IEEE802.4令牌网络的反馈重传性能分析

基于８０２．４限时令牌网络，在缓冲区容量有限，令牌访问方式为“限时策略”，消息包到达服从Ｐｏｉｓｓｏｎ分布以及消息包到达率不完全相同的情况下提出一般８０２．４限时令牌网的反馈重传性能分析模型，导出了消息阻塞概率和平均消息延时的一般表达式，并进一步分析了网络的有关性能。     

CENTUM集散控制系统通信功能研究

对ＣＥＮＴＵＭ集散控制系统通信功能全面的研究，对ＨＦ总线通信系统的构成，高级数据链路控制，局部通信网络，令牌控制机制及其光纤通信系统进行了深入的讨论。     

微机网络多主站逻辑环维护算法

针对采用多主站组成的令牌总线逻辑环微机网络，提出了一种新的算法，采用“下站地址捎带技术”，可降低整个网络逻辑环维护复杂性，使维护逻辑环时间得以减少、网络的实时性得以保证。     

一种新的令牌传递算法

提出了适用于移动AdHoc网络中的一种新的令牌传递算法,即令牌动态传递算法。该算法无需预先建立虚拟的逻辑令牌传递环路,而是根据网络的拓扑结构,动态地形成令牌的传递路径。因此,在移动AdHoc环境下应用时,能够根据网络的拓扑结构的变化,动态地改变令牌的传递路径,具有很好的适应拓扑结构变化的能力。     

有限缓中区容量的HSDB网络性能分析

从实际的高速数据总线网络出发，在缓冲区容量有限，令牌访问方式为“限时策略”，消息包到达服从Ｐｏｉｓｓｏｎ分布以及消息包到达率不完全相同的情况下邮一般ＨＳＤＢ网络的性能分析模型，导出了消息阻塞概率和平均消息延时的一般表达式，并分析了网络的有关性能。     

网络控制系统的预测控制算法研究进展

随着智能电网、大数据、云控制系统和遥操作系统等复杂网络控制系统的兴起，网络控制系统具有了广域、宽范围、大数据等新特点。因此，解决网络诱导的时延和数据丢包问题在复杂网络控制系统中更显重要。该文对网络诱导的时延和数据丢包进行了分析，对网络预测控制算法研究现状进行了分析和总结，并展望了网络控制系统未来的发展方向。该文旨在为复杂网络控制系统的预测控制提供理论基础和研究思路。     

修正HSDB网络的性能分析

提出了一种修正的高速数据总线（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄａｔａ Ｂｕｓ，ＨＳＤＢ）令牌传递协议，该协议允许令牌按步长不等于１沿逻辑环路传递，利用排队理论，分析了修正ＨＳＤＢ协议的性能，并同标准的ＨＳＤＢ协议进行了比较，结果表明该修正协议可减少令牌循环时间。     

应用于WLAN的自适应令牌型公平性保障多址接入协议

为了提高IEEE802．11 DCF（Distributed Coordination Function）多址接入协议的性能，提出一种应用于WLAN网络的自适应令牌型公平性保障多址接入协议ATP-MAP（Adaptive Token Passing Multiple Access Protocol with fairness guarantee），通过令牌对发送节点进行排队，减少了网络中不必要的碰撞．同时根据网络的公平性状况自适应调整令牌传递因子P．详细分析了协议参数对协议性能的影响，并推导出ATP-MAP协议的饱和吞吐量极限．仿真结果表明．和IEEE802．11DCF的MAC协议对比，ATP-MAP协议提高了网络的饱和吞吐量，同时降低了网络公平性损失。     

IVC在多岔路口管理中的应用

研究在交叉路口没有任何固定设施的情况下,车辆之间通过IVC建立一个临时的Ad Hoc网络,交换各自的行车信息,综合后产生一个虚拟的令牌,虚拟令牌包括各个方向的车流量以及当前的通行方向信息,从而实现在交叉路口根据实际的车流量灵活地控制交通.     

一类带有不确定性网络控制系统的稳定性分析

在网络控制系统中，由于网络环节的引入而产生的延时将是影响控制系统性能和稳定性的主要因素．针对此问题作了深入地研究，讨论了一类含参数不确定性的线性连续系统模型，给出了网络控制系统鲁棒稳定的充分条件．其结果通过仿真实例说明。     

网络H∞控制系统的建模与分析

给出了引入干扰后静态状态反馈网络H∞控制系统的模型及网络延迟小于采样周期情况下网络控制系统的γ-次优H∞静态状态反馈控制器的设计方法。仿真结果表明,用该方法设计的控制器构成的闭环系统是稳定的,并且在偶然丢包的情况下,使用该控制器控制闭环系统也是稳定的。     

网络控制系统变采样周期智能动态调度策略

针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略.该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integralof the Absolute Error,IAE)对消息进行反馈控制调度,保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内;利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测,实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化.仿真试验结果表明该调度算法既能满足控制系统的性能,又提高网络资源的利用率.     

A Direct Feedback Control Based on Fuzzy Recurrent Neural Network

A direct feedback control system based on fuzzy-recurrent neural network is prosed, and a method of training weights of fuzzy-recurrent neural network was designed by applying modified contract mapping genetic algorithm. Computer simulation results indicate that fuzzy-recurrent neural network controller has perfect dynamic and static performances .     

具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统

反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制，提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法，利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律，保证了闭环系统的稳定性。该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真，结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著，相当于系统具有一定的重构功能。     

时滞反馈Lorenz系统的神经网络滑模自适应同步控制及在保密通信中的应用

为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性.在此基础上,提出了不确定时滞反馈Lorenz混沌系统的神经网络滑模自适应同步控制策略.应用径向基(RBF)神经网络逼近混沌系统的不确定项,基于该径向基神经网络的输出再利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计.最后,将所设计的同步控制方法应用于保密通信.仿真结果表明,本文所提出的神经网络滑模自适应同步控制方法可以实现混沌系统同步并可应用于保密通信,且具有较强的抗干扰能力.     

具有数据包丢失的NCS反馈调度研究

网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题,基于网络利用率,采用反馈调度方法,动态调整网络化控制系统控制任务周期,在线分配网络资源,实现调度与控制的集成,提高了网络资源的利用率与控制系统性能,仿真结果表明该方法的有效性。     

基于神经网络的视觉机器人模糊控制

设计人工神经网络(ANN)替代机器人的图像雅克比矩阵,基于ANN和视觉机器人构成的增广被控对象设计了模糊控制器,组成了基于神经网络和模糊逻辑的机器人视觉伺服控制系统,给出了实验结果.实验表明,该方法简捷、易行、有效.     

基于Winsock控件嵌入式视觉在线检测网络通讯

针对DVT嵌入式视觉智能传感器在线检测功能,实现用户终端检测结果的实时输出与信息反馈.探讨了DVT嵌入式视觉智能传感器检测数据实时以太网输出技术.基于TCP/IP协议,在VC++6.0环境下,利用Winsock控件进行网络通讯的相关技术,实现数据输出终端与DVT视觉系统实时通讯.实验证明,该通讯系统具有实时、准确的优点,并且可根据需要进行信息反馈,对DVT检测系统重新调整.     

基于ANFIS的三容系统解耦及液位控制

利用模糊减法聚类技术,建立初始的模糊推理系统(FIS)结构,然后利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)函数对模糊模型进行训练,得出模糊神经网络解耦控制块.实现了对三容系统的解耦及液位控制.利用Matlab仿真工具,对自适应模糊神经网络解耦控制系统进行了研究,结果表明,其与传统的输入变换和状态反馈解耦控制相比,动态响应快,鲁棒性好,具有优异的性能.