基于PLC控制的液压立体车库的设计

针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。     

小型液压压力机液压控制系统设计及仿真

设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统,主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计,该系统主要特点在于响应快,高效率,操作方便,工作可靠.同时采用AMESim液压机械仿真软件对该液压系统进行了仿真分析.仿真结果表明:在压力机液压系统设计中采用辅助缸来实现快速上下行,响应速度快,工作效率高,功率损失少,为液压压力机的液压系统设计及其半自动化控制提供了一定的理论参考.     

小型液压压力机液压控制系统设计及仿真（英文）

设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统,主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计,该系统主要特点在于响应快,高效率,操作方便,工作可靠。同时采用AMESim液压机械仿真软件对该液压系统进行了仿真分析。仿真结果表明:在压力机液压系统设计中采用辅助缸来实现快速上下行,响应速度快,工作效率高,功率损失少,为液压压力机的液压系统设计及其半自动化控制提供了一定的理论参考。     

截割部升降油缸负载口独立控制研究

针对传统掘进机截割部液压系统控制自由度低、背压高、灵活性差等问题,采用负载口独立控制技术对截割部升降油缸进行控制,实现升降油缸压力、速度独立控制。介绍截割部升降油缸负载口独立控制液压系统设计思路,提出了基于升降油缸2种工作状态的独立控制策略;其次,利用AMESim和MATLAB软件搭建了截割部机械-液压-控制联合仿真模型,通过对升降油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真、正弦控制仿真以及工况切换控制仿真,验证了升降油缸负载口独立控制液压系统及其控制策略的有效性。     

一种垂直升降立体车库的研究

立体车库适应城市高速发展的需要,具有占地少、可充分利用空间、自动化程度高等优点。本文对垂直升降立体车库的组成和主要机械机构,以及垂直升降类立体车库的工作原理进行了相关讨论,对当下垂直升降立体车库的研究与实践具有一定的借鉴意义。     

基于ADAMS的俯仰式立体车库仿真优化

针对现有俯仰式立体车库升降稳定性较差的问题,利用CATIA软件对俯仰式立体车库进行了结构改进,为对比分析改进前后的稳定性,将2种俯仰式立体车库三维模型导入ADAMS进行运动仿真,结果表明:改进后的俯仰式立体车库系统升降更稳定;以改进后车库液压缸驱动力波动的标准偏差值最小作为优化目标,进行结构优化,优化后的俯仰式立体车库驱动力波动大大降低,提高了立体车库升降的稳定性,为其机械结构设计提供了参考。     

新型节能液压抽油机的控制系统设计

抽油机节能增效一直是生产中迫切需要解决的问题。为此作者设计了一种采用了新型节能液压系统的游梁式抽油机,将液压传动技术与机械正平衡方法有机结合,采用可编程序控制器PLC作为核心控制组件的控制系统对液压传动系统发出指令来自动完成．可将换向时的动能回收利用,减少了驱动功率,节能效果显著。本文介绍了该新型节能液压系统游梁式抽油机的PLC控制系统I／O接线图、程序框图和梯形图。     

基于PLC控制的钢卷尺自动测量系统设计

介绍基于PLC控制的伺服电机系统在钢卷尺自动测量系统中的应用,主要阐述了钢卷尺自动测量系统中基于PLC控制的电控系统设计,讨论了系统硬件和软件设计,包括电气线路设计、软件编程设计、上位机通信、PLC控制伺服电机定位和传动工作的设计。实践结果表明:该系统能实现对测量的快速精确控制,具有自动化程度高、可靠性好和操作方便的特点。     

一种适应快速重构的可切换工作台及其自动传动系统设计

可重构模块化机床是可重构制造系统的主要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键。为了及时响应不同加工工艺的变化需求,提出一种可重构机床的模块化工作台设计,工作台可快速切换。同时也为工作台设计了一个自动加工运转流程,解决了因工作台的单方向旋转造成的液压夹具输油管缠绕扯断的问题,使PLC控制与液压传动在自动化生产中能充分结合。该工作台系统采用PLC来控制液压元器件的传动,进而带动相关机械结构的运动,并能在没有故障及人工干预的情况下实现自动循环加工。     

2000kN/4000kN·m锻造操作机夹钳水平升降设计和仿真

设计2000k N/4000k N·m锻造操作机夹钳水平升降机构和液压系统,利用AMESim建立了夹钳水平升降液压系统的仿真模型,研究在不同工况下液压系统的动态控制特性,为液压系统设计、调试提供参考。     

基于DSP芯片和无线收发技术的立体车库电气控制系统

为解决立体车库布线复杂、故障定位不准确、电机控制速度缓慢的问题,提出了一种基于DSP和无线收发技术的立体车库电气控制系统。介绍了该系统硬件整体设计及各部分的功能,其中重点介绍利用Atmel公司的AT89C51单片机的数据采集与无线收发单元和利用TI公司的TMS320F2812DSP芯片无线收发与中央处理单元这两部分的设计方法。理论表明,该立体车库电气控制系统可完全满足设计和使用要求。     

基于车牌自动识别立体车库智能停车管理系统研究

针对立体车库现有停车管理系统所存在的缺陷,提出一种基于车牌自动识别技术的智能停车管理系统.系统采用主从式结构,分别为用作管理控制的上位机和车牌识别系统与车辆存取系统的下位机,并完成了系统的软硬件设计.通过对上位机管理软件与下位机单片机显示控制之间的调试,证明了系统的实用性和可靠性.     

基于PLC控制器的气动机械手设计

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。     

基于GPRS和PLC的人工造浪智能监控系统的研究

针对人工气动造浪系统的远程管理和维护需求,提出一种结合GRM200G PLC通信模块的基于GPRS无线远程传输技术和PLC现场控制终端的人工造浪智能监控系统方案。通过以西门子PLC为终端设备核心的人工气动造浪系统终端将人工气动造浪系统的运行状况和故障信息经GPRS网络及时发送到远程监控中心,然后经过监控中心上位机软件的操纵,实现了对人工气动造浪系统的远程监控,解决了运用GRM200G PLC通信模块实现远程无线信号传输的难题。     

可编程控制器在钻杆传送链条控制系统中的应用

原传送钻杆的直流伺服驱动系统因元器件老化等原因,其可靠性差。由可编程控制器、脉冲输送模块、伺服控制器、人机界面组成的石油钻杆生产线钻杆传送链条自动控制系统具有可靠性高、抗干扰能力强以及维护方便等特点,适应了传动控制技术向交流传动发展的趋势。详细介绍了该系统的组成、工作原理及软硬件设计。     

PLC在自动装箱生产线中的应用

开关量控制与顺序控制是PLC技术应用于工厂自动化的主要方面。以自动装箱生产线的PLC控制为例，从硬件设计、软件编程和系统调试等方面详细论述了PLC控制系统的主要设计原则，并对两种用户程序的设计方法进行了比较，指出了各自的应用特点。     

PROFIBUS-DP现场总线技术在钢管输送系统中的应用

所述钢管输送自动控制系统通过PROFIBUS-DP现场总线,以西门子S7-300为核心,将检测元件、操作元件、执行元件有机结合,实现了钢管输送的自动化。重点介绍了钢管输送自动控制系统的硬件构成、PLC与变频器之间的通信机制、软件设计及系统抗干扰措施。通过应用PROFIBUS-DP现场总线技术,降低了生产线的维护费用,提高了生产线和设备运行的安全性与可靠性。     

基于PLC和组态技术的液压举升控制系统设计

利用PLC和组态技术相结合的方式,设计了液压举升机构的控制系统。详细介绍了PLC控制程序和组态程序的设计过程,实现了触摸屏和PLC之间的动态数据交换与通信联系。