三余度飞行控制计算机FlexRay节点通信设计

飞行控制计算机是飞行控制系统的核心组成部分,为进一步提高中小型无人机的安全可靠性,采用了软、硬件结合的三余度管理技术;首先采用模块化的设计思想,设计了系统三余度飞行控制计算机的硬件架构,包括串口、开关量、模拟量、CAN和FlexRay总线以及外扩SRAM等硬件资源;然后设计余度管理策略,该部分提出了软件表决和硬件仲裁两级余度管理思想;此外,为克服传统CAN总线负载量和通信速率等方面的不足,引入了FlexRay总线通信技术,并详细分析了总线通信数据流,设计了基于FlexRay的总线通信机制;最后进行半物理仿真实验,验证FlexRay总线通信功能,验证结果表明设计方案合理可行;设计的三余度飞行控制计算机硬件集成性高且易扩展升级,FlexRay总线通信功能也满足设计需求,具有很高的应用价值。     

FlexRay总线的飞行控制计算机设计

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计,其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求.     

一种分布式结构飞行控制计算机内部总线节点设计

根据分布式样例飞行控制计算机特点和内部数据通信需求,提出了以C8051F120单片机与FlexRay共同组成的内部总线通信节点设计方案,完成了通信节点硬件的详细设计,开发了通信软件并讨论了若干设计要点.对所设计的FlexRay通信节点进行了常温和低温下的功能和性能测试,验证了通信效率和可靠性,可满足新型飞行控制计算机的...     

基于单片机和CPLD的ARINC429接口设计

ARINC429通信是航空惯导系统与飞行控制系统间常用通信协议;为实现多路惯导信息同时与飞行控制计算机进行信息交互,对基于单片机C8051F040、可编程逻辑器件XC95144XL和2个控制器芯片DEI1016的ARINC429总线通信接口单元进行了设计,其中,2个协议控制器芯片DEI1016的数据收发时序控制是接口单元设计的关键,利用可编程逻辑器件成功地解决了多路收发存在的时序控制逻辑问题和单片机对两个协议控制器进行直接控制存在的端口资源不足的问题,并针对调试过程出现的总线冲突问题给出了具体的解决方法,实现了2路发送通道和4路接收通道的ARINC429接口单元通信功能,具有较高的实用价值。     

基于FPGA的车电总线接口技术研究

为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方式,利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能,实现高速接口的控制和扩展,并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明,CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常,满足项目要求的各项性能指标。     

基于FlexRay总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用FlexRay网络作为现场测控网络.该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性.研究了FlexRay总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S 12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.     

汽车高速通信网络控制单元研究

为拓展FlexRay总线在各种复杂网络中的应用,针对FlexRay总线开发流程复杂的问题,采用飞思卡尔公司的微控制器和恩智浦公司的收发器,设计了满足FlexRay通信协议的节点最小系统。该系统提供扩展接口,可满足实际需求。实践表明,该系统能够实现两节点间数据的高速通信,符合设计要求,为实现更复杂的网络通信提供了参考。     

大闭环半物理飞行实时仿真系统研究

根据研究课题需要设计了大闭环半物理飞行实时仿真系统。由飞行控制、动力学仿真和视景仿真等分系统组成．基于双余度光传网络高速互连。通过实际仿真测试，验证了容错飞控计算机、光传总线通信协议、两余度作动器等硬件系统的有效性和可行性，并提出该系统的进一步研究方向。     

CAN总线在变电站设备综合在线监测系统中的应用

在分析变电站设备综合在线监测对通信需求的基础上,研究了CAN总线在变电站设备综合在线监测中应用的通信单元硬件、抗干扰性、波特率的设置、通信协议的制定、优先级设计和滤波器设计等关键技术,实现了变电站设备综合在线监测的CAN总线通信.研究成果具有较好的实用性.     

基于TJA1080的FlexRay总线接口设计

介绍基于TJA1080的FlexRay总线在数字信号处理器(DSP)C5509上的实现.整个系统以DSP为核心,采用TJA1080总线控制器实现FlexRay通信协议,进行数据收发;制造简单,集成度高,功耗低,适用于车内多种电子设备的局域总线实现.     

基于Internet的多agentIMS研究与实现

本文针对现代制造业的经营策略和需求不断动态变化的情况,时现代虚拟企业提出了基于Internet的多agent智能制造系统的解决方案.主要内容包括基于Internet的IMS控制结构的建立、有关agent的层次划分,智能制造系统的构成框架以及具体智能agent单元任务分解与结点建立.     

IM与SMS集成在PDA上的应用与研究

本文介绍了IM与SMS的现状及其各自的技术特点.通过针对现有各IM系统协议标准不统一的现状,构架了C/S模式的IM应用程序,提出了类IMPP协议标准,使之应用于PDA端和IM服务器端之间的IM数据交互.同时在IM服务器端完成协议转换工作.通过分析短消息组帧格式以及关于收发短消息的AT指令,实现了在PDA上通过与之相连的手机收发SM,以及PDA与手机信息同步.     

基于CDIO的数据库技术与应用课程教学与改革实践研究

大学生实践能力培养是新形势下对高等教育提出的新课题。数据库技能作为信息管理与信息系统专业的核心技能,贯穿人才培养的始终。在全面分析数据库课程教学现状的基础上,结合CDIO工程教育理念对课程教学内容和教学模式进行了深入的调整与改革,并对考试与考核措施进行了具体的调整,与后续课程、小学期实践、毕业设计等环节紧密配合,提高教育效率,提高应用型人才培养质量。     

基于DSP的SPWM变频调速系统的分析与设计

分析和设计了采用TMS320LF2407型数字信号处理器(简称DSP)内部自带的事件管理模块中的比较单元,运用规则采样SPWM算法来输出高精度的三相SPWM波形的交流电动机变频调速系统,从而实现逆变器的SPWM控制。通过此方法实现的SP-WM交流电动机变频调速系统,充分利用了DSP的高度集成化、数字化、高速运算功能和丰富的片内外设资源,给出了SPWM交流电动机变频调速系统结构图和软件设计方案。     

压缩感知及其图像处理应用研究进展与展望

压缩感知理论（Compressed sensing,CS）通过少量的线性测量值感知信号的原始结构,并通过求解最优化问题精确地重构原信号.该理论减少了数字图像及视频 获取时的存储及传输代价,也为后续的图像处理及识别的研究提供了新的契机,促进了理论和工程应用的结合. 阐述了CS的基本原理,综述了其关键技术稀疏变换、观测矩阵 设计、重构算法的一系列最新理论成果和发展,深入分析和比较了CS理论应用到图像处理领域的研究和发展状况,总结了其中存在的问题,并对未来的应用前景进行了展望.     

基于Struts和Hibernate的教务系统研究与设计

针对当前教务管理系统在运行过程中不稳定、后期维护困难等问题,提出了一种基于Struts和Hibernate框架的教务管理系统的解决方案。采用MVC体系结构,将整个系统分为表示层、业务处理层、数据持久层和数据库层,实现了用户界面、业务处理和数据访问的分离。该系统运行效率高,具有良好的稳定性、可扩展性和可维护性。     

基于Struts和Hibernate的教务系统研究与设计

针对当前教务管理系统在运行过程中不稳定、后期维护困难等问题,提出了一种基于Struts和Hibernate框架的教务管理系统的解决方案.采用MVC体系结构,将整个系统分为表示层、业务处理层、数据持久层和数据库层,实现了用户界面、业务处理和数据访问的分离.该系统运行效率高,具有良好的稳定性、可扩展性和可维护性.     

静止同步补偿器的变参数自调整模糊PI控制研究

针对STATCOM的控制系统,引入了一种在全论域范围内带用变参数自调整因子的模糊PI控制策略。仿真结果表明:采用该方法所设计的控制系统可以有效地控制节点电压,改善接入点系统的稳定性,并且响应快,精度高,鲁棒性强。     

基于DSP和USB的信号采样传输方法研究

通过设计一种基于USB和DSP高速信号采集系统,分析非均匀采样消除频率混叠的原理,阐述USB接口芯片的固件、设备驱动和用户程序开发过程.并通过实验验证所述方法的可行性.     

环境资源动态监测与评估系统

针对新疆喀什地区开展环境资源监测和变化研究的需求,基于ArcEngine组件和丰富的功能类,通过有序的空间分析操作组合,afr格式的“虚拟栅格”作为影像波段运算的良好媒介,结合多线程并发技术,构建了一个订单式快速简单实现环境资源动态监测与评估的系统．对系统的总体设计和核心功能设计作了重点介绍,包括任务管理,水体、植被、冰雪信息提取,动态监测与评估,和专题图出图等功能,并给出了系统的应用实例．该系统符合环境资源动态监测与评估的业务化应用要求,可及时宏观地监测区域的环境资源变化发展情况,服务于区域经济建设需要,可以广泛应用于环境资源监测领域,具有一定的通用性和扩展性．