无线传感器网络中一种改进的DV-HOP定位算法

在无线传感器网络中,节点定位技术占有非常重要的地位。为了提高节点定位精度,在研究和分析传统DV-HOP定位算法的基础上提出了一种改进算法。该改进算法中,每个信标节点通过分析实际距离和估计距离之间的误差,可进一步修正平均每跳距离;然后在未知节点坐标计算过程中引入二维双曲线定位算法代替传统的三边测量法,可减少节点计算误差。仿真结果表明,在无需增加额外的硬件设备的条件下,改进的DV-HOP算法与传统的DV-HOP算法相比,能够更加有效地提高节点的定位精度。     

基于RSSI每跳分级和跳距修正的DV-HOP改进算法

针对DV-HOP(distance vector hop)算法的定位精度对节点间跳数信息依赖性较强的特点,提出一种基于接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)每跳分级和平均跳距修正的DV-HOP改进算法RADV-HOP(RSSI and average hopping distance modifying DV-HOP).仿真结果表明:在相同的网络环境里,与传统DV-HOP算法相比,RADV-HOP定位算法仅需节点通信芯片带有RSSI指示功能及增加少量的计算和通信开销,不需要额外的硬件开销,将每跳分为3个子级时,归一化定位误差能下降65％;与其他DV-HOP修正算法相比,RADV-HOP算法以相同的通信开销和稍微增加的计算开销使定位误差下降了45％.     

改进鲸鱼优化算法及涡轮盘结构优化

涡轮盘是航空发动机的核心零件,通过智能优化算法对涡轮盘结构进行优化,降低涡轮盘质量,有助于提升推重比.研究并改进了新型鲸鱼优化算法对涡轮盘截面进行结构尺寸优化.改进的鲸鱼优化算法中创新引入差分变异策略,交叉操作和常规变异策略以增强鲸鱼优化算法跳出局部最优解的能力.特别地,以改进的鲸鱼优化算法(Decomposition...     

改进鲸鱼算法求解工程设计优化问题

为了更好求解工程设计优化问题,提升鲸鱼算法的寻优性能和应用能力,提出一种基于分段式随机惯性权重和最优反馈机制的鲸鱼优化算法.在随机游走觅食策略中引入基于当前全局最优解的反馈机制,加快算法收敛速度,增强求解稳定性;在收缩包围策略和螺旋气泡网捕食策略中引入分段式随机惯性权重,提高算法的寻优精度和跳出局部极值的能力;对越界处理进行修正和改进,消除了进化成果可能丢失的隐患.通过理论分析证明了该改进算法与基本鲸鱼算法的时间复杂度相同.6种代表性对比算法在12个复杂基准测试函数和3个工程优化设计问题上的实验结果表明,该改进算法的寻优性能、求解稳定性、对不同问题的适用性和有效性均明显优于其他5种对比算法.     

改进鲸鱼优化算法的机器人时间最优轨迹规划

针对鲸鱼优化算法（WOA）存在的收敛精度低、易陷入局部最优解等问题,提出一种非线性收敛因子并引入非线性惯性权重对基础WOA进行改进,以智能制造生产线中核心单元6R机器人为研究模型做轨迹优化,其以时间最优为优化目标。首先将WOA中收敛因子改为非线性收敛因子并引入一种非线性惯性权重,以达到提高收敛精度、局部开发能力和全局搜索能力的目的,然后将该算法与五次多项式相结合,基于实际应用场景对某型号的6R工业机器人做时间最优轨迹规划。实验结果表明,该研究场景中机器人运动优化后完整的上、下料过程的时间比优化前缩短20%至50%,说明改进后的WOA在相关领域应用中有效可信且具有实际意义。     

基于小生境技术的改进鲸鱼优化算法北大核心CSCD

针对标准鲸鱼优化算法全局搜索能力不足、收敛速度慢等问题,采用小生境技术和引入自适应权重对鲸鱼优化算法进行改进。首先,引入小生境技术中的竞争选择策略,通过比较距离添加共享函数计算适应度来提高鲸鱼算法的寻优能力,避免WOA算法陷入局部最优,解决算法早熟现象;其次,采用自适应参数作为位置权重调整鲸鱼算法的位置公式,提高算法的收敛速度和寻优精度。将该算法引入单峰和多峰模态基准测试函数中,仿真实验表明,在保证算法收敛速度的同时,所提出的改进鲸鱼优化算法有效地提高了搜索能力和寻优精度。     

改进的DV-Hop无线传感器网络定位算法

针对无线传感器网络节点定位问题中DV-Hop算法的不足,提出利用量子行为粒子群优化算法(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization Algorithm,QPSO)对改进DV-Hop得到的估算位置校正.这种方法将定位问题看成一个多维优化问题,并且不需要任何额外硬件设备,也不会增加通信量.最后将仿真试验结果与粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法校正改进DV-Hop算法进行比较,表明QPSO算法在优化性能上优于PSO算法,有效提高了节点定位精度,证明该方法的有效性.     

基于改进鲸鱼算法的路径规划方法研究

针对移动机器人路径规划问题,为了求解出更为有效的移动路径,提出了一种新的求解方法-鲸鱼优化算法(WOA),在基本鲸鱼优化算法的基础之上引入惯性权重,以增强搜索能力,提高基本算法的有效性。最后通过实例,将改进的鲸鱼优化算法与遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)进行比较分析,验证了改进鲸鱼优化算法在路径规划方面的有效性。     

基于MDS的无线传感器网络定位算法的优化

介绍了一种改进了的基于多维标度的迭代定位算法(MDS),该算法把参考节点的质心坐标设置为迭代初始值。分析了该算法存在的缺点,提出一种平滑优化算法。仿真结果表明:平滑后的MDS迭代定位算法,迭代次数大大减少,定位精度显著提高。在同样的定位精度下,平滑后的算法需要的锚节点数明显减少。算法具有实际应用价值。     

基于测距定向的WSNs分步求精定位算法

针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法(stepwise refine-ment localization algorithm based on ranging and orientation,SRLRO)。通过分析环境因素对RSSI(received signal strength indica-tion)测距的影响,算法首先建立RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线交点的质心。为了进一步提高算法精度,算法采取了一些优化规则。仿真和实验表明,在不同环境因素的影响下,算法都具有较高的定位精度。     

基于鲸鱼优化算法的RFC大学生心理健康测评研究

当代大学生进入高校之后,随着教育方式与方法改变,有相当部分大学生在适应高校的生活过程中,其心理无法进行转换,还是停留在高中时代;另一方面高校学生心理承受种种压力,比如学业,就业、情感等,导致他们当中很多人心理健康出现了问题,所以需要重视、强化当代高校学生的心理教育,做好其心理健康测评,已成为国内外高等教育面临着一个非常...     

基于改进粒子群算法的开放式定位-运输路线问题研究

将开放式车辆路径问题和定位-分配问题集成考虑，建立了该问题的数学模型；运用基于遗传算法、模拟退火算法的改进粒子群算法，对一个开放式定位-运输路线问题进行了求解。历次迭代产生的全局历史最优解的良好收敛，验证了模型的正确性和算法的有效性。     

贪婪寻优算法在中继节点布局中的应用

针对目前中继节点布局算法所忽视的布局完成后网络整体能耗的问题,提出了基于最小通信网络距离因子的布局算法评价新标准,同时将中继节点布局禁区、通信路径不可逆等约束条件.解决方法上,采用了基于贪婪寻优算法的中继节点布局算法,实现了无线传感器网络中继节点的多约束容错性布局.仿真实验表明,提出的基于贪婪寻优算法的中继节点布局算法与常规中继节点布局算法相比,在降低通信网络整体能耗以及保证能耗均衡性方面具有明显的优势.     

市政管网无线监测系统中位置选择的优化方法

研究了国内外监测节点优化方法,根据市政管网具体应用环境,结合市政管网无线监测系统应用特点,提出了一种基于敏感系数算法的监测节点部署位置优化选择方法。     

基于微粒群多元最优信息规划的WSN路由算法

在无线传感器网络中,通过对于个体最优值和群体最优值的靠拢,微粒群算法为路南寻优提供了很好的搜索能力。但传统微粒群算法容易受微粒初始分布的影响,陷入局部最优,从而导致网络路由过早耗尽能最。在微粒群算法中选择多个最优信息进行路由寻优,能够解决算法陷入局部最优的缺点,具有更好的总体寻优特性。     

基于改进遗传算法的装配序列优化

针对虚拟装配序列规划过程的特点和要求,提出了使用装配体在空间坐标系中的干涉矩阵和添加装配零件的装配方向,装配工具和装配类型等约束信息的基因组片相结合的方法,通过几何约束和工艺约束,排除不可行的装配序列,缩小解空间,使算法快速收敛,实现最优序列,最后通过马铃薯种植覆膜机的减速器进行实例验证。     

基于改进粒子群算法的供应商参与可靠性设计优化

研究供应商参与下的汽车产品子系统可靠性设计的优化问题,考虑供应商参与产品设计的可信度因素,建立以最大化系统的可靠度和供应商的可信度为优化目标的多目标数学规划模型。通过加权的方法把多目标优化模型转化为单目标非线性整数规划模型。采用粒子群(Particle swarm optimization,PSO)算法进行求解,提出适用于“零部件—供应商”关系的离散粒子编码方法。设计带有自适应动态惩罚项的适应度函数,把优化问题转化为无约束优化问题,并将粒子的搜索范围扩展到近可行解空间,进而较好地改进了算法的搜索速度和收敛性能。以某中级轿车传动系统零部件可靠性设计的优化问题为实例,进行仿真研究,应用质量功能展开和模糊评判的方法生成了零部件的权重和供应商可信度初始数据值,仿真结果验证了所提出PSO算法的实用性和有效性。