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针对一类数学模型未知且存在时变时滞的复杂系统,提出一种基于遗传算法参数整定的灰色预测控制方法;该方法采用BP神经网络对系统的时变时滞进行辨识,利用灰色预测算法对系统的输出进行预测,进而使用基于遗传算法整定PID控制器对系统进行输出反馈控制;该方法将灰色预测算法与遗传算法相结合,有效提高了控制器的自适应性;通过仿真实例,结果表明该方法能够对具有大时滞、大惯性、模型不确定等特点的复杂系统进行有效地控制;该方法是可行的、有效的. 相似文献
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蚁群算法是一种新型的优化算法,具有收敛速度快、鲁棒性强等优点;针对真空烧结炉大惯性、大滞后性、非线性和时变性等特点,采用常规PID控制难以达到温度的精度控制,论文采用蚁群算法优化PID控制器参数,并给出了真空烧结炉最优PID控制系统设计的方法;该方法以误差绝对值为性能指标,实现了不完全微分PID参数的优化;仿真结果表明,该系统与传统的PID相比,有较好的稳态精度和动态性能,具有一定的科学性和实用性. 相似文献
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基于粒子群优化算法对PID参数的优化整定 总被引:1,自引:0,他引:1
《软件》2017,(11):67-70
本文首先介绍了PID控制器,在此基础上提出了一种基于智能群算法对PID控制器的比例、积分、微分三个参数进行优化整定的改进PSO算法,并利用Mat lab对PID工业控制器进行模拟仿真,利用仿真曲线进行直观的对比。通过与标准PSO优化算法及常规的Z-N整定法的比较,结果表明基于改进PSO算法对PID的整定方法不仅能快速的从全局搜索出优化的整定参数,而且也能够大大地提升整定效果。实验结果也表明该算法具体良好的收敛速度和稳定性,是一种具有高控制精度、高稳定性和快速性的PID整定算法。 相似文献
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无线自组网拥塞PID算法稳定性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
主动队列管理比例积分微分(PID) 算法的稳定性是实现其拥塞控制的基础。目前的PID设计及优化大多基于经验,往往得到一些孤立的整定结果,缺乏稳定区域的理论分析。针对Ad Hoc网络的多跳、时滞特点,分析了PID算法在时延无线网络中的稳定性,在不同的微分系数下,分别给出了大时延系统PID算法的稳定区域,与传统的工程整定比较,提供了时滞对象的PID稳定理论依据,为整定PID参数带来便利。通过Matlab和NS2仿真,验证了稳定区域的结论及优越性。 相似文献
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通过对银川市某有色金属公司的实地考察,发现其烧结炉控制系统存在严重老化、自动化程度低等问题,难以满足当前生产要求。本论文欲在该公司原有控制系统的基础上进行改造升级,力求实现最优控制。因炉温控制系统本身具有非线性、时滞性等特点,依靠一般的PID控制很难满足企业生产要求,因此本文提出了一种PID参数自整定的控制方案,采用MATLAB仿真器进行算法模拟,选用西门子S7-300系列的PLC作为主控制器,触摸屏作为上位机MCGS软件开发界面,以实现对整个烧结过程的实时监测,最终实现对可控硅调压装置的自动控制。运行效果显示,很好的提高了企业的生产效益,控制策略优良。 相似文献
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针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。 相似文献
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在简要介绍了某真空自耗电弧炉的组成及存在问题的基础上,提出了一种适用于钛及钛合金熔炼的真空自耗电弧炉控制的分布式总体设计方案,并给出了相应的硬件实现和软件流程.该方案实现了过程参数的设定与采集、逻辑连锁及信息交换等控制功能,同时使电气控制水平和性能得到了全面提升,维护检修简捷方便,信息交换更加可靠,人机界面更加友好. 相似文献
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黄浩 《自动化与仪器仪表》2007,(2):46-47,55
采用了一种三段规则的模糊控制策略,对真空烧结炉的温度进行控制。经仿真实验证明:各项指标均优于一般的模糊控制方式,取得了令人满意的控制效果。 相似文献
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介绍了利用力控工控组态软件进行真空搅拌铸造炉(VRFF)[BFQB]远程计算机控制的设计与实现.探讨了利用ASP技术及HTML语言编写小型监测网站的技术,包括对远程计算机与真空搅拌铸造炉测控系统的实时数据交换,利用IIS的设置及TCP/IP协议实现远程访问等WEB工程应用技术.给出了通过主页登陆,用户核实等功能,构成一个完整安全的工业远程监测系统的实现实例. 相似文献
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在对XML数据模型主动机制研究的基础上,结合规则实例提出了一种新的分析规则终止性的静态判定算法。此算法基于触发环的概念,首先对触发环中每一个被修改的节点产生一个递归等式,然后通过展开递归等式并检验其可满足性,就可以分析规则集的可终止性,这样不仅可以得到更高的精确度及更小的复杂度,而且可以得到有效的判定主动规则可终止性的条件。 相似文献
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电弧炉电极升降PLC控制系统设计及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高,维护最大等一系列问题,设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统。介绍了系统主要硬件配置、S7-300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面,并给出了主程序循环方框架,该系统控制法采用PID算法,且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能,现场运行数据表明,基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,维护量小,对同行业的生产进步将起到示范和推动作用。 相似文献
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通过对Snort的规则匹配方式和模式匹配算法进行分析,为了提高基于Snort的入侵检测系统检测效率,提出了在规则匹配过程中充分利用处理函数的参数之间的关系,从而动态减少无效匹配次数,在模式匹配阶段采用改进的模式匹配算法提高匹配速度,从根本上优化了入侵检测系统的检测性能。 相似文献