贝尔曼动态规划在板形板厚协调控制中的应用

针对板形控制技术在板带材生产过程中所起到的重要意义,介绍了一种用板带工艺的方法来进行板形控制的新思想。通过在新板形控制理论中运用动态规划方法从而实现了板形板厚的协调控制,对提高我国的板形控制水平具有一定的应用价值。     

解析刚度理论在板形控制中的应用

热连轧的板带材是冷轧的主要原料,来料板形波动太大不利于对冷轧进行板形控制。针时这一问题,结合国内某热连轧厂的实际情况,建立了板形调控模型。该模型以解析刚度理论为理论基础．通过调整机械板凸度来控制板形。现场试验数据表明,该模型达到了板形的调控目标,可以使产品的出口板形稳定在一个较小的范围内。     

板形三维变形解析计算方法在异步轧制中的应用

本文针对异步轧制这一新工艺进行了金属三维流动及轧辊弹性变形的数值解析研究。建立了搓轧区内的微分方程和差分方程,并借助计算机计算了三个异步速比,两种压下率的变形区三向应力及横向切应力的分布情况,通过对计算结果的分析,阐明了张力水平,异步速比对板形质量的影响规律。     

板带热连轧轧制变形规程的模糊多目标优化设计

研究了目前板带热连轧轧制变形规程设计方法及在该领域中的应用状况，分析并建立了以能耗最低、负荷分配最均衡及板形质量最优的多目标优化模型，并运用模糊学的理论和方法对板带热连轧轧制变形规程多目标优化问题进行了求解．最后以某六机架热连轧机为例，对常规轧制，各单目标优化轧制以及模糊多目标优化轧制的轧制变形规程进行了分析比较，结果表明了该方法的有效性．     

基于动态轧制的串联热连轧机抑振研究

为抑制多机架热连轧系统的振动,以1 580 mm双机架热连轧机为研究对象,通过在机架间增建横梁串联相邻轧机F1,F2来改进其结构。根据F1,F2轧机的实际结构和轧制参数,采用集中质量法并通过添加轧件和张紧辊,建立双机架热连轧系统的动力学简化模型;在ANSYS中,以质量和弹簧单元构建轧机辊系,并以梁单元搭建机架和横梁,建立串联前后的双机架热连轧系统有限元模型,分析增建横梁对辊系振动特性的影响,且与现场实测数据进行对比验证。结果表明：相邻机架串联后,F1和F2工作辊垂直振动信号变化不大,而水平振动信号峰值分别降低了25.59%,23.65%,相应均方根分别降低了37.97%,15.98%,一定程度上抑制了工作辊系的水平振动,提高了轧机在轧制过程中的稳定性。仿真结果与实测数据基本一致,证明了串联热连轧机抑振方案的可行性。     

基于惩罚项的热连轧轧制规程多目标函数优化

为了解决传统热连轧负荷分配优化普遍采用约束方法进行求解时求解步骤繁琐、不容易获得最优解的问题,提出了一种惩罚函数算法.通过引入函数惩罚项,将多目标函数约束求解问题转化为无约束求解问题.建立了带有惩罚项的轧制力、板形、功率和温度的单目标函数,进而采用线性加权求和法建立了综合多目标函数.利用Nelder和Mead单纯形解法则进行求解,简化了求解的步骤,最终得到了兼顾轧制力平衡、板形最优及温度合理的负荷分配方案.实际应用效果表明,与传统负荷分配方式相比,基于多目标优化得到的轧制规程更符合实际生产要求,具有良好的应用前景.     

基于动态规划的资源分配问题的研究

经济中最优的资源分配可以使企业赢得最大的利润。企业在生产多种产品时需要使用多种资源,运用动态规划理论求出资源使用量最小、企业收益最大的值。在最优控制的引导下,构建数学模型,根据动态规划理论来解决企业资源分配的问题。     

动态规划在水电厂经济运行中的应用

在电力市场环境下 ,发电公司通过竞标获得发电量后 ,如何组织机组经济运行 ,使其收益最大 ,是较难解决的问题 .通过介绍水电厂利用动态规划方法求解机组优化的过程 ,说明算法的原理 ,同时用仿真算例论证了该方法的实用性     

基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制

针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络获得最优控制律,这两个网络都是多层前馈神经网络,即反向传播(BP)神经网络.在训练过程中,这两...     

热轧带钢自动厚度控制研究

为了提高热轧带钢厚度精度,控制板形,提高带材合格率,研究了热轧带钢自动厚度控制系统的辊缝控制和AGC控制,以及为消除系统内扰动的各种补偿控制。这些自动控制技术的应用结果表明:对于厚度为1.2~4.0 mm的钢板,厚度偏差小于25μm;对于厚度为4.0~10.0 mm的钢板,厚度偏差小于35μm。     

基于数据驱动的热连轧厚度建模与控制方法

针对轧机厚度机理模型逐渐不满足现有的控制精度要求的现象, 提出了一种基于数据驱动的热轧带钢厚度预测与控制方法.该方法通过对输入空间数据进行在线聚类划分, 在各子空间使用最小二乘支持向量机 (least square support vector machine, LS-SVM) 在线算法建立非线性模型, 并预测系统的输出值, 利用预测控制方法求得控制量, 根据控制器加权策略得到全局控制量.仿真结果证明了该方法的有效性.     

Effect of Deformation between Stands on the Strip Shape in Hot Rolling

A theoretical model about the secondary deformation is developed by the combination of analytical and experimental approaches. A system simulation based on the model is completed to predict the strip profile after the interstand deformation. On the other hand, comprehensive experiments and quantitative comparisons are made to calibrate the model for a wide variety of products. As a result, the correction of the model has been verified by the actual rolling data from production mill and it is helpful to improve the strip shape control.     

中厚板轧机的板形控制

国内普通四辊中板轧机板形控制手段较少,控制质量精度不高。针对某中板改造项目,分析各种板形控制手段,建立适用于中厚板在线应用的板形和板凸度控制模型。根据这些模型,在考虑弯辊等多种板形控制手段的情况下,给出了适合现场应用的负荷分配流程图。应用结果表明：合理的规程分配、适当的弯辊力设定、良好的辊形和辊凸度配合,能使中厚板的板形得到最佳控制。     

热连轧活套系统的数据驱动预测控制

针对热连轧活套高度和张力系统的双输入双输出强耦合特性,提出了基于数据驱动预测控制策略.基于子空间辨识方法,利用离线和在线输入输出数据直接辨识控制器参数,避开模型辨识的过程,同时基于预测控制原理,利用未来输入和已经测得的数据信息,预估未来输出,充分利用预测信息设计控制器,在下一个采样周期开始新的循环.该方法能够提高控制精确度,具有较强的扰动抑制能力.仿真结果表明该方法的可行性和较好的控制效果.     

热带轧机全数字电控改造

介绍攀钢西昌分公司带钢分厂热带轧机全数字系统 ,电控系统的改造过程     

热轧带钢卷取中卷筒负荷的计算

热轧带钢卷取过程是一个复杂的动态工艺过程,卷取过程中卷筒上的钢卷卷径随时都在发生变化,导致卷筒的状态也在跟随变化.卷取机设计选型需要获取卷筒的动态负荷,利用开发的卷筒动态负荷模拟计算程序对卷取过程进行了模拟计算,计算结果和生产实际情况吻合较好.     

Deformation Stability of GH4033 Superalloy in the Hot Continuous Rolling Process Based on Dynamic Material Model and Finite Element Model

The flow stress behavior of GH4033 superalloy was determined by the hot compression tests at the temperatures of 1 223-1 473 K and the total strains of 0.6 with the strain rates of 0.001-30.0 s^-1 by using cylindrical samples.The processing maps based on the dynamic material model (DMM) combined with the corresponding microstructure observations indicate the reasonable processing domain locating at the strain rates of 0.1-1.0 s^-1 and the deformation temperature of 1 273-1 42...