塔式起重机与障碍物防碰撞技术研究

本文针对塔机与障碍物之间的安全问题进行研究,运用vc＋＋6.0编写防碰撞程序,建立塔机与障碍物的数学模型,通过程序算法实时计算并监控塔机与障碍物之间的最小距离,并进行实验验证。     

基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞控制系统研究

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理,提出基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞算法,并给出基于控制器和DSP的硬件结构设计方案及软件系统设计。重点探讨了基于CMOS的塔机群的防碰撞控制算法。     

塔机防碰撞及工作区域限制技术

为保证塔机的安全使用，塔机上配备了各种各样的安全保护装置，其作用是防止误操作和违章操作所导致的严重事故。本文叙述的是一种防止塔机碰撞的系统，它包括两方面内容，一方面是塔机工作区域限制系统，即限制塔机与周围工作环境相互碰撞，如限制塔机的吊载或吊臂进入某些禁止进入的工作区域；另一种是防止塔机间相互碰撞，即防止两台或多台塔机在相互干涉区域作业时，相互间发生碰撞的保护系统。     

塔机多机交叉作业安全控制系统设计

论文对塔式起重机多机交叉作业控制系统采用模块化设计思想,引入无线通信网络和人机交互界面,给出多机交叉防碰撞策略和控制方法。通过算法设计处理,输出控制决策,合理控制避让与自身作业区域存在的重叠塔机,对多机交叉控制系统现场试验,验证了算法的可行性和有效性。     

塔群防碰撞监测系统的研究

施工现场的塔机作业卒问相互重叠,极易发生碰撞现象,为此建立了塔群防碰撞监测系统.系统采用GPS RTK技术实时测量塔机的位置信息,将GPS的测量精度由米级提高到厘米级.测黾结果利用Bursa-wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器.在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计...     

一种限制塔机工作区域的防碰撞装置

塔式起重机在建筑工地施工作业时,为加快施工进度,往往安装多台塔机在同一施工现场工作,不可避免地会出现塔机工作重叠区域;为保证安全,根据《塔式起重机》（GB/T5031-2006）的要求,在塔机上安装限制工作区域和防碰撞装置。即要求对起重臂的旋转角度进行限制。我厂经过反复研制,设计成功一款“限制塔机工作区域的防碰撞装置”,供业界和施工单位参考,提出宝贵修改意见。     

谈群塔防碰撞的施工管理

针对长青壹号项目在5台塔吊同时施工作业时,塔机起重臂存在交叉现象,易发生塔吊碰撞事故的问题,分析预判了群塔施工作业可能发生碰撞的情形,并制定了塔吊防碰撞施工管理措施,保障了群塔施工作业的安全。     

高差法计算塔机垂直方向安全距离

在大型建筑工程中,常常为了使塔机覆盖不出现盲区和对某些区域的重复覆盖,会出现两台塔机或多台塔机间作业范围重叠的现象。在每两台塔机塔身中心垂线所在的垂直平面内,较高塔机的起重臂的前端不应碰撞到较低塔机的前拉杆。本文介绍一个高差计算的方法,来计算和验证塔机间垂直方向的安全距离。     

塔机监控与安全保护系统及关键技术

针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题,设计一种基于ARM处理器的塔机监控与安全保护方案。介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理,给出了基于AT91RM9200的硬件结构设计及软件功能说明。重点探讨了数据存储、数据安全以及塔机群的防碰撞控制算法。     

基于RFID传感器网络的多阅读器低功耗防碰撞算法研究

目前基于RFID传感器网络的防碰撞算法在应用中存在功耗高,时间同步难,读取效率低等问题。本文针对上述问题提出了一种双信道防碰撞算法,该算法结合以智能节点为主的RFID传感器网络体系架构,通过无线传感网(WSN)信道分配专用采集时隙来控制RFID系统信道的读取,实现网络的时间同步,使RFID传感器网络中的智能节点碰撞减少,并将专用采集时隙在RFID采集部分再次细化,从而提高智能节点的读取效率,降低智能节点的能耗。仿真结果表明,与现有的基于RFID传感器网络防碰撞算法相比,该算法有效地降低了RFID传感器网络中智能节点的能耗。     

塔式起重机碰撞脚手架的防范措施案例分析

通过一个塔式起重机起重臂碰撞脚手架的防碰缓冲带实际情况的设置方案的描写,并通过该装置对起重机的影响的有限元分析,应用有限单元法程序ANSYS对QTZ63B塔机进行了动态特性分析,建立了塔机的有限元分析模型,计算并分析了塔机两种模态的固有频率和振型,利用理论值与实际值的比较,得出该装置方案是基本可行的。     

牂牁江大桥施工群塔防碰撞措施分析

<正>贵州纳雍至晴隆高速公路牂牁江特大桥为钢桁梁悬索桥,晴隆岸桥塔高度246.1m,11跨引桥桥墩及主塔施工均采用不同型号的塔机配合吊装作业,共计投入塔机13台,而且塔机是同时作业,本文对多台塔机同时在一施工现场作业预防相互碰撞进行分析研究,提出相应的安全技术控制方案,供同行参考。     

群塔防碰撞控制系统

针对塔式起重机之间近距离交叉作业的情况,利用数学建模的方式分析设计了群塔防碰撞算法,通过Vc＋＋开发的应用程序有效控制了区域内塔式起重机之间发生碰撞或者塔式起重机和周围建筑物之间的碰撞。当塔式起重机进入危险区域时,主机根据当前塔式起重机的运行状态切断相机构的信号避免碰撞的发生。     

塔机附着在综合体多塔联合作业中的应用研究

在综合体项目群塔作业中,塔机的附着将影响到塔机的顶升高度,对群塔防碰撞起直接性影响。塔机的附着也直接影响到现场劳务作业、成本及安全,最终影响施工效率。本文以广东省深圳市南山智谷产业园项目6栋超过100 m塔楼为依托,通过塔吊的选型、布设及附着优化等方面对多塔联合作业防碰撞进行分析研究,对多塔联合作业防碰撞及施工成本、安全及进度管理意义重大。     

北斗时代下的建筑施工工程机械安全监控应用

塔机作为建筑施工垂直运输工具,已经成为建筑施工中不可或缺的一部分,但实际应用中存在塔机间运行碰撞及塔机倾斜导致倒塌的安全风险。常见的塔机安全监控系统由于存在坐标定位和标定高度精度不高或者安装效率低下的难题,使得塔机安全监控系统应用存在不少瑕疵。本文旨在通过使用高精度定位的北斗系统设计塔机安全监控系统解决上述问题,并通过搭建系统验证其实用性。     

群塔防碰撞系统的研究

现代建筑施工对塔机的依赖程度越来越大,为提高施工效率,施工单位常将多台塔机布置在同一现场,而多台塔机协同工作面临的一个必须重视的问题就是干涉作业问题,如何避免干涉塔机间的碰撞成为一个不能忽视的问题。     

自升塔式起重机的标准节与安装垂直度

本文从一台自升塔机的安装实例推算出塔机标准节精度与安装垂直度之间的关系，并推导出要使塔机安装垂直度达到规范要求时标准节应达到的精度。     

基于WiFi技术的水族箱自动控制系统设计

作者采用WiFi技术设计了一套以STC 15系列单片机为核心的多机集中控制水族箱系统。通过自定通信协议,系统可以实现分机与主机之间的信息交换,主机可以设定不同时间来控制分机的定时喂食、过滤和换水时间等,分机采用不同传感器每隔一定时间会将各环境参数发送到主机,主机会根据预设参数范围发出不同控制命令指挥相应分机执行加热、换水和过滤等操作。     

塔机防互撞及区域保护系统

1　问题的提出在多台塔机同时施工时如何防止相互碰撞及塔机与建筑障碍物碰撞 ,并防止吊物进入某些禁区(如街道、校园、公众区域、铁路、电网等 )上空等 ,一直是建筑施工中引人注目的安全问题 ,现已逐渐将其纳入严格的施工安全管理 ,制订了相应的法规和标准 ,以保证施工安全。尽管如此 ,还是不可避免地发生一些塔机间的干涉碰撞或吊物误入保护区域上空等安全事故。此类事故发生的原因主要有以下几点 :( 1)塔机操作者往往将注意力集中在被吊起的重物上 ,当启动塔机前可能会忽视相邻塔机的方位 ;( 2 )操作者几乎看不到自己塔机的平衡臂 ;( 3)…     

深圳国际会展中心项目为25台塔式起重机安装“黑匣子”防碰撞

正近日,中建三局二公司华南公司施工的深圳国际会展中心项目北区25台塔式起重机全部安装完毕,并"佩戴"上防碰撞安全防护系统和监视设备。项目部为25台塔式起重机安装了"黑匣子"——防碰撞安全防护系统和监视设备,实现了塔式起重机群塔安全控制、塔式起重机吊运质量控制、防碰撞保护、吊装区域监控管理。