新型高速钢丝圈成型机床

为了提高钢丝圈成型精度以满足高速纺纱要求,首先分析了成型精度不高的原因,然后从自动化控制、简化机械结构、调节标准化、磨损补偿及设备柔性等方面入手,采用三维建模的方法对钢丝圈成型机进行了控制、传动及机械结构设计。采用PLC控制系统提高机床自动化程度,设计的模具座提高了设备柔性;采用主动放料方式防止扁丝拉长;通过测微头将调节量化、标准化,避免了"凭经验"造成的产品质量不统一问题;内螺纹连杆解决了成型刀具磨损无法补偿的问题;凸轮带动退料杆的退料方式可以提高模具稳定性。这些都有利于提高钢丝圈成型精度。     

钢丝圈全自动生产线系统设计与优点分析

钢丝圈全自动生产线系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品,是钢丝圈生产的一个重要组成部分.现介绍了一种已通过样机试验验证的以PLC为控制核心的全自动生产线系统实现方案,详细描述了系统设计、人机界面、处理单元、伺服驱动与变频控制、上位机数据库管理系统,并分析了该全自动生产线系统的优点.     

基于DSP和FPGA的锥齿轮传动噪声测试分析系统设计

为了弥补"听力法"过于依赖工人经验且无法精确判断锥齿轮传动质量的缺陷,提出了一种基于DSP和FPGA的锥齿轮传动噪声测试分析系统设计方案。利用DSP作为系统控制和数据处理的核心,采集噪声信号,经过滤波、模数转换、频谱分析综合判断锥齿轮传动质量;利用现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制协调DSP实现整个系统功能;利用键盘和LCD的硬件设计实现人机接口;此外,系统还可通过串口模块与PC机通信实现信号数据存储。该系统功能集成、结构简单,为控制锥齿轮传动质量提供了一种有效的分析和测试工具。     

CK6152数控机床液压系统设计

液压传动技术是利用液压油为工作介质进行机械控制的传动方式。液压传动具有重量轻、体积小、无极调速、操纵控制简便和自动化程度高等优点;结合液压传动技术操纵控制方便,经常运用于实现直线运动;工作介质为矿物油,相对运动面可自行润滑,使用寿命长,再结合CK6152机床的特点,提出了实现该类机床卡盘、刀架、尾座控制由手动变为自动的液压控制方案,对液压系统方案进行了详细论证,并给出了电气控制回路图。在实践中,该液压控制方案得到了验证。     

光固化快速成型机液位控制机构优化设计

光固化快速成型是一种堆加材料新型快速成型加工方法,成型过程中,成型精度是零件加工的关键,液槽树脂Z轴方向液位控制影响成型精度及制作效率。针对光固化成型(SL)中树脂液位控制和树脂利用率的问题,Z轴升降系统采用三副滚珠丝杆螺旋副机构来粗、微调节液面高度,控制液位和提高树脂利用率。实践证明,采用滚珠丝杆螺旋副传动,产品成型精度提高,满足整机对液位控制精度要求,树脂的利用率提高27.2%。     

谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究

针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的误差是一致有界的。仿真结果表明,与PID控制相比,采用Back-stepping滑模控制,系统传动误差曲线峰峰值减小66.63%;负载端角速率误差曲线峰峰值减小77.35%。Back-stepping滑模控制能有效地补偿系统传动误差,抑制其负载端的速度波动,提高了系统的传动精度。     

柔性智能化伺服压力机床的研究

以传统的机械压力机为研究基础,从柔性化、智能化、数字化、利于冲压成型作业等方面进行全面剖析,通过对其机身结构、传动原理、数字化控制和智能化运动轨迹及金属成型特性等方面进行综合分析研究,突破相关关键技术,成功研制出柔性智能化、数字化控制的区别于传统机械压力机和普通伺服压力机的新一代双点肘节式伺服压力机。     

车载液压发电系统设计与试验研究

为提高军用移动电源车供电质量和机动性,设计一种液压传动发电系统,该系统利用液压传动将柴油机动力柔性传递给发电机,并利用液压系统的无级调速实现行车过程中的稳定电能输出。设计了液压传动发电系统控制器,分析了发电系统控制策略,采用PID算法控制柴油机转速和液压传动系统。将液压传动发电系统安装在SX2190上进行了驻车和行车发电试验,结果显示液压发电系统满足GJB235A-97规定的III类电站要求。     

激光熔敷快速制造技术及其精度保证分析

RP技术在当今市场上有较强的优越性。本文分析了快速成型系统的成型原理;重点分析了一种新型激光熔敷快速成型系统;介绍了STL格式模型和利用RP技术的快速性和铸造工艺的成熟性制造功能性产品的CAE系统;并构建了多回路误差控制及反馈系统,从而保证系统的精度。     

一种新型谐波传动试验台的研制

介绍所研制的一种新型的适于模拟空间环境下的谐波传动试验台--双伺服扭杆加载谐波传动试验台.该试验台采用扭杆作为加载构件,通过扭杆两端的两台伺服电动机控制扭杆的弹性变形,实现扭矩加载;电子测控系统以工控机为控制中心,以PMAC控制扭矩加载,具有简明易用的可视化人机界面;可以实现8种系统特性的自动检测;具有精度高、自动化程度高、环境适应性强等特点.     

CRH3型动车组牵引传动系统的直接转矩控制研究

为了研究高速动车组的具体模型结构及其牵引传动控制系统,采用直接转矩控制(DTC)系统控制异步牵引电机,建立了CRH3型高速动车组牵引传动系统的Matlab/simulink仿真模型,整流部分由四象限脉冲整流器输出3 000 V左右平滑的直流电压,逆变部分由直接转矩控制系统驱动牵引电机。该系统能根据CRH3型动车组的牵引、制动曲线模拟动车组牵引、惰行、制动等各种运行工况。整个运行过程中系统的谐波较小,电压/电流相位差基本能保持在同相或反相运行,功率因数基本接近1;在网压波动和突然失电情况下,机车也基本能保持恒速运行。最后,将该模型仿真结果与京津城际高速铁路的部分数据进行了对比验证。研究结果表明,该模型建模基本正确,同时系统具有良好的稳态和动态性能,验证了直接转矩控制方法的有效性。     

直线电动机在数控机床中的应用

简要阐述了直线电动机驱动相对于传统数控机床进给驱动的优点,分析了直线电动机在数控机床应用中存在的一些特殊问题,介绍了直线电动机在高速加工、异形截面加工等方面的应用,列举了在高速进给驱动系统中的典型应用事例,并对直线电动机在数控机床中的应用前景进行了展望。     

直线驱动新技术及其在无绳电梯装备上的应用

直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景.文章介绍了直线电动机的工作原理;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势;预测了直线电动机在无绳电梯装备上的应用前景.     

高速运动测量机的研制与试验

为了对高速运动测量装置进行校准,研制了一种闭环控制的高速运动测量机,该测量机可根据需要设定运动参数,按照正弦波和三角波速度曲线进行高速运动。高速运动测量机采用了花岗岩工作台和空气静压导轨技术,其高速驱动控制系统采用直线电机和PMAC运动控制卡,并以反射式钢带光栅作为位移检测和反馈控制传感器。采用铷原子钟作为控制数据采集的时间基准,通过精密时间间隔发生器同步控制基于现场可编程门阵列(FPGA)的高速数据采集系统,实现对位移的高速数据采集。试验表明,采用正弦波和三角波速度曲线进行高速运动时,高速运动测量机在300mm行程的速度已分别达到5.3m/s和7.6m/s,最大位移跟随误差分别为-1.56～1.01mm和-1.41～2.23mm。该测量机可用于高速运动装置的校准测量。     

机床进给用直接驱动直线伺服电动机

针对现代数控机床高速，高精发展趋势，分析了机床进给系统应用直线电动机的优缺点，阐述了不同结构类型直线电动机的特点及其相应的应用场合，总结了直线电动机直接驱动伺服系统的研究现状与发展趋势。     

太阳系模型的设计与研究

为了加快以传播科学知识、弘扬科学精神为目的的展品设计技术的快速发展,首先,应用日心说原理设计了一种太阳系运动简易模型。该模型采用研华科技公司的运动控制卡PCI1240U作为控制系统的核心来控制交流伺服电机,以驱动行星模型的公转;同时通过旋转按钮手动控制直流减速电机,以实现模型的自转。其次,设计了导电机构以保证直流减速电机的有效供电。最后,运用VB软件设计了个性化的人机交互界面。研究结果表明,该模行运行情况良好,机械结构简易美观,运转稳定可靠,易于维护,通过人机界面(HMI)可观看特殊天象和特定日期的天象,以及公转演示等。     

基于三菱伺服定位的缸体碗型塞装配控制系统设计

碗型塞装配机是发动机缸体加工线上的重要设备,主要用于完成缸体加工孔上的碗型塞装配。该套控制系统采用基于CC．LINK总线的分散控制方式,选用日本三菱公司的Q02H系列PLC作为系统控制器,通过定位模块QD75M4实现精确定位计算,通过伺服驱动器MR—J2S-200B实现对伺服电机的驱动。设备操作面板采用三菱触摸屏GOT1000,触摸屏通过串口与CPU通信,集成到控制系统中。     

基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴圆轮廓误差测试研究

分析高速机床上直线电动机驱动进给轴的优越性,构建了基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴实验平台,给出了联动进给轴在XOY平面内的圆轮廓误差的评定方法和误差值的两个表现形式:圆度的偏差和均方根差。探讨了应用双频激光干涉仪测量实验平台圆轮廓误差的测试原理和方法,并对2X-Y联动进给轴圆度的偏差和均方根偏差进行测试实验研究,测试结果表明圆度的偏差和均方根偏差都随进给速度增大而增大,随进给加速度增大而减小,圆轮廓插补过程应当避免1m/s2以下的过小进给加速度。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...     

1470nm大功率半导体激光溶脂仪控制系统设计

为了实现大功率激光溶脂仪安全、稳定的输出,设计了1 470nm大功率半导体激光溶脂的控制系统。对该控制系统所采用的驱动模块、温控模块、主控模块和人机交互模块等进行了研究。首先,采用FPGA实现恒流源的数字控制,功率反馈闭环实现恒功率控制,以提供1 470nm大功率激光器和弱激光红光指示的驱动,单片机负责实现RS232的协议解析。采用数字模拟PID混合控制,根据NTC的反馈对TEC进行驱动实现激光器温度控制。设计了基于ARM Cortex-M3架构的STM32F系列微处理器主控模块和人机交互模块,实现了相关数据的输出显示与存储、触摸屏驱动及响应以及各接口控制。最后,利用MDK平台编写控制软件并对整机控制系统进行联调和测试。实验结果表明:整机输出功率与设置功率的偏差小于2%,安全性能符合国家医用电气安全通用标准的要求。该系统能够满足1 470nm大功率半导体激光溶脂仪的稳定可靠、安全性高、抗干扰能力强等要求。