基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计

为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点,精度能够达到0.02 mm,运行稳定可靠。     

基于STM32F205RC的采煤机制动器监测系统设计（英文）

针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于STM32F205RC的采煤机制动器监测系统。该系统采用32位ARM STM32F205RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点。选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷端补偿电路,提高了温度测量的准确度。实时显示当前的磨擦片的温度和磨损量,并根据设定值产生报警,提高了制动器的安全性能。     

基于ARM的磁浮轴承控制器的设计

设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器,该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点.运行结果表明:精度能够达到0.05 mm,运行稳定可靠。     

基于STM32F407的全数字化等离子弧焊电源控制技术

航天科技的快速发展对航天铝合金材料的焊接质量提出了更高的要求,而高性能的全数字化变极性等离子弧焊电源是提高铝合金材料焊接质量的关键。为了提高该类型弧焊电源的动态调节性能,在基于Cortex-M4内核的单控制器方案下利用焊接电流及原边电流双闭环反馈回路,在小信号范围内以增量式数字PI调节,大信号范围内实施分段快速调节的方法,研制出了焊接电流稳定且电流响应性能优越的逆变频率为20 kHz全数字化VPPA焊接电源。详细分析了在电源控制技术中焊接过程控制、数字化恒流控制、人机界面处理、自动化控制器通讯等任务的分配及管理,并在280 A大电流条件下完成带负载的焊接测试,其结果验证了该电源控制技术的实用性和可靠性。     

基于STM32的结晶器振动控制器的设计

设计了一种基于嵌入式微处理器的连铸结晶器非正弦振动控制器,用整体函数法构造非正弦曲线。硬件设计包括:同步串行接口(SSI)模块、模拟信号输入模块、CAN模块、模拟控制信号输出模块等;其中SSI信号的应用可有效提高振动位移信号采集的精度、速度和抗干扰能力。软件设计提出了一种对非正弦参数进行分步修改的程序设计方法,避免实际生产中在线修改振动参数对系统造成的冲击。该控制器带有CAN总线接口,可独立工作,也可作为智能CAN节点用于构建基于CAN总线的多流连铸机振动控制系统。     

基于 STM32的智能温室模糊控制器的设计

针对温室控制系统中环境因子模型参数不确定以及强耦合的特性,提出一种温、湿度模糊控制及模糊补偿的方法.以STM32作为微控制器,介绍了具体算法设计.MATLAB仿真结果表明:该控制方法控制精度高、响应快,可很好地解决大滞后、强耦合问题.     

基于STM32的伺服控制器接口技术研究

分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。     

基于 STM32轴承质量监测系统的开发

采用ARM为核心的微处理器以统计过程控制理论为基础,设计一种轴承加工过程中的实时质量检测系统.通过对轴承振动值的大小检验轴承质量.介绍了硬件系统的结构,通过数据采集模块、显示模块等实现数据的采集、显示等功能.采用WinCE操作系统,解决硬件驱动程序和应用程序等关键技术问题.     

多电机同步控制器的设计（英文）

针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+FPGA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多电机同步控制器的系统结构以及实现同步控制的方法;然后对同步控制器中脉冲产生、脉冲补偿、脉冲输出、位置反馈等关键功能的实现进行了详细阐述;最后通过实验验证了所设计的同步控制器能够达到较高的同步精度。     

基于STM32的远程控制节点设计

为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小。     

基于STM32的里程表计数器组装机设计

针对车用里程表计数器生产存在的问题,设计一种自动化水平较高的计数器组装机,用步进电机带动滚珠丝杠进而带动主副压头实现工件的自动组装,既提高了产品的质量,又减轻了工人的劳动强度.阐述基于STM32的计数器组装机的硬件组成与软件的实现方法,并针对样机试验结果进行了分析.     

基于MM32的磁浮电机位移控制系统设计

针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR对控制器的输出电流进行控制,从而实现转子在平衡位置的运转和过载时的保护。实验结果表明：电机转速发生改变,控制系统在0.1 s内改变输出电流的大小使其维持平稳运转;过载时使电机以较低速度停止运转,减小过载损害。     

基于STM32F205RC的采煤机制动器监测系统设计

针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于 STM32F205RC的采煤机制动器监测系统.该系统采用32位ARM STM32F205RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点.选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷端补偿电路,提高了温度测量的准确度.实时显示当前的磨擦片的温度和磨损量,并根据设定值产生报警,提高了制动器的安全性能.     

基于STM32的轴承振动测试仪的数据采集系统开发

在分析轴承振动测试仪工作原理的基础上,自主开发一款适用于轴承振动测试仪的数据采集系统,控制器以STM32控制芯片为核心,轴承振动测试仪以传感器为信号输入端,通过数字滤波得到三分频结果。对比原有仪器,此系统能够降低生产成本、简化结构。     

基于TMS320F28335电磁轴承数字控制器精度设计方法的研究

以DSP TMS320F28335电磁轴承数字控制器为研究对象,建立了其数字控制器模型。为了提高数字控制器的控制精度,分析了影响电磁轴承数字控制器精度的因素,提出了先自激后中断采样的设计方法,并通过实验验证,结果表明该方法是正确有效的。     

基于STM32的油泵电机保护装置的设计

针对油泵电机在金刚石六面顶压机加压系统中的应用,分析了其常见的故障特征及原因,完成了基于STM32微处理器的电机保护装置的设计。设计了硬件电路,并采用全波积分的采样算法,特别针对电机频繁启动的特点建立故障识别策略,实现了堵转、过载、缺相及相位不平衡等电机故障保护及报警。故障状态下手动复位,并通过I/O模块及RS485通讯模块,将电机运行信息传送给压机控制系统,为金刚石合成工艺监控及故障排查提供了条件。     

基于STM32的砂温实时控制系统的设计

在铸造过程中,对砂温的控制的精确度严重影响铸造件的品质,针对消失模铸造过程中的砂温控制精度不足和实时性较差的问题,利用高性能、低能耗的STM32芯片,对铸造过程中的砂温控制系统进行了设计。该砂温控制系统首先选择铂丝热电阻对砂温进行实时采集;然后将温度信号转化为电信号,并作为输入量输入STM32微控制器,通过在微控制器建立的砂温PID算法控制模型,实现砂温控制标准与实测温度的比较计算;最后根据计算结果,控制喷淋装置冷却水量的大小,达到智能实现砂温控制的目的。实验结果表明,利用STM32芯片能够提高砂温控制的精度,同时缩短反应时间,起到快速准确的控制出砂温度,提高了效率。     

基于插装阀的液压缸试验台设计（英文）

根据液压缸的试验标准和现有液压缸试验台的不足,针对大型液压缸试验台要求高压、大流量的特点,设计出基于插装阀的液压缸试验台,并考虑到设计方便及经济型要求,提出加载液压缸和被测液压缸采用同一个液压源、高压系统和大流量系统并联的方案,减少了电机以及液压泵的使用数量,减小了系统功率,设计出一套自动化程度高,制造成本低,节能的液压缸试验台系统。     

基于STM32的改进DDA插补器设计与分析

针对普通DDA进给速度不够快、插补误差较大、插补脉冲分布不均匀等不足,利用改进的DDA算法作为插补算法,以基于ARM Cortex-M3处理器内核的STM32微控制器为插补控制核心,设计了DDA硬件插补系统,实现了高速高精度插补。借助Keil uVision4软件开发环境,利用C语言分别设计了普通DDA和改进DDA的算法程序,并对两种方法的插补结果进行了对比。结果表明:与普通DDA相比,改进DDA在插补速度与插补精度上均有一定的提高,控制器溢出脉冲分布更加均匀。     

基于STM32的振动式循环脉冲电解控制系统设计

设计了以STM32为控制器、以触摸屏为人机界面的振动式循环脉冲电解控制系统。该系统采用伺服电机编码器反馈脉冲信号控制脉冲电解的加工角度范围,即当反馈脉冲个数处于某一区间时,进行脉冲电解加工,在区间以外时停止脉冲电解加工,从而实现小间隙加工、大间隙冲刷功能。此外,通过相应硬件和软件设计实现两台电机同步转动、平滑加减速和准确回零等功能。应用该系统能有效提高脉冲电解的实时性、准确性和加工质量。