"工业以太网及其应用技术"讲座第5讲冗余以太网技术在DCS中的应用

以太网技术在集散型控制系统中已经得到了深入的应用 ,并极大地促进了集散型控制系统的发展。集散型控制系统的基本特征是分散控制、信息集中 ,符合工业大生产对象的应用要求。其网络通信系统与一般办公室用的局部网络有所不同 ,具有以下特征[2 ,3] :①快速实时响应能力集散型控制系统的通信网络属于工业计算机局域网 ,它应能及时地传输现象过程信息和操作管理信息 ,因此网络必须具有很好的实时性 ,一般办公室自动计算机局部网响应时间可在几秒范围内 ,而工业计算机网的响应时间应在 0 0 1～ 1s。②极高的可靠性集散型控制系统的通信网络必…     

集散型控制系统的设计与应用 第十讲 集散型控制系统的网络通信技术

<正>一、概述集散型控制系统和以往的集中式计算机控制系统的一个根本区别在于前者采用了网络技术将多个处理机系统(包括各种智能仪表和调节器等)连接起来,使它们协调、有机地工作.计算机网络通信本身是一门发展很快的技术,它包括的内容十分广泛.而工业控制用的通信网络系统只是其中一部分(一般采用实时性较强的局域网络),它具有如下几个特点:1.快速实时响应能力一般办公室自动化计算机局域网响应时间可在几秒范围内,而工业计算机网的响应时间应在0.01～0.05s,高优先级信息对网络存取时间应不超过10ms.2.具有极高的可靠性一般集散型控制系统的网络通信系统都采用双网备份方式,以保证通信系统连续运行.     

集散型控制系统在炉窑中的应用

一、概述 现代工业,由于生产规模不断扩大,技术工艺日趋复杂。从而对实现生产过程自动化的控制系统的要求也日愈提高了。在工业控制领域愈来愈寻求计算机技术的介入,以实现技术更新及智能控制。这正是计算机的用武之地。 计算机被用于生产过程控制至今已有二十多年的历史。但只是到七十年代,以大规模集成电路为基础的微处理器的问世,才使计算机控制系统更加完善。在计算机应用的初期,由于它价钱贵,使用要求高,人们总希望它多做一些工作:因此,许多控制系统普遍地让一台计算机承担各种各样的工作,形成一台计算机控制几十到几百个控制回路。因而,一旦计算机发生故障,就将造成整个生产过程的垮台:随着大规模集成电路的出现,有可能将微处理器和计算机外围功能单元集成在一个芯片上,形成芯片级的微控制器。因此,人们改变了原有的设计原则。微控制器体积很小,虽然它的功能不象大型机那么强,但用微控制     

分散型控制系统及其通讯网络

概述工业控制计算机是工业自动化仪表体系不可缺少的重要组成部分。五十年代末工业控制计算机开始在美国化工生产过程中应用。六十年代初,它相继在好几家化工厂得到应用。六十年代后期,小型计算机的出现大大地促进了工业控制计算机的发展。尤其在系统应用和控制软件方面都取得了很好的经验。这时的工业控制计算机控制的特点是集中式的,即成百个网路的控制,上千个需要集中监视,操作和报警的各种过程变量都集中在一台计算机中进行。这种方式要求计算机控制系统具有很高的可靠性,可维护性和实时响应性。对于连续性的工业生产过程来说,     

PLC装置在洗发香波生产自动配料监控系统中的应用

根据洗发香波生产中的配料系统结构进行了自动配料PLC系统的组态和软件设计,由于PLC具有运行稳定性和高可靠性等特点,它与工业控制计算机连网对于洗发香波的生产过程中的配料处理系统进行自动控制具有其独特的优势,能够安全可靠、准确地完成生产过程中的配料控制操作,实时监控和记录操作过程中各部件的运行状况,并能对出现的各种突发事件及时做出响应,效果良好,同时可提高香波配方的保密性,大大提高生产质量和管理效果.     

工业控制计算机中RAM数据保持和停电瞬间复位

一般的工业生产过程都要求使用于工业控制的计算机具备掉电时能保持实时数据,记下停电时生产过程的状态,以便重新上电时,受控的生产过程能从停电时的状态开始继续运行。反映工业过程实时状态的实时数据都是由计算机实时采集并存贮在随机存贮器RAM中。目前国产的许多用于工业控制的计算机没     

新型的工业计算机─PANECON PC

1引言随着计算机技术和网络技术的不断发展，计算机的应用已深入到社会的各个领域，尤其是在工业领域，计算机不仅能够轻松地实现各种复杂精确的控制，而且能向操作员提供各种实时数据，因而得到越来越广泛的应用。计算机控制正在逐步取代传统的仪器仪表和PDe控制，并将成为21世界工业控制领域的主流发展方向。工业计算机（又称工控机）不同于普通微机，它主要应用在工业现场，因此必须能够适应各种复杂、恶劣的工作环境，这就要求它必须具有比普通微机更坚固的结构、更可靠的性能和更强的抗干扰能力。日本CONTC公司生产的PANECO系列…     

利用FOX-3过程计算机进行控制系统实时仿真

FOX-3是一个小型过程控制计算机系统。一般用于对工业过程进行控制、监视和报警。系统中的实时时钟使计算机具有实时地进行采样、计算以及输出的功能,因而能有效地控制工业生产过程。控制算法可以通过设定FOX-3系统中若干个现有的功能块(BLOCR)来实现。本文介绍利用FOX-3过程计算机进行控制系统实时仿真的方法。     

看门狗电路的设计与应用

随着电子技术的发展,计算机的应用也越来越普及,工业控制计算机系统不同于一般的用于科学计算和管理的计算机系统,它的工作环境比较恶劣,周围的各种干扰随时随地威胁着它的正常运行。一旦控制系统出现故障,轻者影响生产,重者造成事故。因此,在系统设计过程中,应把安全可靠放在首位。本文详细地介绍可编程看门狗监控芯片X25043工作原理,同时,给出了具体的实例。     

实时控制与中断式键盘终端

一、引言微计算机的主要特点是:结构小巧,价格便宜,灵活性大,很适合用于工业生产中的过程控制。然而目前国内能见到的各种微计算机系统所配置的键盘设备,均属下列两种之一,有碍于对生产过程的实时控制。 1)大多数微计算机都采用CPU扫描式键盘装置。这种情况下,系统将要求CPU不断地去执行一个所谓的键盘扫描程序,它随时查询和监视键盘的各种状态,从中获得键盘的输入信息,对其进行加工和处理。有两点是值得注意的:一是为了及时发现键盘的输入信息,CPU     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第六讲 数据通信技术

一、概述随着工业控制微型计算机由单机向多机系统发展或向分散型综合控制系统发展,就需要在各个工业控制微型计算机间进行数据通信,因而数据通信是任何过程控制系统不可缺少的一个组成部分。通信线路把检测器、传感器和变送器连接到工业控制计算机,把现场的工业控制微计算机连接到控制室的监控计算机,把监控计算机连接到工广总部的管理计算机。用于工业过程控制系统的通信不同于以传递信息为主要目标的邮电通信,也不同于办公室自动化的计算机网络通信。它传递信息是以引起物质或能量的运动为最终目的,因而用于工业的数据通信特别强调其可靠性、安全性和广泛的适用性。     

介绍一种DJS-130计算机与模拟量输入设备的接口电路

国产DJS-130计算机是一种小型多功能计算机,除用于科学计算之外,还可用于数据采集、处理和工业过程控制。要将DJS-130计算机用于数据采集、处理和工业过程控制,除了配有计算机出厂时通常配备的一些外部设备之外,还必须配上满足上述要求的一些专用外部设备。这些设备包括:实时钟、模拟量输入部件(简称MR)、模拟量输出部件(简称     

自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用

针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控时象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响.计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础.     

自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用

针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第五讲 过程输出通道

一、概述过程输出通道的功能是将计算机的输出代码变换成相应的信号直接控制执行机构。由于控制对象所需信号种类不一样,因而过程输出通道包括有模拟量输出通道、开关量输出通道、数字量输出通道以及脉冲量输出通道等几种类型。计算机用于过程控制系统,过程输出通道是不可缺少的重要部分。象过程输入通道一样,依现场所需,过程输出通道也分成隔离型和非隔离型两类。     

工业控制计算机发展现状,趋势与策略

1工业控制计算机的特点与应用 1.1工业控制计算机是计算机一大门类 　　工业控制计算机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机 CPU、外围、外设及接口,具有实时操作系统,控制网络及协议,计算能力,系统软件,工具软件,应用软件和人机界面,采用总线结构等。 　　工控机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的自动化技术工具的总称。但这里指的工控系统 (包括硬件、软件 ),不包括传感器、检测仪表和执行器。 1.2工控机的特点 　　(1)实时性 工控机对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工况变化给…     

一位微计算机基础及应用 第四讲 一位微计算机应用举例

<正> 从所周知,OBMS主要是用来对工业实时过程进行控制的,根据一般规律,这一类控制方式可分以下几步处理: 1.充分了解和掌握被控对象工作过程。     

APPLE—Ⅱ在汽油机台架实验系统中的应用

本文主要介绍如何发挥 APPLE—Ⅱ个人计算机的特点,将其应用于汽油发动机实验系统。重点介绍硬件和软件的设计思想和结构。阐明如何根据工业对象的规模及参量性质,设计和选择适当的功能接口板,充分利用 APPLE机的 I/O 区槽口,实现工业对象的实时控制。为快速推广微型机的应用,提供一积木化结构的设计方法。同时指出 APPLE—Ⅱ个人计算机用于工业实时控制,在成本、效益上所具有     

Windows CE在嵌入式工业控制系统中的应用思考

随着应用对象的扩大和微电子技术、软件技术的发展,嵌入式系统逐渐从单片机发展到高性能嵌入式微处理器和嵌入式操作系统.本文详细分析Windows CE 3.0的实时性、通用性、模块化、Win32兼容等性能特点.根据工业控制系统对系统平台的一般要求,如实时性、可靠性、图形界面、开发环境和成本等,分析Windows CE在工业控制领域的优缺点,并指出Windows CE在工业控制中有很好的应用前景.     

蚁群算法自整定PID控制器的研究与设计

针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种基于蚁群算法的自适应PID控制器的设计方法。用蚁群算法优化并在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程。