温室大棚温湿度跟踪切换最优控制器

温室大棚中的温湿度系统具有非线性、耦合关系强和滞后等特性,为了实现对温室的温湿度控制,建立了基于能量和质量平衡的温室大棚环境机理模型.针对温室大棚控制系统的非线性,对多个工作点系统进行线性化,得到了一组线性系统模型.基于切换思想,在不同工作点附近采用不同的系统模型参数;基于线性二次型性能指标,设计了温湿度跟踪切换最优控制器,并通过共同Lyapunov函数法验证了该切换系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制器可以很好地实现对温湿度目标值的跟踪控制.     

基于ZigBee的温室大棚环境监测系统研究设计

温室大棚环境信息的快速、准确获取是农业精准调控的基础。研究设计一套基于ZigBee技术的温室大棚环境监测系统,采用CC2530微处理器控制多传感器数据采集,对温室大棚内的温湿度、CO 2浓度、土壤湿度等环境参数进行实时采集,并通过ZigBee模块将数据进行无线传输上传,实现主机PC监测。经过测试,该系统功能完善、功耗低、性能稳定,可以较好地改善温室大棚的环境。     

太阳能大棚温湿度控制器设计

本文主要介绍了我们大学生创新组针对野外大棚长期无人看管,难于手动操作,造价相对较高,耐用性差等难题,而设计的一款太阳能温室大棚温湿度控制器。主控单元采用廉价高效的AT89S52芯片,控制包括AM2301温湿度监测模块、ZIGBEE数据传输模块、GSM远程控制模块以及LCD1602显示模块,整体供电采用太阳能模块。实现对大棚内温湿度的实时监控和大棚主人的远程操控,该系统具有稳定、低功耗、可靠性高、操作简便等特点。     

基于PID算法的温湿度控制系统设计

设计了以嵌入式STC12C5608AD单片机为控制核心的温湿度控制系统。对温湿度的控制引入PID算法,有效的解决了现实温度控制的滞后性问题。基于PID算法温湿度控制系统,可根据温室物资存储或耕种作物品种的差异,设置温室合适的温湿度,为物资的储存或作物生长提供最佳外部环境,提高物资储存周期,实现作物的增产增收。经测试模拟运行,该系统性能稳定,可以快速准确的实现温湿度实时控制。该系统操作简单,具有较大的使用价值和推广价值。     

基于无线传感器网络的温室智能监测系统研究

温室大棚内使农作物反季节生长的核心要素即为温度及湿度,因而对温度及湿度进行监测是至关重要的.针对当前通过人工采集模式及通过有线控制网络监测模式检测温湿度中所存在的问题,结合温室环境变化特性及采集要求,提出了利用无线传感器网络改进监测系统的思想,设计实现了一种基于ZigBee的温室智能监测系统,该系统由PC管理机节点、温室基站节点及传感器节点三部分组成.实验结果表明,该系统具有检测精度高、误差小及可靠性高的优点.     

嵌入式系统中农业大棚环境控制技术的研究

基于对农业大棚环境特点的分析,研究农业大棚控制系统的总体设计方案。为了减少环境的耦合、强时滞、非线性和不确定等因素的影响,运用模糊控制算法列出输出设备的控制规则,并设计出基于嵌入式系统的监测软件,从而达到调节温室环境的温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等因子的目的,使农作物处于最佳或相对最佳的生长环境条件中。实验结果证明了整个方案的可行性和相关算法的有效性。     

基于LabVIEW的温室大棚监测与控制系统设计

基于虚拟仪器技术和LabVIEW软件,设计研发了温室大棚智能监测与控制系统.该系统采用AT89S54主控制器,实现对温室大棚内部作物生长环境的控制;以LabVIEW 2010为软件开发平台,采用可视化编程和数据库技术,向温室大棚工作人员提供一种优质的人机交互界面和简易的操作平台,实现了对温室参数的采集、处理、显示、存储、查询以及模拟控制等功能.     

基于GPRS的温室远程监测系统的设计

设计了一个基于GPRS的大棚温室远程监测系统。系统下位机由温湿度传感器、GPRS模块和单片机STC89C52等组成,上位机是一台连接Internet的PC机。先通过温湿度传感器采集温室的温湿度,经单片机一系列处理后,通过SIM300模块发送到GPRS网络;上位机侦听相应网络端口信息,并对信息进行接收与处理分析。当环境温湿度出现异常时,发出报警信号,从而达到温室无人监测的目的。经运行证明,系统稳定,符合设计要求。     

基于labview智能大棚监测系统的设计

温室大棚种植在农业生产中有着非常重要的地位,大棚内温湿度、二氧化碳浓度是影响植被生长的关键因素,对大棚内环境实时准确的数据监测不仅有利用于植物生长,对预防病虫害也很有帮助。系统采用STC15系列单片机作处理器,通过串口通信传输到上位机的监测系统,基于labview软件编程,对采集到的温湿度、二氧化碳浓度进行数据分析、实时显示和报警。系统经徐州市植物园花房测试,性能稳定。     

智能温室大棚系统设计

鉴于目前中国温室大棚系统科技水平低下的现状,专门设计了一个采用PC上位机、3G传输装置和嵌入式下位机相结合的智能温室大棚控制系统,该系统可以智能地调节农作物生长所需的各项环境因数,进而使农作物生长更好,产量更高。此外,由于该系统在上位机和下位机间采用了分散控制,相比于集中控制的温室大棚系统,该系统的稳定性和使用的灵活性都得到了显著提高。     

温室自动喷灌系统设计

介绍了温室土壤温湿度自动控制的喷灌系统,该系统采用传感器DHT11测量温室中土壤的温度和湿度.单片机采集由温湿度传感器传递回来的数据,并通过串口将数据送到PC机,PC机上可以设定温湿度的阈值,单片机根据PC机预置阈值控制传动机构进行灌溉活动.系统采用双显示方式,在PC机上集中显示各个温室温湿度情况,每个单片机上都配置了显示模块1602.该设计为农业用户提供了实时可靠的灌溉系统,有效提高了温室种植自动化的水平.     

基于ZigBee无线传感器网络的温室监测系统设计

为了解决温室环境监测系统中遇到拓扑结构固定、节点延展性差等问题,提出了基于ZigBee无线传感器网络的温室监测系统设计与实现方法,构建了基于ZigBee协议的无线监测网络,给出了网络中节点硬件和软件的设计方案,详细论述了ZigBee协调器的组网过程。该系统利用PIC18F4620单片机控制CC2420无线收发器模块收发数据、驱动温湿度传感器（SHT11）,通过I2C总线方式进行数据采集,将采集的温湿度经Zig-Bee网络传输到监测平台。测试结果表明,该系统具有结构简单、节点灵活、功耗低等优点,实现了在无线环境下对温室中温湿度的有效监测。     

基于PIC的温室自动控制系统

针对温室环境调控自动化程度不高的现状,设计了基于PIC16F877单片机的温室自动控制系统,介绍了温室控制的硬件组成及工作原理,给出了软件流程图,该系统采用模糊控制方法对温室的主要环境因子,如湿度、温度、光照度及CO2气体等进行智能控制,且可通过串行通信实现远程控制,提高了温室控制的自动化和实用性。     

智能温室环境控制系统研究

针对有效、快速地检测和控制温室环境因素是温室生产的关键这一问题，介绍了温室中温度、湿度、光照、CO2浓度等主要的环境因素，研究了对这些因素进行有效管理和控制的策略，即采用优先调节原则和模糊控制相结合的控制策略，并结合嵌入式系统实现了智能温室环境控制系统的设计，通过分析证明该系统能满足不同规模的智能温室控制韵需求．     

智能温室环境控制系统研究

针对有效、快速地检测和控制温室环境因素是温室生产的关键这一问题,介绍了温室中温度、湿度、光照、CO2浓度等主要的环境因素,研究了对这些因素进行有效管理和控制的策略,即采用优先调节原则和模糊控制相结合的控制策略,并结合嵌入式系统实现了智能温室环境控制系统的设计,通过分析证明该系统能满足不同规模的智能温室控制的需求.     

温室环境智能监控系统设计

以AT89C52为主控芯片设计了智能监控系统.其系统硬件由设置、采集、控制三部分组成,支持键盘输入与数码管显示.系统软件采用模块化结构设计,各个功能子模块相互独立,调试方便.该系统可以采集影响作物生长的温度、湿度、光照以及土壤湿度等四种主要环境参数,并将采集到的参数值与设定值比较,以此来决定是否对温室内的环境状况作出调节,从而实现温室内部环境参数的自动控制.     

智能烤烟房的温湿度控制系统设计

设计了一种智能烤烟房温湿度控制系统.结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出了对温湿度采用积分分离PID和模糊控制相结合的控制算法.利用Matlab对不同的控制算法进行了仿真实验,结果证明该算法提高了传统PID算法的适应能力和控制精度.     

大棚太阳能智能温光调控系统设计

以农业智能为理念,设计了以太阳能为驱动能源的智能温光调控大棚。调控系统由大棚整体框架、太阳能供电模块、光强控制模块和温度控制模块组成。光强控制模块包括百叶窗、光学传感器、单片机控制电路和步进电机,通过检测光的强度,利用单片机控制电路来控制步进电机转动带动百叶窗的转动以实现对光强的控制。而温度是通过温度控制模块来控制的。系统吸收了相关温室大棚的优点,结合自己的设计,并用太阳能电池作为驱动能源,可以根据外界的条件自动对大棚的光强和温度进行控制。该系统结构简单,易于操作,节能环保,有使用和推广价值;如果将该系统应用到农业中,在提高农产量方面会有潜在的应用价值。