两相混合式步进电机矢量控制

为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中,从而形成了步进电机细分驱动器.但是在工业界,这种矢量控制技术并不普及,技术相对封锁,因此本文将以工业界和学术界常用的stm32单片机实现SVPWM矢量控制算法,提高步进电机...     

步进电机控制电路一种基于FPGA的实现

提出了一种利用EDA技术,实现步进电机控制系统数字输入的方案,从而实现了对步进电机的精确控制。介绍了系统的原理与结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现,并给出了仿真波形。该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点.     

两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计

为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器.该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略.试验结果表明,此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.     

两相混合式步进电机细分驱动器研制

讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构,并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节,对步进电机相电流进行"阶梯化"正弦波控制,使步进电机相电流接近正弦波,改善了步进电机的运行工况。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

一种有效的步进电机细分控制方法

提出了一种有效的步进电机细分运行控制字格式,并给出以此为基础设计的单片微处理器同时控制两台步进电机细分运行的实例.     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

基于FPGA的步进电机细分驱动器,均采用计数值和ROM中预先存放的控制PWM波形的数据进行比较的方式来输出所需的PWM波形,其缺点是限制了细分步数的提高。设计采用Nios Ⅱ软核处理器配以PWM组件,通过控制组件的占空比寄存器,来输出两路占空比分别按正余弦规律变化的PWM波形来实现四相步进电机的均匀细分驱动器。此基于SOPC的均匀细分驱动器可以实现10240、5120、2560、1280、640、320、160、80、40、20步均匀细分,并实现最大可调步进间隔时间为59分59秒999毫秒。     

一种基于步进电机的振荡器控制设计

设计了一种用于振荡器的驱动控制方案。简要说明了关键器件选型;介绍了以CAN总线作为通信方式的控制电路总体设计;详细阐述了电机驱动设计;分析了步进电机使用时需要关注的主要问题并提出了相应的解决方法;针对步进电机升降速控制,给出了适合本系统的控制算法。实验证明,本套驱动控制方案能够合理地实现所选步进电机的驱动功能,振荡器能够将托盘内的液体样品充分混匀。     

步进电动机的最佳细分控制

提出按照线性加工弦规律波形对步进电动机绕组电流进行细分，以解决在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题。设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路。试验结果表明该方法是正确和可行的。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

多通道步进电机控制系统设计

设计了一个基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统.该系统采用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C8Q205C8 FPGA芯片进行开发,采用Verilog HDL语言进行硬件电路设计,实现多通道步进电机的启动、加速、减速、停止等功能.通过新华龙C8051 F060单片机对设计的电路进行实际测试.上位机软件由Delphi 7设计.     

基于FPGA的步进电机控制芯片设计

研究了一种以FPGA为基础的步进电机控制芯片的设计,本芯片采用Actel公司的ProASIC3系列FPGA:A3P030进行开发,采用Verilog HDL硬件描述语言进行硬件电路设计,使用Actel公司出品的Libero集成开发环境,通过C8051F060单片机,以C语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试.     

浅谈单片机在步进电机控制中的应用

本文主要讨论了单片机在步进电机控制中的应用,在从对步进电机的控制研究体现中发现单片机的优点。单片机的使用可以为电机运行速度的提高提供有效保障,为电机运行提高了精度。     

西门子PLC对步进电动机的控制

本文详细介绍了西门子PLC对步进电机的控制方法和编程技术,并给出了硬件连接示例和完整的软件程序,可以直接应用于步进电机实际控制系统中.     

三相步进电机控制程序的设计方法研究

介绍了典型步进电机控制系统的组成和三相步进电机的工作方式。采用计算机控制系统,利用软件代替控制系统中的步进控制器等先进技术,给出了利用微型计算机控制三相步进电机控制程序的设计方法。该方法能够根据系统的需要,灵活改变步进电机的控制方案,使得线路简化、成本下降、可靠性提高。     

服装裁剪机的步进电机细分控制系统

针对服装裁剪机中步进电机的运动控制问题,基于LPC2138和L6207设计了步进电机细分控制系统,实现了对步进电机的高精度细分控制。实验结果表明,步进电机可以在细分控制系统的控制下稳定、准确的运行,满足了服装裁剪机的精度要求。     

基于RTLinux的步进电机网络控制系统

根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介绍了如何使用开源软件定制可扩展的具有实时响应能力的步进电机网络控制系统,详细阐述了基于RTLinux的步进电机网络控制系统的设计方案及具体实现,着重分析了软件实现的关键技术.系统在实际应用中运行稳定,达到了预期目标.     

S7系列PLC电气控制设计与应用 第1讲 S7-200对步进电机的控制

运动控制是电气控制的一个分支,它使用统称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。本文主要阐述了S7-200 PLC对步进电机的控制。     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。