一种双泵组合变频液压调速系统

为提高变频调速液压系统的调节范围和响应速度,提出一种变频液压泵和定速液压泵组合的液压调速方案.建立系统数学模型,结合液压泵许用转速范围,给出两个液压泵的流量分配关系.以泵控马达液压系统为例,建立基于转速PID控制的系统仿真模型,对其调速性能进行验证.结果表明:采用所提的调速方案可实现转速连续平稳调节,液压泵的流量分配符...     

遗传优化模糊控制方法及其在液压动力系统控制中的应用研究北大核心

节能和精确控制是液压控制追求的两大目标。针对传统液压系统存在的高能耗、低响应速度的特点,采用节能型液压动力源永磁伺服电机直接驱动定量泵,取代原有的异步电机驱动液压动力源,形成一种新型节能、响应快速、易实现闭环控制的液压动力系统。鉴于负载变化过程中流量和压力的耦合特性,设计了流量、压力双闭环反馈控制液压系统,基于变频调速理论实现对液压源流量的精准控制,同时通过比例溢流阀模拟负载实现了对系统压力的精确控制。针对上述液压系统,提出一种改进遗传算法优化的模糊控制策略,同时对系统流量、压力进行精准控制。仿真和实验结果表明:采用该改进遗传算法优化的模糊控制策略较传统液压控制方法具有更好的控制性能和节能效果。     

大型龙门导轨磨床IPMP变频伺服液压系统设计

介绍一种节能环保的大型龙门导轨磨床IPMP变频伺服液压系统的设计及能耗计算。利用"定量泵+变频伺服电机"替代传统的"定量泵+比例调速阀"系统,通过变频器控制油泵的转速,用压力传感器和旋转编码器对压力及流量信号进行反馈,实现闭环控制,压力、流量可以按需输出,没有多余的功率被损耗。4组22 kW IPMP泵站设计可以满足大型龙门导轨磨床超重载、宽调速、低能耗要求。     

压力脉动连续吸收器的研究

基于液压脉动产生的机理,建立产生液压流量脉动的数学模型,分析了脉动频率、过流面积与压力脉动幅值的关系,设计了一种压力脉动连续吸收器,并对该吸收器进行试验。试验结果表明多次吸收压力脉动可有效降低压力脉动幅值。     

基于Matlab/Simulink的精密流量控制系统仿真研究

与传统液压调速系统相比,交流变频调速技术为液压系统提供了一种全新的流量控制方法,有诸多优点。设计矢量控制变频调速异步电机驱动的变频液压调速系统,基于Matlab/Simulink模型库,对系统流量控制方法建模,重点对异步电机矢量控制变频调速方法进行仿真。仿真结果表明:基于带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制方法具有更好的动态特性和调速精度,使系统流量控制具有较好的快速性和较高的控制精度。     

基于AMESim的恒压力轴向柱塞泵动态特性仿真

分析了恒压力轴向柱塞泵的工作原理,推导并建立了液压泵压力流量和压力调节机构的数学模型,并在此基础上以AMESim工程软件为平台建立了轴向柱塞泵的仿真模型,分析了压力流量脉动状况并对液压泵在内部磨损和系统流量变化两种情况下的压力流量进行了仿真计算,对两种情况下泵的工作情况进行分析比较,为液压脉动抑制和故障分析提供了参考.     

基于滑模变结构的新型永磁同步液压电机泵调速系统的研究

基于液压传动存在的成本高、效率低等不足,提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统,并建立了系统的数学模型.通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量,使电机提供的功率与负载所需功率相匹配,从根本上提高液压调速系统的效率.针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点,将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性.对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性.     

民用小型飞机地面液压保障拖车液压系统方案设计

分析飞机地面液压保障需求,采用控制精度较高、功率损失较小的阀控调速与变频调速相结合的复合调速方式,提出了民用小型飞机地面液压保障拖车液压系统设计方案,为今后航空地面液压保障设备液压系统开发提供了很好的参考。     

大惯量矢量变频液压复合调速系统仿真研究

针对大惯量、时变负载变频液压调速的低速控制与调速精度问题,将节流调速和矢量变频液压调速有机结合.建立大惯量矢量变频液压复合调速系统;创建系统数学模型,在研究系统的主要影响因素基础上简化数学模型;利用MATLAB SIMULINK构建仿真模型并分析系统动态性能.仿真结果表明:矢量变频液压调速速度跟踪精度高,并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性;节流调速增加了液压变频调速的低速稳定性;该复合调速系统获得了理想的调速效果.     

变频液压技术在斜井架空乘人装置中的应用

首先对传统的架空乘人装置的不足之处进行了分析,指出了把变频液压动力系统应用于架空乘人装置中,该系统是一种从动力源头考虑功率匹配的全局型节能动力系统,它能够实现无级调速、运行平稳且系统结构和液压回路简单。变频器可以实现负力工况下的动力制动起动、动力制动运行、动力制动停车。对该系统的构成和运行机理进行了讨论及分析,通过与其它驱动形式的对比,结果表明该系统节能效果显著,运行状况良好,适宜在架空乘人装置中推广应用。     

组合机床液压系统恒功率微机控制系统研究

介绍了液压恒功率微机控制系统的组成和工作原理,并给出了控制软件流程图.该系统以8051微处理器为控制核心,可根据负载的变化情况调整其输出流量的大小,可在任意位置输出全部功率,并保持所需压力.它具有结构简单、安全可靠性高等优点.     

基于液压传动的海洋波浪换能系统功率解耦特性研究

海洋波浪能分布广、储量大、能流密度高,属于清洁可再生的优质能源,但由于波浪能输入功率不稳定且传动系统输入与输出功率的耦合等问题限制了其应用。分析了海洋波浪换能技术的特点和需求,提出一种基于液压传动的换能装置系统传动方案,该方案应用液压变压器的原理通过对变压网络到恒压网络的转换,实现了传动系统输入与输出的功率解耦,同时并联大容量蓄能器吸收系统中的压力和流量脉动,从而得到系统不同工况下的平稳、恒速输出。建立了该传动系统的数学模型并进行了仿真研究,结果表明：该系统可以为实现海洋波浪换能装置恒频、稳压的发电要求提供一种可能。     

承压输油液压管路振动实验研究

采用模拟及实验的方法研究承压输油液压管路在管内速度、压力变化时的频率响应特性。在承压输油液压管路振动模拟实验台上进行实验,采用某EVM 8振动监测分析系统。该系统采用嵌入式系统内核、高采样率高精度A/D模块、自适应放大电路、信号频率自动追踪和基于CPLD的自动跟踪抗混滤波器,具有较高的测试精度。通过实验,得到输油管路的振动固有频率。根据计算结果分析液压输油管路内的液压油流速、压力变化对输油管路固有频率的影响。对输油管路内不同流速、压力条件下的频率响应特性进行分析,结果表明：当输油管路内压力不变时,管路的各阶固有响应频率随着流体流动速度的提高而降低;当流动速度不变时,管路的各阶固有响应频率随压力的提高而增加。     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

液压缸脉冲式激振系统数学建模及其实验测试研究

液压激振系统为液压传动领域一个重要的研究方向。在分析液压缸脉冲式激振系统激振过程的基础上,建立液压缸两腔压力和流量波动的微分方程。通过测试得到了脉冲式激振系统中液压缸脉冲式液压变化频率规律,从波形规律可看出两液腔压力变化规律与理论分析相一致。在定量泵供油的节流调速系统中,将流量控制阀和溢流阀配合使用,以借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动。压力损失会使得振动幅值稍有降低的变化趋势,但这影响不大。液压脉冲系统的液腔脉冲式变化频率规律的研究为相关振动系统的设计提供了理论依据。     

基于AMESim的一种角度变化试验台运动特性分析

简述了一种角度变化试验台的工作原理与工作环境,设计了基于该试验台的液压动力系统,基于AMESim仿真平台对液压系统进行了仿真、分析,研究了液压系统中不同因素变化对系统的影响,得出了采用调速阀进行调速,回油油路设置节流阀并且系统压力保持在16 MPa左右的条件下系统最稳定的结论。为实际系统制作提供了理论依据。     

两种变转速电机驱动恒压泵动态及能效特性研究

为了提高电液动力源响应速度、降低能耗,设计变转速驱动恒压泵组成新型的电液动力源。针对不同工况分别采用变频器驱动三相交流电机和伺服电机两种方式驱动恒压泵,通过对构建的电液动力源原理、动态响应理论分析及试验验证,表明变频器驱动交流电机动态响应差,伺服电机驱动动态响应时间不超过0.1 s。进一步对两种变转速驱动进行能耗分析,试验结果表明两种电液动力源能效随着负载压力和转速的升高而增大,当负载压力达到20 MPa、转速提升到1 500 r/min,变频异步电机驱动的液压系统能效为0.74,伺服电机驱动的液压系统能效为0.8。     

汽车液压助力转向系统的数据采集及实例分析

在台架试验的基础上,引入车载测试系统,搭建了一套可用于液压助力转向器道路试验的数据采集系统.通过转向参数测试仪、陀螺仪、雷达车速仪、应变仪、流量计以及频率电流转换器等将转向盘转角、扭矩、车辆运行参数、转向器油压、流量信号转换成模拟电压信号,进行实时采集和存储,并进行实时监控.试验中可同时采集包括转向系统及车辆运行参数在内的共13个物理量.进行了路牙试验以及圆周回转,试验的结果与理论分析相吻合,证明了该系统的可靠性.     

负载敏感控制在液压钻机中的应用

研究并设计了基于负载敏感的钻机液压系统,该液压系统最大限度利用了电动机的功率;其动力头的速度控制与负载无关,可根据工艺要求在调节范围内调节;系统可以LS卸荷,安全性高;避免溢流的发生.用恒功率、压力切断、负载敏感控制泵和比例多路换向阀组成钻机的液压系统,其效率高,安全性能好.