第十届中国国际机床展览会金属成形机床展品评述（下）

4．数控板料折弯机及多边折弯中心本届展览会来自中国、日本、意大利、瑞士等国家的18家厂商展出了20台数控板料折弯机，在金属成形机床展品中是数量最多的机种。此外，意大利的萨瓦尼尼公司（SALVAGNINI）还展出了一条P2金属薄板多边折弯中心。     

简易折弯机的设计及应用

薄板折弯成形是我们在制造产品时经常遇到的,由于受生产规模的限制,若购买一台薄板折弯设备有些得不偿失。因此,我们根据生产需要,制造了一台简易薄板折弯机,其结构如图所示。     

U形件折弯模具的改进设计

我公司在实施江苏省科技成果转化项目的过程中,根据客户要求,研发了一种新型高强度纳米水泥防火保险柜,保险柜内胆和外壳零件用冷轧钢板折弯而成。由于折弯机与零件发生干涉,用普通折弯模具无法在折弯机上完成。如何使该折弯机顺利完成u形零件的折弯而不发生干涉现象,就是我们要解决的工艺问题的关键。     

气压传动在非标设备设计中的一种全新应用

该非标准设备(曲面折弯机)用于洗衣机箱体彩色涂层钢板(或者普通冷轧钢板)的折弯，即就是将洗衣机箱体成形生产线上经过2台冲床冲孔、切角加工，压筋、弯边成形及压弧面加工好的洗衣机箱体彩色涂层钢板(如图1a所示)折弯成形，成形后的曲面如图1b所示的曲面1和曲面2，待加工好以后，进入下一道工序。     

金属钣材柔性生产线在不同加工领域的应用

萨瓦尼尼公司于1963年在意大利米兰创建，公司最初用现成商业零件设计和组装动态电源。萨瓦尼尼公司自1969年进入自动化领域。1977年萨瓦尼尼先生发明了第l台由电脑控制、可编程的钣材折弯机P4。该折弯机可自动完成四边折弯。     

板料折弯机调节机构的改进

我公司有一台液压式WB67Y40/2200型板料折弯机,它采用液压泵驱动。由于液压系统能在整个行程中对板料施加压力,自动化程度高,使用方便,是一种完成板料折弯的通用设备。     

钣金变形因素及工艺参数分析研究

正钣金是冲压工艺中最为普遍的成形方法之一,在成形过程中包含有接触碰撞、摩擦磨损及弹塑性变形等多种复杂物理现象,常见有起皱、拉裂、回弹等多种缺陷,对零件形状、尺寸精度及生产效率有很大影响,因此对钣金变形分析迫在眉睫。1.折弯机结构折弯机结构如图1所示,折弯机工作通过两个基于变频器驱动的交流伺服电动机来调整滑块位移,使用两个伺服电动机驱动后挡料,折弯机通过调整后挡料架左右前后、滑块上下位移,即可折成不同形状弯曲件。折弯过程为根据折弯工件要求,后挡料架首先移动到工件直边定位点处,根据折弯半径选定上模,移动滑块及上模下压到折弯角度要     

HJ081-60箱柜折弯机首制成功

浙江省湖州机床厂研制成功国内第一台 HJ081-60箱柜折弯机,它可以对洗衣机、资料柜、电气箱、保险箱、钢制家具等箱柜类产品的外壳一次折弯成形。可同时折四弯成“口”形,即内外折:也可同时两弯成“U”形,即单独内折。折弯材料厚度为0.5～1.2mm;折弯材料的宽度≤600mm;理论生产率72件/小时;     

者罐锥形顶盖小底角成形法

生产中，许多大型储罐的顶盖设计为锥形，其底角一般在8°～20°左右，也就是说其锥高很小，展开料包角很大、缺口部分很小。此类结构锥形盖的成形方法一般有三种：一是在卷板机上卷制成形，此方法适用于刚性较大的厚板，且顶盖形状必须是锥台（小端直径应大于卷板机辊子直径），因而此方法的应用范围受到一定的限制；二是在折弯机上折弯成形，此方法多适用于刚性较大的厚板，顶盖形状是锥台或锥体皆可。但当锥台或锥体直径较大时，受折弯机规格限制，须分为多瓣才能实现折弯成形；三是用吊车附之倒链拉深成形，此方法适用于刚性较小的薄板，大直径、小底角、刚性较大的厚板也可，顶盖形状是锥台或锥体皆可，此方法的适用范围比较广泛。     

金属板材加工与零件折弯的集成制造

TRUMPF公司的原则是帮助用户采用完整的和最大柔性的制造原理来生产最高质量的零件。 最近,这家公司提出了允许传统的金属板材加工在新范围内完成的新概念,它包括冲孔、步冲、成形和折弯。为了成为完整的制造单元,也把折弯机集成在金属板材生产线内。     

家用空调蒸发器U型折弯全自动生产线控制系统设计

目前家用空调蒸发器U型折弯工艺的实现仍处于单机化、人工化的生产模式,效率低,人员劳动强度大,很大程度上制约了蒸发器U型折弯工位的生产效率。现在此基础上加入工业机器人、冷却传送线等装置,实现了全自动化的生产过程,根据其生产工艺要求提出了以三菱Q系列PLC为核心的新型控制系统,重点阐述了整个控制系统的设计过程及其与工业机器人、折弯机之间的通讯方式。     

简易薄板折弯机

薄板折弯成形是我们在加工产品时经常遇到的,由于受生产规模的限制,若购买一套完整的薄板折弯设备,的确有点得不偿失,因此,我们制造了一台简易的薄板折弯机,其结构如图1所示。 1.同步机构 折弯机的关键在于同步机构,本折弯机采用了由液压缸驱动的连杆同步机构,连杆机构的上端与上梁铰接,下端与上模铰接,当液压缸在油液的驱动下伸长或收缩时,带动各连杆绕铰接轴转动。同时,在同步连板的作用下,使各连杆运动同步。上模在连杆机构的带动下作上下移动,而且两端是同步的,也就是说上模只有上下的平移运动。这样就达到了我们的要求。     

储罐锥形顶盖小底角成形法

生产中,许多大型储罐的顶盖设计为锥形,其底角一般在8°~20°左右,也就是说其锥高很小,展开料包角很大、缺口部分很小。此类结构锥形盖的成形方法一般有三种:一是在卷板机上卷制成形,此方法适用于刚性较大的厚板,且顶盖形状必须是锥台(小端直径应大于卷板机辊子直径),因而此方法的应用范围受到一定的限制;二是在折弯机上折弯成形,此方法多适用于刚     

多功能不规则板材成型数控折弯机设计

针对折弯边为锯齿形、半圆形、椭圆形等不规则折弯工件,设计了一种数控折弯机.通过更换不同的模具,只需一台设备即可实现剪切、冲裁、折弯等多种作业.一机多用,降低了成本,节约了设备的占用空间.     

折弯机开口可调下模的研究

板料折弯变形过程是弹性变形,影响工件成形精度的因素非常多,模具的配置是关键因素。采用理论与实践相结合的方法,对折弯机开口可调下模的结构进行了深入的分析,对模具中重要零件的参数进行优化设计,扩展了折弯机开口可调下模的功能,可指导折弯机开口可调下模的选型和设计。     

手动多功能简易折弯机

为解决我公司制造开关柜的板材成形问题,我们自制了手动多功能简易折湾机.介绍如下。 折弯机结构如图1所示。首先是衔铁2在基座1下面,并夹在台虎钳上,选择相对应压板6,调整定位板3,找正零件并压紧。提起手柄11由轴承座10支撑着转轴8,利用翻板9来达到被折弯零件的角度。一块压板6有4种不同R(图2)圆弧值选样。弯曲角度可任意选定。弯曲中材料的回弹是通过试验,改变压板6的折弯角度来解决。     

基于可视化折弯机的视觉系统开发与设计

在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。     

钣金件折弯工艺优化系统研究

由于折弯成形的模具通用性好、工艺简单、工艺范围广,故在钣金加工中应用非常广泛。如在机床电器、家电行业、机械、建筑等制造业中都有大量的板料折弯件。过去从图纸、工艺流程、折弯加工等主要依靠人的因素,浪费了大量的人力和物力。为了减少劳动力、降低生产成本、改善劳动环境、减轻劳动强度和提高产品质量,制造业对折弯机的自动化程度要求越来越高。随着人工智能和专家系统技术的应用,钣金件折弯工艺自动生成也逐步走向深入。     

折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制

为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。     

HG785D高强板R形支耳的折弯和机器人焊接研究

介绍了R形轮廓支耳折弯制作困难及焊接质量难以保证的原因。通过对HG785D高强板的焊接特性及支耳折弯成形困难的原因分析,利用有效合理的定位方案和机器人焊接,得到了焊接机器人的优化焊接参数,有效地减小了支耳的焊接变形量,保证了焊接质量和支耳关键尺寸的一致性。给出了顺序小角度、多刀次折弯的成形方法,同时通过对折弯机的调整,解决了R形轮廓截面的折弯成形难题,得到了一个理想的R形翻转支耳,为有效提高R形轮廓及其他复杂形状的折弯和减少焊接变形提供了很好的理论控制方法。为同类部件的折弯和焊接提供理论和实际制造依据。