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信息融合与光电子技术是现代电子对抗中两个重要的技术。本报告试图就信息融合及其在C^3I和战术光电子系统中的作用作一简单介绍,包括信息融合的一些概念,在C^3I系统中的应用,多传感器数据融合技术及其在战术光电子系统中的应用、系统结构、融合方法与模型等问题。最后对开展多传感器数据融合技术研究、在更高层次上促进新一代战术光电子系统的发展谈点看法。 相似文献
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随着科学技术的迅猛发展,信息采集与融合趋于多元化和复杂化.单一的传感器已经无法满足需求.因此,多传感器信息融合技术开始广泛应用于各行各业,并提高了信息处理的准确性和完整性.从概念、结构与分类、关键算法的研究和实际应用等方面对多传感器信息融合技术进行了介绍,并总结了该技术的发展趋势与未来前景. 相似文献
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多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术,多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息,经过多传感器融合结构的转换和处理,使用融合算法进行联合分析,能够使车辆全面地感知驾驶环境,帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义,从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式;重点梳理多传感器信息融合的算法,分为随机类和人工智能类两个大类,详细分析各方法的原理及特点;最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤,同时分析其在无人驾驶场景中的应用,为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考,从而完成多传感器信息融合的综合分析。 相似文献
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基于多目标多特征信息融合数据关联的无源跟踪方法 总被引:14,自引:1,他引:14
在多目标无源跟踪中,传统的数据关联方法只利用那些与目标状态向量计算直接相关的信息(如DOA、TOA信息等).本文提出了一种新的数据关联算法——基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,该算法同时利用了更多的目标特征信息(如频率、PRI等),应用D-S证据理论进行单目标多特征信息融合,在此基础上,再进行多目标综合数据关联.它是一种基于多特征信息的全局最优的算法.计算机仿真表明,基于该算法的无源跟踪性能要优于传统的NN方法和扩展的NN方法. 相似文献
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多传感器信息融合及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了信息融合的定义、原理及信息融合的功能模型.分析并比较了多传感器信息融合的层次.介绍了多传感器信息融合的技术和方法,多传感器信息融合技术在军事领域、民事领域方面的应用.在此基础上分析了多传感器信息融合的发展趋势,并提出了有待解决的问题 相似文献
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跟踪起始与数据关联是多目标无源单站跟踪的关键技术.本文提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认.同时提出了一种基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,首先通过定义多个特征数据关联度,将单个有效观测的多特征信息进行融合,再对多目标进行综合数据关联.计算机仿真表明,该跟踪起始算法能够快速有效地启动航迹,数据关联算法的性能要优于传统的NN方法和扩展的NN方法. 相似文献
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简单描述了多导航信息源的发展历史和特点,以及在军事领域的发展优势.对信息源的种类和模型进行了简单的归类,并对信息融合的算法进行了探讨。 相似文献
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随着信息时代的快速发展,多源异构数据的整合和利用变得日益重要。文中着眼于解决多源异构数据融合与高性能图数据库查询引擎设计的问题,提出了一种创新的方法。首先,探讨了数据融合的重要性以及在整合过程中面临的挑战,特别是在异构数据类型、格式和来源多样的情况下。接着,介绍了高性能图数据库的基本原理,并根据数据融合的需求设计了一种高效的查询引擎。文中设计了一个多层次的数据融合模型,并提出了相应的查询优化算法,以应对数据融合过程的复杂性和多样性。 相似文献
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随着作战装备多元化以及信息化技术的不断发展,多源信息融合的重要性日益突出,成为提升信息化装备战斗能力的决定性因素.证据理论因其在不确定性表示、量度和组合方面的优势而得到广泛应用,是实现多源信息融合的有效途径.然而在实际作战中,对目标的融合识别是一个过程,现有的融合识别算法大多忽略了应用中的过程性.从实际应用角度出发提出一种基于时域信息积累的多源信息融合模型,理论分析和实验仿真验证了该模型的合理性、正确性和有效性. 相似文献
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为了综合利用各种观测信息,提高目标定位精度,提出了根据测量目标方位角,来波相位差变化率和多普勒频率变化率等多种信息,进行融合卡尔曼滤波(EKF)的无源定位算法。此算法显著提高了目标跟踪定位的收敛速度和精度。在对其定位原理和算法进行分析讨论后,进一步通过计算机仿真结果验证了这种算法的有效性。 相似文献
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多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。 相似文献