超声马达在日本的开发与应用

超过马达的研究，二三二年前在前苏联帮美国已经开始，自从指田年生于１９８３年研制出了行波型超声马达后，研究的中心转到了日本，超声马达的一系列重大研究和开发成果均出自日本。本文根据近年来日本的有关文献资料，综述了超声马达在日本的开发与应用，以及今后的研究课题和发展趋势。     

谐波马达的原理与特点

利用液压、气功元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形，根据谐波传动原理，从而产生机械运动输出，完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气功、电磁以及压电谐波马达，重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构、工作原理及其特点。     

液压马达整体壳轴组件的加工与测量

单叶片摆动式液压马达的液压指标优劣,取决于壳组件（定子）、轴组件（转子）的几何精度及径向、轴向配合间隙的精度,因此壳组件、轴组件成形的精度是加工的技术关键,本文重点介绍我所采取一系列的工艺措施来保证整体壳、轴组件的设计要求。     

气动步进马达

气压传动中气体的压缩性限制了气动的装置的大范围开发和应用，尤其是气动装置精确控制的主要障碍，作为基础气动元件，本文介绍一个能够实现精确控制的气动马达。     

摆线马达发展概况

摆线马达是一种低速大扭矩多作用液压马达。其工作机构由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构组成。下图为平面配流型摆线马达结构图。     

满足当今市场要求的斜轴马达

SAUER—SUNDSTRANO公司的51系列变量马达是工业系统中技术最先进的马达。它主要在闭式系统中，也可在开式系统中用于传递和控制液压系统功率。51系列马达的结构为斜轴式，它有助于构成扭矩和转速范围宽、成本低、效率高的集成化液压系统，该系列中设计有各种变量控制方式以满足90年代付界各地市场的需要。     

气马达间隙泄漏及其控制

对气马达间隙泄漏的形式及产生的影响进行了分析，在加工工艺及装配工艺方面，提出了几条有效地控制间隙的措施，以达到提高气马达性能的目的。     

液压齿轮马达的发展及展望

液压齿轮马达作为重要的执行组件,其性能的好坏影响到系统的使用性能及其应用发展。文中概述了液压马达的发展及齿轮马达的发展,论述了普通液压齿轮马达的优点,并分析了新型液压齿轮马达——复合齿轮马达的性能及应用,对液压齿轮马达的今后发展作了简述。     

压电陶瓷线性位移步进马达研究

详细介绍了当前国内外线性压电陶瓷马达的研究成果,对已有的这类马达进行了分类,并对它们的优缺点做了分析比较。介绍了当前该领域的研究热点以及新型纳米步进线性压电马达的广泛应用前景。     

压电超声微马达的研究新进展

介绍了国内外压电超声微马达的最新研究成果.总结出压电超声马达微型化的通用方法,并指出了压电超声微马达的下一步研究重点.     

国内压电超声马达研究的现状和发展

近几十年来，世界上许多国家对压电超声马达进行了大量的研究。我国自８０年代以来也进行了一些压电超声马达的理论探索和研制的实践工作。本文根据近十几年来国内的有关文献资料，综述了压电超声马达在国内的发展情况，列举了行波型压电超声马达、驻波型压电超声马达、微动压电马达等典型例子，并指出了今后的研究方向。     

液压分流马达的应用与调整

介绍了液压分流马达的结构分类、应用以及现场调试。     

多齿轮液压马达的特点

介绍了多齿轮液压马达的工作原理,分析了平衡式多齿轮马达的扭矩特性和结构特点,指出：多齿轮液压马达,由于具有结构简单,径向力平衡,扭矩脉动小等特点,可广泛用于矿山机械及工程机械等领域,具有良好的推广应用前景。     

电功率回收液压马达试验台功率回收效率研究

针对批量液压马达试验中能量浪费的问题，提出了精确控制马达转速和马达加载的试验方法，设计了一种电功率回收液压马达出厂试验台，并对液压马达试验台电功率回收原理及功率回收效率进行分析。采用AMESim软件对系统功率回收效率仿真，且通过试验台对液压马达相关性能进行测试，对试验与仿真系统功率回收效率进行比较分析，发现在仿真和试验中系统功率回收效率存在最大值且与液压马达总效率正相关。试验台设计合理，可以较好的实现试验过程中多余能量回收，对液压马达试验台电功率回收的设计与研究具有参考价值和实际工程指导意义。     

摆线马达鼓形齿传动轴共轭齿面及其近似加工方法

本文就摆线马达鼓形齿面轴的齿面进行了推导,获得了共轭齿面方程,并基于文献（１）提出用各端面内负变位的开线齿轮模型来近似共轭齿面,从而获得了确定滚切鼓形齿所必需的模板曲线之位移曲线,并指出了滚切法切制鼓表齿的缺陷及避免干涉的方法。     

移动机器人马达的智能控制

移动机器人马达的智能控制,是指在指令控制或者无人干预的情况下,通过预编程序能够实现稳定行驶的功能,是衡量机器人品质的重要技术指标之一,介绍了通过硬件的适合选用,以简化电路而又不失功能和效果,通过优化的软件编写,以实现稳定和精准。     

径向柱塞马达凸轮环曲线设计分析

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的凸轮环曲线的设计在马达设计中非常关键，它直接影响马达输出扭矩脉动的大小，就凸轮环曲线的设计作一简要分析。     

轴向柱塞式液压马达转矩特性的理论研究

研究了轴向柱塞液压马达的转矩特性及其配流盘闭死角对转矩特性的影响，首次推导了对称配流盘有闭死角的柱塞马达瞬时转矩、平均转矩和理论排量公式，通过进一步分析得到了关于海水柱塞马达瞬时转矩的一有益结论，对海水液压马达的设计具有重要意义。