基于电动机电流信号双谱分析的齿轮传动故障诊断

电动机电流信号分析广泛应用于电动机本身的监测,但用该项技术监测与电动机相连设备的研究却很少。提出应用异步电动机的电流信号的调制信号双谱分析方法,实现对与电动机连接的齿轮传动系统的故障监测。试验表明调制信号双谱波峰的升高可以作为检测故障的依据。齿轮的故障可通过观测相关轴的双频波峰的变化进行诊断,与齿轮直接相连的轴产生较大的波峰增高,而与齿轮相邻的轴产生较小的波峰增高但轴不对中的故障可以只观测与该轴相应的双频波峰增高来确定。     

锯床切割速度的改进

G72弓锯床切割速度分高速级(29m/min)和低速级(22m/min)两级,两级传递运动如下(见图1): 高速级:电动机→齿轮1→齿轮2→齿轮3→齿轮5→传动螺钉7→齿轮6→Ⅲ轴→锯弓往复运动。低速级:电动机→齿轮1→齿轮2→齿轮4→齿轮6→Ⅲ轴→锯弓往复运动。此时,传动螺钉7移至齿轮6边缘,并固定在该槽内,切断齿轮5传至齿轮6的动力。     

空气压缩机电机皮带轮的拆卸

电动机轴的直径(如图所示)为90mm,它与外径520mm的轮缘式皮带轮相装配,中间连接形式为钩头楔键固定,其键宽为24mm,长为170mm,斜度1:100。该电动机轴上的键槽和钩头楔键,由于受电动机起动时瞬间冲击载荷的影响,承受冲击力和皮带拉力致使键槽挤压发生变形,产生过盈量。     

车床床头箱固定传动副齿轮机构的改进

普通车床床头箱中,用于左右螺纹加工和正反走刀功能的固定传动副齿轮机构,虽不尽相同,但功能一样。我厂通过实践摸索出一种结构简单,工艺性好的固定传动副齿轮机构。今以改进CG 6140B高速车床为例介绍于下。 图la为CG6140B的原固定传动副齿轮机构,用了六个齿轮,其传动比i=n主/n出=0.95(式中n主为主轴(I轴)转速,n出为输出轴(Ⅳ轴)转速)。我们在保证i值及Ⅰ、Ⅳ轴位置不变的前提下,改进设计成图1b所示的机构,仅用了三个齿轮。图1bo中Ⅰ、Ⅲ轴的位置即是图1a中Ⅰ、Ⅳ轴的位置。由图1b可知.。;、。。及Z。三个齿轮的技术参数必须同时满足传…     

1A64车床拖板快速移动的改装

图中右上角假想线所示为改装前的传动情况:即快速电机安装在床身尾部,电动机上的齿轮Z20与原来光杠上的齿轮Z32相啮合,通过光杠联接溜板箱左下侧的传动齿轮1与蜗杆轴上的齿轮2相啮合。快速传递完全是靠光杠直接传动的。因光杠太长(3.8 米左右),转速高,很容易甩弯。 改装后:将快速电机移至溜板箱右下侧,即装在电机上的齿轮3直接与蜗杆轴上的齿轮4相啮合。当快速电机开动时,虽也带动齿轮1旋转,但由于此时齿轮1是装在新增加的一套超越离合器上,因此,它可以空转而不带动光杠转,同样达到快速移动的目的。但增加超越离合器以后,由于受溜板箱结构…     

使用偏心差动机构加工轴孔沉割槽

为加工箱体轴孔的沉割槽,我们在六轴组合镗床上采用了偏心差动机构,收到了较好的效果。以中间轴孔为例,轴径Φ150mm,沉割槽宽5mm,深3mm。差动装置的结构如图。齿轮1(Z=72)固定在镗杆上;齿轮2(Z=70可在镗杆上转动;齿轮6(Z=43)与齿轮7(Z=42     

PFZ1500加工中心变速齿轮咬住故障的排除

PFZ1500加工中心主轴变速是由直流电机的小范围无级调速和主轴箱2×2有级变速组成,变速范围为25～2500转/分。有级变速时,齿轮固定在变速轴上(Ⅱ轴、Ⅲ轴),在液压缸作用下,推动变速轴,变换各轴齿轮的位置,得到不同的主轴转速,如图所示。 在一次正常工作中,主轴由2000转/分变换到25转/分时,机床动作突然停止,经检查,是由主轴变速不到位造成的。我们采取了重新手动变速和PG675强制动作的措施,机床仍无任何反应。该加工中心主轴箱是全密封式的,周围的联接元件和电器信号多而杂,打开变速箱排除故障费工费时,困难很大,而且对精度也会造成很大影响,不到万不得已尽量不采取这种方法。 变速不到位的故障点在哪儿?我们按原理图(见下图)对机床的变速结构进行了详细分析研究,发现是由于Ⅱ轴的Z4齿轮左侧与Ⅲ轴的Z5齿轮右侧咬住后,使齿轮变速不到位所致。图中所示位置为最低速位置。最高速时,Ⅱ轴在最右边的位置(3位),Ⅲ轴处在最左边位置(2位)。当主轴从最高速往最低速变换时,Ⅱ轴从右向左移动,Ⅲ轴从左向右滑动,Ⅲ轴上的Z5齿轮     

插齿时展成顶切和啮合干扰的校验方法

插制内齿轮时,随着插齿刀逐渐切入齿坯,插齿刀与被切内齿轮的中心距亦逐渐增大,直至达到理论切齿中心距为止。与此同时,插齿刀和内齿轮还竣固定速比(u=Z/Z_0,Z 和 Z_0分别表示内齿轮和插齿刀齿数)同向转动(即展成运动)。插齿刀侧刃包络切成内齿轮的渐开线齿廓,而刀尖则在不同的切齿中心距下,画出一条条形状不同的长幅内摆线(见图1)。     

骑缝螺钉孔的加工

1.问题的提出 我厂100t冲床最初使用时,曾经出现过大齿轮与衬套(滑动轴承)产生轴向相对位移,如图1所示。在对故障部位解体分析后,发现造成齿轮与衬套产生位移的主要原因是用于固定衬套与齿轮的骑缝螺钉松动,未起到紧固作用。而     

变位齿轮Смешенные передачи(十二)

Ⅲ变位齿轮的切制和应用设计 2应用设计: ( 1)变位齿轮啮合选择表(图61):齿轮机构设计上常遇到如图(61)中所示,即Z1和 Z2外接而 Z3和 Z3内接的主动与从动轴在一直线上的机构。如图(46)一样,图(61)表示各种类型变位齿轮啮合可能的齿数范围。在图(46)中最小齿数取 Zmin= 17的理论最小齿数,而图(61)中取了 Z'min= 14的实用最小齿数。图中的纵轴表示Z1,45°轴表示Z2,横轴表示Z3。齿轮的最小齿数取无腹切尖齿界限的齿数Z=7,即ACD 线和ABG线。三种齿数保持Z1+2Z2=Z3的关系。齿轮类型根据Z1+22<28及21>7、Z。>7划为V十齿轮范围,即 ABC三…     

机床零件的袖珍计算机计算程序(六)

机床标准直齿、斜齿圆柱齿轮的强度设计及校核计算(二)4.机床齿轮(直、斜齿)校核相图及原程序(1)校核框图(图1-10)5.设计及校核实例及操作步骤 (1)设计实例: 设计一轻型车床上传至主轴的一对斜齿轮。轴为非对称性布置,刚度大,N的最低转速为 200 r/min。轴上传动齿轮对数为两对。 初步选定: 大齿轮Z。=65材料为40Cr整体淬火,小齿轮Z1=18材料为40Cr高频淬火。齿轮投计精度为6级,设计寿命要求为15000小时,车床电动机功率为N=5kW,估算传动效率为n=0.85、斜齿轮初选螺旋角为15,齿宽系数为m=12。 设计要求该对齿轮的模数mn、mt,中心距A,齿宽B,…     

用三齿轮相联传动实现工作进给和快速退回

在自动、半自动生产设备中，为保证生产质量，必须有充分的空间和时间来完成生产动作。为提高工效，又必须尽快回复到生产动作前的状态。这种工进一决退装置，尽管原理看似简单，但设计结构可能较庞大，造价偏高，有时因运动刚性不足等原因而影响工作精度。现介绍用于某流水线时间歇喂料机构，其传动系统如图1所示。动力可直接由主体运动传至轴！，通过齿轮Z3与齿轮Z7的喻合，可将扭矩传递至轴y。另外，通过齿轮Z1和Z2的啮合，动力亦可由轴I经抽亚及一系列变速，传递至轴V。齿轮z3和齿轮z6都和齿轮Z，喻合，但Z3与Z6又互不咽合，其轴心…     

普通立钻改装成可调四轴钻

为适应一个零件的同一面上多孔加工的需要,我厂在 Z 5140 B立钻基础上,设计了图 1所示的可调四轴头,不但提高了机床的生产率,而且适合不同孔间距零件的加工。 图1所示的可调四轴头,主动轴齿轮1通过莫氏圆锥与 Z 5140 B钻床主轴孔相连,并用斜楔铁5固定,以保证四轴头与机床主轴一起作上下运动和旋转运动。四轴头壳体7通过法兰盘6固定在机床主轴套筒上。壳体上设四段圆弧轨道,以适应中间轴3绕主动轴的调整;通过连杆9使中间轴3与工作轴4连接,并支撑在手枪臂10上。工作轴的齿轮分两层布置,以保证两轴最小间距时齿轮不发生干涉。工作轴采用2莫氏…     

对三轴滑移进给箱原理的理解

一、几种进给箱的比较 普通车床的进给箱可根据其基本组所采用的机构的不同而分为:诺顿(塔轮)进给箱,双轴滑移进给箱及三轴滑移进给箱。 诺顿(塔轮)进给箱的传动系统如图1所示: 当切削公制系统螺纹(包括公制螺纹和模数螺纹)时,运动从Ⅰ轴输入,通过Z1与Z2传至Ⅱ轴,再通过Z5,Z13,Z12传至Ⅲ轴。 (变换螺纹的螺距时,可将Z13,Z12与塔轮的不同齿数的齿轮啮合),然后通过Z14、Z15、Z;,传至Ⅳ轴,这时Z12为被动轮,塔轮为主动轮。 当切削英制系统螺纹(包括英制螺纹和径节螺纹)时,运动从1轴输入,通过Z1与Z11传至Ⅲ轴,再通过Z12、Z13、Z5传至Ⅱ轴,…     

基于ADAMS的甘蔗收割机分动箱故障仿真分析

甘蔗收割机分动箱工作时发生噪声和振动大,轮齿和轮轴崩裂的故障,检查发现其齿轮输出轴与泵轴存在轻微直线度偏差的现象。为了分析这轻微的轮轴直线度偏差现象对故障的影响,本文对所受载荷进行了理论分析,然后利用ADAMS仿真对比分动箱齿轮轴轻微直线度偏差时与正常工作情况下齿轮啮合力的差异,分析显示两轴的直线度显著影响轮齿附加载荷值,接合点偏差0.05mm则令各齿轮载荷增加12%到210%.针对该问题对齿轮箱进行改进,将泵轴固定座焊接到齿轮箱前盖板上,减少齿轮输出轴与泵轴的直线度偏差,从而使收割机分动箱工作可靠性得到提高。     

一种新型夹紧机构及改进

AT_130MCR加工中心是意大利PAMA公司 2 0世纪 90年代的产品。我们在维护该机床Z轴夹紧机构时 ,发现它采用了一种较为新型的夹紧方法———铜套变形夹紧机构 ,直接利用铜套的变形实现Z轴夹紧动作 ,机构设计新颖可靠 ,精度高。现介绍此机构及其改进 ,供同行参考。1　夹紧机构结构　　铜套变形夹紧机构的结构如图 1所示。铜套 2被端盖 1固定在壳体 4上 ,并使铜套内孔与夹紧杠 5之间存在 0 .0 15～ 0 .0 2mm的配合间隙 ,铜套中部与壳体之间形成夹紧油腔 3。为了防止高压油在夹紧过程中泄漏 ,在铜套 2的两端各加工一环形沟槽 ,用于安装O形密…     

变位齿轮Смещенные передачи(九)

7变位齿轮的类型: 变位齿轮的特性是完全决定变位系数ξ1和ξ2的值。因此,根据ξ1和ξ2的不同与其和ξc的大小可分为以下四种类型。 (1)零一齿轮( 0一齿轮):ξ1= 0,ξ2= 0、ξc=0 普通标准齿轮就是零一齿轮。由(26)(27)式可知,u=a0且λ=0而齿数小於Zmin的齿轮都有腹切,只要Z2>Z1>Zmin,则这一对齿轮就能够正确地啮合。特别需要互换性时,使用零一齿轮,但是因受规格上指定的模数m0的限制,中心距离A0不能够是连续的。 为了明了这种齿轮的啮合性能,以 Z1= 18及 Z2= 18～∞的所有齿轮偶为例,画其Si、 ε、 ξ和η等曲线,如图(44)所示。转动比i…     

压力机轴瓦的润滑

TA36—160T 闭式双点无曲轴压力机为济南第二机床厂产品。该机床由电动机驱动,经三级降速将运动传递至与第三级齿轮制成一体之偏心套(图中之2),轴1与床身固定,齿轮偏心套在轴上空转,连杆4空套     

基于倍频能量与RBF、SVM的齿轮皮带系统故障诊断

为实现对不同工况下的齿轮皮带系统中不同齿轮故障的诊断与分类,将不同故障状态的齿轮和不同松紧程度的皮带组合进行多状态模拟实验,采集各种状态下的齿轮振动信号,提取具有明确物理意义的振动信号倍频能量作为特征向量,最后分别采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对不同皮带张紧状态下齿轮故障进行诊断分类,并将两种方法诊断的结果进行比较。研究结果表明,振动信号的倍频能量能够较好地反映齿轮的故障特征,RBF神经网络和SVM都能有效地识别齿轮的故障类型,SVM对于齿轮皮带系统的故障诊断准确率相对更高。     

M7130平磨增加机动升降机构

我厂有一台杭州机床厂 1965年生产的 M7130 K平面磨床(工作台尺寸为 300 ×1600)。该机床无机动升降机构,尤其在装配车间修活时,操作者要经常变换砂轮和电磁台之间的距离,手摇升降劳动强度很大。为此我们在该机床去年大修时,加装了机动升降机构(图1)。在升降丝杠下端与蜗轮减速箱中蜗杆轴接套3上,增加一个铁芯夹布胶木齿轮1(m=2.5,z1=90),左侧(图中下方)用连接板4固定一电动机5(JW 09A0-4, N=600 W,n=1400 V/min),其轴头上装小齿轮2(m=2.5,z=22)。升降时在电器的控制下,电机上的小齿轮2带动大齿轮1,再传给蜗杆、蜗轮和升降丝杠转动,以 4…