤进行远距离传输,并在接收端还原成模拟数据信号和用户的终端设备进行通信.本套设备克服了传统的模拟设备在传输过程中接收灵敏度低、成本高、动态增益小、不易控制等缺点.     

通用伺服系统全数字化控制器硬件设计与实现

采用受限单极模式ＰＷＭ系统作为全数字化控制器主控通道，是实现控制器快速可靠设计的关键技术，文章提出了基于该技术的全数字化控制器硬件设计与实现方法，并具体介绍了其在某系统应用中的一些技术和经验。     

雷达伺服系统的数字化设计

介绍一种基于DSP控制下，将某型号雷达高精度三环伺服控制系统环路数字化的实现方法。     

交流伺服系统在视觉监测平台中的应用

针对一种新型的并联机器人双目主动视觉平台的控制要求,在基于DSP FPGA构成的运动控制卡的基础上,设计了一种基于PC 运动控制卡的开放式交流伺服控制系统.对控制系统的硬件结构和工作性能进行了分析.应用结果表明,此系统具有较好的可操作性和较高的实用价值.     

仿真技术在雷达伺服系统中的应用

本文通过某测量雷达伺服系统的改造任务，介绍了MATLAB仿真技术在其中发挥的重要作用。经过校飞试验，雷达跟踪目标平稳、精度满足要求。从而说明利用仿真技术对系统进行改造设计与调试，不仅节省了硬件成本，而且缩短了调试周期。     

基于RapidIO总线的数字化中频传输系统的实现

面对软件无线电应用日益综合化的现状,数字化中频信号在板级的传输逐渐成为系统应用的瓶颈。本文简要介绍了RapidIO高速串行总线（SRIO）技术,并设计和实现了一套数字化中频信号的传输系统,为数字化中频信号的板级通信提出了一套解决方案。     

仿真技术在雷达伺服系统改造中的应用

以某测量雷达伺服系统改造任务为背景,介绍了利用MATLAB仿真技术在系统调试过程中发挥的重要作用。通过与实测数据比对,验证了仿真结果与工程实践基本一致,改造后的伺服系统在校飞试验中,跟踪目标平稳,精度满足要求。重视仿真技术应用值得在工程实践中推广,既节省了试验平台硬件成本,又缩短了调试周期。     

基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计

为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。     

基于随机逻辑准数字化DAC的PLD实现

给出了一种基于随机逻辑的准数字化数模转换电路的PLD实现方法,即将绝大部分器件在PLD中实现,外部只有极少的模拟元件.介绍了设计原理,给出了仿真分析和硬件测试的结果.由于用硬件描述语言(HDL)来实现DAC功能,所实现的电路与集成电路制造工艺无关,可以方便地移植到其他设计中去,实现PLD系统设计单片化.     

跟踪雷达伺服系统中正割补偿的数字实现

叙述了跟踪雷达正割补偿的机理以及模拟电路的实现，并着重介绍了用AD7520芯片实现数字正割补偿的新方法，并给出了实验数据。