视觉导航中的图像分割算法研究

选取自动阈值分割法对图像进行分割,采用最大面积法选取初始阀值,运用最大类间、类内方差比法对图像进行分割.考虑到户外路面区域容易受阴影干扰的情况,选取了三个颜色空间,首先在亮度空间对道路进行初始分割,然后,在另外两个空间根据阴影的特点进行阴影检测,再利用基于边缘的分割对图像进行分割,找出道路的可行驶区域.     

基于二维信息熵图像分割的缺陷识别方法

为了提高无损检测的工作效率及可靠性,研究超声图像中缺陷目标的自动识别方法.根据超声D扫描图像的特征,在背景杂波抑制及噪声抑制的基础上,采用基于KSW二维信息熵的阈值分割方法对图像进行二值化处理.结果表明,由于不能兼顾图像各处的细节信息,基于二维信息熵的全局阈值图像二值化方法会产生欠分割.当图像尺寸较大时,全局阈值方法会丢失许多像元数目不多的集群,造成小目标的漏检.基于二维信息熵的局部阈值法充分考虑了图像的局部区域特征,能有效地识别图像中的缺陷目标,从而提高缺陷检出率.     

一种基于时空MRF的工业CT图像序列分割方法

提出了一种基于时空马尔科夫随机场的工业CT图像序列分割算法。此算法根据工业CT图像序列信息连续性的特点,建立时空Markov随机场,并且构造相应的混合高斯统计模型能量函数,利用条件迭代算法（ICM）实现最大后验概率（MAP）估计。仿真试验表明,该方法能够较好地实现工业CT图像序列的分割。     

X射线安检设备测试图像分割方法

从X射线安检设备测试图像中分割出各测试项目,是客观评价X射线安检设备成像图像质量的基础。针对测试图像中测试项目轮廓突出和色彩信息鲜明的特征,采用基于HSI色彩空间对图像边缘进行多边形逼近简化处理后按照几何特征进行分割的方法。试验结果表明,基于HSI颜色空间的图像分割算法在图像质量较差,边缘变形较严重的情况下仍能正确地对图像进行分割,取得了较好的效果。     

基于形状先验活动轮廓的焊接图像熔池分割方法

焊接熔池与弧光距离最近,受到的干扰最严重,导致熔池图像分割十分困难. 文中提出了一种极坐标下基于凸形形状先验和边缘候选点的活动轮廓模型. 首先,使用灰度和梯度极值相结合的方法获得熔池边缘候选点;然后,基于边缘候选点的位置信息,以及极坐标下轮廓顶点组成的内角信息构造活动轮廓模型的边缘能量项及形状能量项;最后,使用贪婪算法获得了最小能量轮廓顶点,使用三次B样条插值获得了光滑封闭的熔池轮廓. 结果表明,提出的活动轮廓模型对初始轮廓不敏感,可以获得精度较高的熔池分割结果,能够克服弧光等噪声的干扰.     

基于二元函数拟合的X射线焊缝图像缺陷分割方法

由于存在焊缝图像噪声强、不清晰、对比度低的问题,导致图像分割效果差,文中提出一种基于二元函数拟合的X射线焊缝图像缺陷分割方法。通过正弦变换函数对原始焊缝图像增强处理,使用B样条曲线拟合图像内的灰度曲线,计算高斯曲率与平均曲率得到焊缝表面图像边缘特征,通过二元函数得到不同类型的焊缝边缘数据,结合焊缝图像的表决图,完成对焊缝图像缺陷完美分割。试验结果表明,该方法分割精度高,且在缺陷类别识别和检测效果图上都要高于卷积神经网络算法、目标检测算法、多视觉成像算法的,证明所提方法分割效果好,有实际的应用价值。     

一种多尺度分形的弧焊熔池图像分割方法

弧焊熔池图像的各个区域与最终的焊缝成形有着密切的关系.分析了弧焊熔池图像中的浮渣与熔池的分型维数和多尺度分型维数的特征,阐述了图像的分形维数和多尺度分形维数特征的概念,介绍了单一分形维数与基于多尺度分形维数的图像分割方法,并把该方法应用到了弧焊熔池图像的分割中.结果表明,基于分形维数的多尺度图像分割方法可以有效地对弧焊...     

工字形焊件射线图像缺陷分割中残余噪声的去除方法

采用左右旋转焊件的方法获得工字形焊件的射线检测图像,对其缺陷与背景间的灰度分布特征进行了统计分析,结果表明,要实现图像中小缺陷的分割有很大的难度.本文提出了图像中小缺陷分割的算法流程,研究了图像分割过程中残余及孤立点噪声的去除方法;并采用剖切焊件的方法对分割结果进行了试验验证,试验结果表明提出的方法是可行的.     

标准平椭圆管孔型的系数设计法

根据标准平椭圆管各部位间的尺寸存在着固定系数关系和替代关系,通过一定数学变换,推导出一种针对标准平椭圆管孔型的系数设计方法;获得了对所有标准平椭圆管孔型都适用的各道次变形系数λi,并且直接利用系数λi与标准平椭圆管管头曲率半径R之间的关系,设计标准平椭圆管各道孔型各部位变形尺寸。该方法既简化了孔型设计程序,又提高了设计效率。     

轴对称件DR检测过程中趋势项的消除方法

数字射线成像系统的轴对称件检测过程中,由于多种原因导致的探测器中心图像亮度大于边缘亮度,产生了某种趋势项,而需识别的缺陷又叠加在趋势项上,增加了缺陷检测的难度。研究了一种基于经验模式分解的信号趋势项提取方法。通过理论分析与试验验证,证明了与传统方法（如最小二乘法）相比,该方法能够更准确地提取图像中存在的趋势信息,提高缺陷的识别率。     

超越负载的液压平衡方法

针对液压系统中常见的超越负载,提出超越负载的液压平衡方法并进行了相应的特性分析,指出了它们各自的适用范围和设置平衡回路应注意的问题,为正确使用液压平衡回路提供了切实可行的方法。     

PWM逆变器残余误差的神经网络消除方法

在分析现有PWM逆变器控制技术的基础上,讨论了单相PWM逆变器残余误差产生的机理,构造出单相PWM逆变器残余误差的神经网络消除模型,论述了神经网络训练样本拾取方法。该控制方法能有效地提高PWM逆变器的输出精度.     

火焰喷涂尼龙1010涂层强度测量方法研究

利用理论分析与实验相结合的方法,模拟平面火焰喷涂,设计了一套简单、方便的平面结合强度拉拔实验模具及配套夹具,用于测量火焰喷涂聚合物涂层与基体的结合强度.试验结果表明:所得实验值与理论分析相符,当拉拔试件活塞直径为2mm左右时,比较适合用于火焰喷涂聚合物涂层与基体的结合强度的测量.证明这套模具在评价火焰喷涂聚合物涂层与基体结合强度方面有一定的实用价值.     

直线电动力加载系统多余力抑制方法

对基于电动推缸的直线力加载系统多余力抑制方法进行研究。由于被测产品启动/停止瞬间的速度突变,力加载系统不能及时响应,造成加载系统多余力的产生,引起巨大的力超调。采用基于结构补偿和速度补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并设计非线性控制器。试验结果表明：尽管电动推缸存在较强的非线性因素,该方法仍能明显降低大惯量力加载系统的多余力。     

消除CA55D半激冷合金灰铸铁凸轮轴缩孔(陷)的措施

采用树脂砂壳型铸造和山西14#铸造生铁生产了一种半激冷(凸轮桃尖两侧通过铸造激冷形成白口)CA55D型Cr-Ni-Mo铸铁凸轮轴。该产品尾部时有缩陷现象出现。通过适当提高铁液碳当量和浇注温度以及降低激冷深度的方法避免了该凸轮轴产生的收缩缺陷,提高了该凸轮轴的成品率。     

波浪形椭圆焊管轧辊设计

在对波浪形椭圆焊管形状分析的基础上,采用数学工具软件Mathematica,精确计算其周长,并经数学推导,计算出各架次轧辊孔型尺寸,从而完成波浪形椭圆焊管轧辊孔型设计。结果表明:设计方法合理,孔型尺寸计算精确,使用效果良好。