基于地面震动传感器的飞机滑行定位方法研究

机场场面飞机滑行过程的监控是保障机场安全运行中重要的一环,针对目前机场现有场面监视技术定位精度不高并且不能主动可靠地获取飞机位置的问题,提出了一种利用地面震动传感器主动识别飞机并监视滑行轨迹的方法,通过选择合适的地面震动传感器,采集地面震动信号,并对小波包分解去噪后的震动信号进行特征提取,通过特征向量的构建和支持向量机分类器以实现对飞机目标的识别和飞机滑行过程中的精确定位,从而实现滑行轨迹跟踪。     

机场地面腐蚀环境谱编制方法研究

对影响飞机结构腐蚀的环境因素进行了分析，给出了机场地面腐蚀环境谱的定义，运用Oracle9i和Visual Basic6.0等软件工具在Windows2000平台上开发了典型机场地面腐蚀环境数据库，在此基础上开展了飞机地面腐蚀环境谱编制方法研究，并给出了某机场地面腐蚀环境谱.     

基于组态王的机场地面电源计量设备故障监控系统

利用组态王软件设计机场地面电源计量设备的上位机故障监控系统,下位机采集的数据存入SQLite数据库,通过网络将数据传输到上位机故障监控系统的SQL Server数据库。利用RS-232串口实现西门子GSM TC35通信模块与上位机故障监控系统通信。当计量设备发生故障以及场务人员在使用机场地面电源给飞机供电过程中违反操作规程时,故障监控系统立刻发生报警,并将报警信息通过电子邮件和短消息的形式发送给相关人员,短消息通过与上位机相连的TC35模块发送。     

基于DSP与FPGA的飞机地面空调流量监控系统的设计（英文）

针对当前飞机地面空调送风环境复杂多样,在线流量检测缺乏高效手段的问题,提出一种基于DSP和FPGA处理系统的非接触式超声波气体流量计的在线流量检测方法,选用T1公司的DSP芯片,来负责流量检测过程中的控制以及对超声波信号的处理;选用Altera旗下的FPGA芯片,负责完成对超声波换能器的激励和接收信号的高频采样,设计了飞机地面空调流量监测系统,并通过测试验证了方法的可行性与适应性。     

基于DSP与FPGA的飞机地面空调流量监控系统的设计

针对当前飞机地面空调送风环境复杂多样，在线流量检测缺乏高效手段的问题，提出一种基于DSP和FPGA处理系统的非接触式超声波气体流量计的在线流量检测方法，选用T1公司的DSP芯片，来负责流量检测过程中的控制以及对超声波信号的处理；选用Altera旗下的FPGA芯片，负责完成对超声波换能器的激励和接收信号的高频采样，设计了飞机地面空调流量监测系统，并通过测试验证了方法的可行性与适应性。     

旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究

正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础.本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性.     

FFT在分布式数据采集系统中的应用

为了实现对无数据采集功能设备的信息化管理,介绍了一种以加速度传感器为基础的实时数据采集系统,该系统以加速度传感器为基础,融合了信息分析技术、网络通讯技术和知识获取技术;通过对实时采集到的震动信号进行FFT变换处理后得到频域信息,并对其进行模式匹配,可准确获取设备当前的状态信息。适用于无数据采集功能设备的企业信息化集成。     

激光焊缝跟踪系统设计与应用

针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题,设计一套智能焊接系统,使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪。以ABB公司irb1600机器人为载体,实现机器人与传感器的通信,通过校准传感器的视觉以及对算法的设定,使传感器识别到焊缝的特征点,并通过特征点的位置与校准的位置误差反馈给机器人纠偏信号。使用ABB机器人专用的编程指令编写程序,通过上位机实时对传感器的视觉进行监控并做出调整。实验结果表明：此系统针对不同的焊缝均可实现精确跟踪,有效提高焊接质量与效率。     

基于特征频率组的铣削颤振识别

金属切削过程中的颤振,易降低工件加工质量和机床加工精度。为实现对加工过程中颤振的在线监测,设计颤振的在线分析和识别方法十分必要。文章基于对主轴加速度信号的频域分析,提出了用于振动识别的特征频率组的分析方法,特征频率组包含了强迫振动或颤振的典型频谱信息。该方法采用加速度传感器,获取主轴的振动信号,以特征频率组为识别特征,对铣削加工的稳定性进行识别,并通过铣削试验进行验证。试验结果表明:与时域分析的方法相比,该方法利用的频域特征,无须阈值和人为判断,适用于在线的识别与分析。     

激光焊接中的等离子体变化规律及气孔缺陷快速测试方法——检测信号整体分析方法

文中通过对激光焊接过程中等离子体面积信号线性轨迹和其整体分布情况的研究,发现其整体信号的分布特征与实际激光焊接条件密切相关.并由此提出了一种针对激光等离子体面积信号的整体分析方法,建立了激光等离子体面积信号整体分布特征模型.结果表明,该方法可有效去除激光等离子体信号中的随机干扰信号及信号波动对检测数据分析产生的不利影响,具有较好的可重复性及易识别特点,能够对激光焊接等离子体形态变化特征进行快速、准确的识别.     

单片机控制焊缝跟踪系统的研制

所研究的焊缝自动跟踪系统,是利用接触式微动开关传感器检查偏差信号,并使用单片微机控制系统的工作。单片机通过对传感器信号的识别和判断控制步进电动机工作,驱动机械传动系统以达到跟踪的目的。文章介绍了单片微机控制系统及其软件结构和软件开发;分析了对跟踪过程的影响因素以及微机系统硬件和软件的抗干扰措施。     

复合传感技术在激光焊接过程质量监测中的应用

激光焊接过程中出现等离子体、羽辉、声音、辐射光、电等信号,通过对这些信号进行研究并与焊接过程的稳定性及焊接缺陷进行关联,可以实现焊接质量的实时监测。对不同监测手段进行对比分析,复合传感器监测技术展现出监测信息丰富,焊接状态识别精确,焊接缺陷预测准确的优势。根据焊接过程质量监测系统复合的传感器种类,将复合传感技术分为多视觉传感器复合技术、多光学传感器复合技术、光学及视觉传感器复合技术、其他复合技术4类,综述了不同传感器复合技术的研究现状及特点,指出光学及视觉传感器复合技术对焊接状态变化敏感、采样速度快、采集信息丰富的优势。介绍了几种可以应用于激光焊接生产线的先进复合传感器监测产品,明晰了复合传感技术应用于激光焊接过程质量监测的问题及未来发展方向。     

中小型飞机刹车系统研究与应用

以中小型无人飞机为研究对象,对其刹车系统进行构型研究与设计,提出一套结构简单、可靠性高、完全独立的电传刹车系统。介绍该系统的工作原理及主要技术指标,阐述系统的关键技术并提出解决措施。针对该系统无防滑功能,特别对刹车系统的控制技术进行深入研究,提出分段控制策略,有效避免刹车过程出现打滑现象。通过开展CAE数字仿真计算、惯性台试验及地面滑行试验,验证了刹车系统设计的合理性。     

基于几种超声压电晶片阵列的金属板缺陷成像

结合椭圆定位方法,分别采用了线型、十字型和时钟型超声压电晶片阵列对金属薄板中缺陷进行成像识别。根据Lamb波在薄板中的传播分析,选取激励信号及其参数,构建超声信号检测模型。依据椭圆轨迹原理进行成像,判断薄板中有无缺陷存在。通过压电陶瓷晶片加载脉冲激励信号,分别对三种情况进行数据处理并成像。结果证明十字型和时钟型阵列能有效地对缺陷成像,并避免了成像过程中的虚像。     

焊缝视觉传感识别方法研究

研究了基于视觉传感器的焊缝轨迹识别技术。根据焊缝的特征信息以及对焊缝中心位置描述方法的异同,将基于视觉成像的焊缝识别方法归纳为直接识别法和间接识别法。结合国内外焊缝识别技术的发展,综述了这两类焊缝识别技术的具体实现方法,分析了不同焊缝识别方法的优缺点。针对目前紧密对接微间隙焊缝识别技术的需求,介绍了一种磁光成像的焊缝识别新方法。最后,对基于视觉传感器焊缝识别技术的发展进行了展望。     

一种主动液压激振系统振动信号的试验模态参数识别

为研究一种主动液压激振系统的振动特性,设计了基于管网激振的弹性板振动控制测试系统。采用三轴加速度传感器及信号采集卡对弹性板进行了振动测试,通过五点滑动平均法对振动信号进行了预处理并进行了FFT变换,采用最小二乘迭代法对弹性板空间方向振动的频响数据进行了试验模态参数的拟合及频域识别,为确定筛体的最佳振动频率提供了理论依据。     

基于多传感器信息融合的外圆磨削加工过程监视

多传感信息融合是一个多级别、多层次的智能化信息处理过程。为此,根据系统的某些检测得到故障表征（故障模式）,开展了对故障进行识别和定位控制方法的研究。针对外圆磨削过程的监测系统,介绍了一种基于层次结构的信息融合故障诊断模型和框图系统。从原始信号中提取特征量,从各特征量的相互作用关系中制定控制决策。实际应用效果表明,基于多传感器信息融合的外圆磨削加工过程监视,控制系统是有效的。     

基于BP神经网络的外圆磨削颤振在线识别和监测方法

为提高机床磨削加工过程中对颤振现象识别的能力,提出一种基于BP(back?propagation)神经网络模型的颤振识别方法。通过对加工过程中传感器采集到的高频声发射信号以及振动信号相关特征值的提取,获得关于颤振的多特征参数样本库,并用其对BP神经网络模型进行学习和训练,建立BP神经网络在线识别颤振的算法模型,实现对机床加工过程中是否发生颤振的在线监测和识别。试验结果表明:这种基于BP神经网络模型的颤振识别测试结果与磨削加工试验中的磨削颤振现象结果相符合。该方法能够有效地识别磨削加工过程中的颤振,并起到在线监测识别的作用。      

飞机加油模拟系统设计及试验

以飞机加油系统要求的加油压力指标为输入,设计并研制了一套地面加油模拟系统及其控制系统,进行了试验台综合试验。采用旁路分流和串联节流的方式,基于电液伺服调节方法实现加油压力和流量闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于负载模拟和两路压力闭环控制通道切换的方法,使加油压力在地面得以稳压,在加油接头处具备良好的精度和稳定性。给出了几组阶跃响应和冲击响应试验曲线,结果表明:该加油模拟系统能够提供飞机要求的加油压力,其控制精度满足设计指标要求。     

基于梯度提升决策树的硬车表面白层预测方法

目的 实现硬态车削过程中每个产品零件白层现象的实时在线检测,提高产品生产加工效率和加工质量,提出一种基于梯度提升决策树的硬态车削加工工件表面白层预测方法。方法 首先,利用功率传感器、声发射传感器和振动传感器采集硬态车削过程中的动态切削信号数据,并对上述各种传感器信号数据进行特征提取;然后,结合特征重要性分析和梯度提升决策树建立硬态车削加工表面白层预测模型;最后,基于混淆矩阵提出一套评估梯度提升决策树模型预测性能的评价方法。结果 与功率、振动信号等特征相比,声发射信号特征能够进一步提升模型的白层预测性能。实验结果表明,该方法的预测准确率达到90%,F₁为92%,A_uc为89%,与SVM、XGBoost分类方法所得结果相比,该方法能更准确有效地实现硬态车削加工工件表面白层现象的在线预测。结论 该方法基于智能传感技术和梯度决策树模型对硬车过程中产生的白层现象进行了有效预测识别,对实现硬车过程白层现象的在线智能预测具有重要意义。