圆锥静压伺服作动器

本文对飞行模拟器运动系统的静压伺服作动器进行了分析，介绍了系统主要元件的结构原理。     

某型飞机电液伺服阀检测系统设计

根据某型民用飞机液压系统中电液伺服阀性能检测需求,研制一套电液伺服阀检测系统。该系统可精确检测被测伺服阀的性能指标,工作可靠,操作简单,结构紧凑,在应用中取得了良好的效果。     

空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究

针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究,建立了接触碰撞半物理仿真试验系统.从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手,提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求.通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析,提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法,并进行了实验验证.     

紧凑型灵巧作动器的伺服控制

与有人机相比,无人机作动系统要求在更小的空间内实现相同功能,这就要求作动器更加灵巧、紧凑。提出一种新型的紧凑型灵巧作动器,该作动器采用永磁同步电机驱动2个柱塞协同工作,实现吸排油;通过方向阀实现油液的配流,将上述实现液压泵功能的结构全部集成在壳体内,减小了作动器的体积。本文还设计了该作动器的伺服控制回路,详细阐述了如何选取速度、电流环的PI参数。通过在AMESim中搭建仿真模型驱动质量负载,证明该作动器响应速度快,动态性能好,带载能力强。     

最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。     

EHA作动器建模与仿真分析

电静液作动器(EHA)能够实现故障安全,不存在机械卡死等,在大功率的场合功重比优势明显,因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中。介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用,详细推导了EHA伺服作动系统三环闭环控制情况下的数学模型,并在此基础上进行频域分析,设计伺服回路参数,在AMESim仿真平台上搭建了EHA伺服作动系统的仿真模型。利用推导的EHA数学建模方法可实现EHA作动伺服回路参数的设计,同时还可实现EHA作动器关键参数敏感度分析;利用给出的仿真分析方法可在EHA设计初期验证EHA伺服作动系统的性能,为作动器的实物设计提供理论基础。     

基于作动器非线性的主动悬架减振性能研究

针对电磁主动悬架中直线作动器非线性特性对车辆减振性能产生影响的问题,采用麦克斯韦应力张量法建立输入电流与输出电磁力的非线性解析模型。通过拟合作动器非线性力的办法将解析模型中多结构参数问题缩减到二维,再将作动器拟合模型应用到采用LQG控制器的1/4车辆悬架模型中,研究作动器非线性对车辆减振性能的影响。结果表明：作动器的非线性使LQG控制效果变差,实际减振性能降低;作动器结构参数中极对数与初级定子长度的比值接近车辆共振频率时,减振性能最差。     

泵阀联合电静液作动器建模与仿真

针对当前泵阀联合电静液作动器机构和控制算法复杂的问题,采用基于永磁同步电动机、定量泵、蓄能器和伺服阀的压力和舵角双闭环控制回路体系,同时把舵角偏差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路响应速度。阐述了泵阀联合电静液作动器工作原理,对其各个模块进行了建模和仿真分析。仿真结果表明,其较现有控制方案简单,综合性能指标良好,在未来的机载液压系统中具有很好的应用前景。     

某型飞机主起落架斜撑作动筒耳座的超声检测

某型飞机主起落架斜撑作动筒耳座是起落架部分的关键部件，其中的注油孔周围常有裂纹发生，一旦该部件断裂，使主起落架无法收放，其后果不堪设想，下面对该部件的探伤方法及工艺进行研究。     

作动器试验故障分析及改进

作动器是飞机飞行控制系统的关键部件,试验是验证作动器是否满足设计要求的可靠手段.从某作动器试验故障入手,对作动器的设计、制造、试验环节进行了全流程分析,定位了故障原因,并研究故障机制,提出了改进措施.为类似产品的故障分析提供了一套可借鉴的方法,所采用的强度分析方法为类似产品的设计、验证提供了参考.     

某型飞机平尾液压舵机故障仿真研究

某型四余度液压舵机是某型飞机平尾操纵系统的关键部件。详细研究了某型四余度液压舵机单通道伺服控制系统在正常状态和3种典型的故障状态下的输出特性,并进行了仿真试验研究。仿真试验结果表明,在这3种典型故障状态下,液压舵机伺服控制系统无法对各种给定信号(期望输出)实现有效的跟踪。研究工作为深入了解该型舵机的工作原理、工作过程和输出特性提供了依据。     

飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与调整

电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施，而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提。本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理，研究了多余度舵机运动同步性的测试方法，给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法，最后介绍了运动同步性的调整方法。该方法已应用于某型飞机电传操纵系统多余度电液舵机同步性的测试。     

飞机机动襟翼伺服控制系统检测平台设计

设计了机动襟翼伺服控制系统综合检测平台,实现了对伺服控制系统各附件的分别检测和系统联合调试,解决了分开检测合格后装机不符合要求的问题。     

舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究

针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型,给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。     

某型装备液压调平系统测试设备的硬件设计

介绍某型装备液压调平系统测试设备的基本组成,拟定其硬件设计的基本原则,重点介绍硬件设计的实现,包括传感器工装设计、主机硬件设计以及硬件电磁兼容性设计。     

神经网络监督控制在液压舵机伺服系统中的应用

针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中.该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经网络模型学习初期系统的稳定性.在Simulink环境中建立液压舵机伺服控制系统模型并进行仿真,仿真结果表明:改进的神经网络监督控制,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统设计提供了一条新的思路.     

基于PLC的伺服驱动填充系统的设计

基于PLC和伺服驱动技术,设计伺服驱动填充系统。介绍该系统的组成和工作过程,重点阐述该系统的电气原理和PLC程序设计,指出实际调试中需要注意的问题并给出相应的解决方法。设备调试完毕后的试运行结果表明,填充量误差都在允许的范围之内。     

某电液伺服系统断电保护装置的研制

针对泵控马达位置伺服系统断电保护难题,确定了组合阀式断电保护装置技术方案,完成了该装置的生产、装配,并对其功能、性能进行实验。结果表明:该装置技术方案设计合理,各项指标达到设计要求,工作稳定可靠,有较大的推广价值。     

线性摩擦焊设备液压伺服系统的设计

液压式线性摩擦焊是将电液伺服控制技术运用到线性摩擦焊接领域的一种先进制造技术.分析线性摩擦焊设备的工作原理,针对系统工作状况设计了一套液压伺服系统,采用一个小流量的伺服阀在振动过程中实现实时位置闭环控制,振动停止后将振动缸位置精确定位是该系统的设计特点.同时针对液压系统中关键元件振动伺服阀进行了大量的设计计算、对比及仿真实验,从而选出适合该系统的伺服阀.该液压系统的设计为线性摩擦焊设备的研制提供了参考.