基于WebGL的3D立库可视化系统设计与实现

针对当前扩大化和普及化的仓储物流,提出了一种3D自动化立体仓库可视化系统的实现方案,用以解决仓储系统中遇到的数据不直观的问题.该系统采用JavaScript编程语言,以Three.js引擎为基础,构建了基于WebGL的三维自动化立体仓库的可视化系统,该系统能有效直观的进行仓储管理,适合现代化仓储企业的管理需求.     

二三维一体化的电网地理信息系统建设

电网地理信息系统在传统二维以及三维地理信息系统已有的空间查询、分析、展示功能的基础上,通过对紧密型二三维一体化方法的研究,实现了二三维一体化的电网地理信息系统建设,在二三维一体化的场景下,提供真实模拟电网场景、设备管理、变电站机器人巡检、城市模型渲染、气象信息展示等应用。     

三维数字地形图测绘技术研究

三维数字地形图是将传统的平面二维数字地形图,增加一个高程的维度,使得平面的地理信息,以三维的空间坐标的形式展现,极大地丰富了地形图所展现的地理信息内容,让人们能够更加直观地去理解地形地貌,对智慧城市、工程设计等发展具有积极的推动作用.     

基于单目序列图像的车辆三维信息的获取

本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法.在获取交通视频的基础上,根据摄像机的线性成像模型,对摄像机参数进行标定,建立空间中点与图像上点的映射关系.利用空间中点到图像上点的投影关系,以及车身上点在路面上的垂直投影,计算车身上特征点的三维坐标,进而恢复车辆的空间位置和三维信息.以实际交通录像为仿真对象,证明了该算法的有效性.     

实时三维信息获取系统

介绍了信息获取系统结构和图像处理算法,系统的主从结构方式,从机以ＳＤＰ和阵列处理为基础,能实现并行实时处理。在８０ｍｓ内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级,采样速率达１８００点／ｓ,实时处理和显示立体三维图形,大大提高性价比,减少存储器容量,降低配置要求,充分利用了硬、软件资源,与国外同类产品相比,在彩色获取处理、特殊反射区处理等方面有其特色,本系统特别适用机械远程加工、快速成型、虚拟现实和三维传真等。系统的研制的三维信息获取技术的产品化、实用化奠定了基础。     

基于毫米波雷达点云和视觉信息差异性特征注意力融合的3D目标检测

自动驾驶中传感器融合是感知系统的重要组成部分,雷达点云信息和视觉信息融合可以提高车辆的感知能力。然而现有的研究将雷达点投影到图像上时只是对雷达点简单的增加高度,无法提供更加准确的横向信息,缺乏空间信息。同时对两个模态只是进行简单的融合,虽然产生了一个联合表征,但不足以充分捕捉两种模态之间的复杂联系。文中同时增加了雷达点云的宽度来进行空间信息增强,另外设计了一种利用差异性特征注意力融合的方法,使两个模态进行跨模态交互融合。本文在具有挑战性的nuScenes数据集上对模型进行了评估,提出的模型的NDS评分和mAP分别达到了46.3%和33.9%,体现了优秀的性能。     

气象系统资料传输基于3G网络的实现

气象部门业务观测资料众多,具有极强的时效性、真实性、准确性和代表性。为保障气象预报的准确度,业务传输质量时效要求极高。气象系统网点众多,还有大量的无人值守自动站,对各种探测资料的稳定传输也提出了更高的要求,采用3G网络做传输线路可以有效地节约运行成本,提高资料传输安全性和及时性。     

3D全息显示的城市光子地图系统设计

针对现有电子地图不能同时多视角、直观、真实地显示三维地形地貌信息,难以满足高速发展的数字化、信息化城市的建设和管理需求的问题,研究了一种运用全息显示技术的3D城市光子地图系统设计,提出了一种采用逆向衍射纯相位计算全息算法。首先运用SfM(Structure from Motion)理论获取3D地形点云数据,然后从衍射结果出发,将重构的3D地形信息作为衍射目标图像,逆向求取需要的衍射条纹;再通过分配衍射单元的查表算法转化为全息干涉条纹,写入银盐干板记录材料,在白光照射下再现为真三维光子地图。3D全息图在自行搭建的实验平台得到了显示,并借助外协设备将校园局部全息图打印在银盐板上。实验结果表明,系统设计方案可行,算法的运算效率和准确度较高,全息图的显示效果体现出了光子地图的基本属性。     

LiDAR-only 3D object detection based on spatial context

LiDAR-based 3D Object detection is one of the popular topics in recent years, and it is widely used in the fields of autonomous driving and robot controlling. However, due to the scanning pattern of LiDAR, the point clouds of objects at far distance are sparse and more difficult to be detected. To solve this problem, we propose a two-stage network based on spatial context information, named SC-RCNN (Spatial Context RCNN), for object detection in 3D point cloud scenes. SC-RCNN first uses a backbone with sparse convolutions and submanifold sparse convolutions to extract the voxel features of point scenes and generate a series of candidate boxes. For the sparsity of far-distance point clouds, we design the local grid point pooling (LGP Pooling) to extract features and spatial context information around candidate regions for subsequent box refinement. In addition, we propose the pyramid candidate box augmentation (PCB Augmentation) to expand the candidate boxes with a multi-scale style, enriching the feature encoding. The experimental results show that SC-RCNN significantly outperforms previous methods on KITTI dataset and Waymo dataset, and is particularly robust to the sparsity of point clouds.     

基于数字视频的微细作业系统立体成像方案

分析了现有模拟分时立体成像系统的原理和存在闪烁问题的原因,由于两路CCD信号分时显示使帧频下降,图像存在一定的闪烁感,提出了一种改进的立体成像方案,该方案基于数字视频处理,采用高速的视频解码芯片和DSP芯片,提高了图像显示帧频达到无闪烁立体成像的目的,而且利用插场算法提高了图像的清晰度,有利于对进一步实现视觉跟踪控制或利用视觉信息进行自动控制。     

Challenges of spatial 3D display techniques to optoelectronics

In the development of flat panel display techniques and digital image processing techniques, the data processing ability progresses so greatly, and it makes the three-dimensional display (3D display) possible.Recently, the 3D display technique develops so fast, it changes totally the traditional 3D viewing effect and makes 3D display become a possible technique in our daily life. In this paper, the different 3D techniques will be reviewed,and much more focus on the real spatial 3D display techniques, especially the challenges of the high-quality spatial 3D display to the optoelectronics will be analyzed,which will be the sources for the future ideal 3D display technique.     

基于空间感知和特征增强的三维点云分类与分割研究

针对直接处理点云数据的深度神经网络PointNet++无法充分学习点云形状信息的问题,提出一种融合空间感知模块和特征增强模块(spatial awareness and feature enhancement,SAFE) 的三维点云分类与分割方法(SAFE-PointNet++) 。首先,设计了空间感知(spatial awareness,SA) 模块,使特征提取网络在特征升维时融合了包含空间结构的权重信息,增强了特征在空间上的表现力。其次,设计了特征增强(feature enhancement,FE) 模块,通过把增强后的几何信息和附加信息拆分并分别进行编码,达到充分利用点云附加信息的目的。实验结果表明,在ModelNet40和S3DIS数据集上,SAFE-PointNet++与其他10种经典网络相比具有更高的分类和分割精度。     

在商业数据仓库系统中使用空间数据

首先论述了在商业数据仓库系统中使用空间数据的必要性和可行性 ,然后总结了至今为止主要的几种使用方式 ,最后着重阐述了其中代表发展趋势的第三种方式的系统结构和关键技术。     

农业土地利用地理信息系统的开发实现

主要介绍了利用地理系统开发软件MapInfo Profession与高级程序开发语言Visual Basic进行集成二次开发农业土地利用地理信息系统。同时介绍了系统的总体设计目标、系统的总体体系结构及本系统的开发方法和系统部分功能的实现代码。     

Java3D在网络三维游戏设计中的应用探讨

随着网络技术、虚拟现实技术的迅猛发展、人们生活娱乐水平的提高,近几年三维网络游戏成为热门焦点.现介绍了三维网络游戏的发展现状,选择Java3D的优点并举例说明,也简要说明了它的一些不足之处.     

基于GIS的应急指挥系统平台分析与研究

应急指挥系统主要是在遇到突发事件的时候进行运行的一种计算机应急系统.GIS地理信息系统可以对空间数据进行采集和分析,对复杂的应急管理问题进行处理的计算机系统.随着计算机应用技术的发展,地理位置信息系统成为计算机信息系统中主要的组成部分,地理位置信息系统在计算机应急系统中的应用,为突发事件的应急处理提供了重要的技术支持.本文应急管理和地理位置信息系统在应急系统中的应用进行了分析,对基于地理位置信息GIS的应急指挥系统平台进行了研究.     

基于地标空间信息的高光谱遥感图像分类

高光谱遥感图像同时具有光谱与空间特征信息,充分利用空间特征能够有效提高分类结果.高光谱图像上同类像素点的邻域空间信息差异较大会影响分类效果,针对这个问题提出了一种新的空间信息利用方法,记作地标空间信息.将光谱信息与地标空间信息结合使用,通过深度信念网络提取特征.实验表明地标空间信息能够有效提高深度信念网络以及对比方法的分类结果.     

3D教室信息管理系统的研发方案研究

通过对三维教室的信息管理系统研发条件和内容的深入分析，得知了研发过程中需要的先进技术如3DMax、JQuery和SSH等。最后给出了基于3DMax、JQuery和SSH等技术的三维教室信息管理系统的研发思路。     

基于等距映射和空间信息的光谱解混算法

由于多重反射和散射,高光谱图像中的混合像元实际上是非线性光谱混合。传统的光谱解混算法是以线性光谱混合模型为基础,因此解混精度不高。本文在光谱非线性混合模型的基础上,提出一种将等距映射与空间信息结合的非线性光谱解混算法。该算法通过等距映射算法将原始高光谱数据非线性降维到低维空间,并结合空间信息实现端元提取。得到的端元采用全约束的最小二乘法计算相应丰度。真实高光谱遥感数据实验结果表明,采用该算法得到的结果优于N-FINDR算法和基于测地线距离的最大单形体体积(GSVM)算法。     

基于空间信息与梯度的WSN分簇路由算法

针对LEACH算法在准备阶段出现的簇头分布不均匀、整个网络能耗不均衡,以及传输距离受限等不足,综合考虑空间信息和梯度、节点剩余能量、簇头能耗等因素,用于簇头的选举与数据的传输过程中,实现了LEACH算法的改进。仿真结果表明,改进后的算法与原LEACH算法相比,使网络中节点的能耗更加均衡,且推迟了网络中第一个消亡节点出现的时间,轮数增加了1倍,提高了整个网络中能量利用率以及网络性能,使网络寿命延长50%~69%。