基于STM32的物联网智能家居系统设计

物联网的发展加快了智能家居、智能工业的改革创新步伐，为人们远程监控家庭或工厂中的设备提供了更多解决方案。通过调查和研究，该文设计出一套基于STM32单片机的物联网智能家居系统，解决了人们远程监测和控制家庭设备与环境的具体问题。该系统基于STM32集成了温湿度检测、光照度检测、烟雾或有害气体检测与报警等功能，这些通信数据主要利用MQTT协议且依赖阿里云物联网平台提供的Topic机制来发布，并且可在手机微信小程序实时显示以上功能。测试结果证明，只要该系统稳定连接WIFI网络并持续运行，就可成功的根据指定的命令对设备进行操作。由于这套设备是由比较小型且资源量不大的嵌入式单片机完成，因此该解决方案还比较节省能源和成本。     

基于工业物联网的污水泵站自动化系统改造

为解决当前污水泵站自动化程度低、无法远程监控的难题,设计了一套基于工业物联网的远程监控系统,对污水泵站自动化系统进行改造.该系统上位机采用微信小程序二次开发监控软件,下位机采用STM32控制器,现场设备由各种仪表和执行设备组成;通过工业以太网,控制器把现场监控数据传到云服务器,微信小程序监控软件与云服务器相连,从而实现...     

基于流程程序分析的电动执行器装配线改善研究

以电动执行器装配线为研究对象,应用流程程序分析方法,对电动执行器装配线进行宏观分析,找出搬运、储存、等待等隐藏成本浪费。以电动执行器的生产工艺流程,以及装配线平衡与布局为突破口,应用工业工程中的取消、合并、重排、简化原则进行分析和改善,从而达到减少浪费、提高生产效率的目的。     

基于阿里云物联网平台的智能家居系统设计

在智慧中国建设牵引下,人工智能、物联网技术得到了快速发展。在智能家居领域应用物联网技术不仅打破了以往传统的家居管理模式,丰富了人们的日常生活体验,还能够做到出门在外便可以控制家庭中的智能家居设备进行清扫等工作,让人们的生活更加舒适。本文设计以STM32单片机为主控,实现了基于阿里云物联网平台的智能家居系统。根据温湿度传感器、光照强度传感器、MQ2气体传感器、MQ7气体传感器、人体红外传感器采集数据,通过单片机的串口来控制ESP-12F连接WiFi,进而连接阿里云平台,并将传感器数据上传至阿里云平台,实时上报环境参数。系统节点通过OLED屏幕显示相关传感器数据。当家中煤气泄露时,MQ7气体传感器采集到MQ7气体浓度高于限值时,蜂鸣器报警,并上传至阿里云实现远程报警。当可燃气泄露时,MQ7气体传感器采集到MQ7气体浓度高于限值时,蜂鸣器报警,并上传至阿里云实现远程报警。此外,当人体红外传感器采集到有人时,也会触发蜂鸣器报警。经系统调式后,本设计已基本具备家居环境参数上报、智能报警等功能。     

智能型电动执行器的研制

介绍新一代符合现场总线控制要求的智能型电动执行器产品研制的技术特点和制造难点.     

基于DSP控制的无刷直流电机在电动执行器中的应用

该文介绍了DSP在无刷直流电机控制中的应用，着重介绍以TMS32OF240为核心的控制系统在智能电动执行器中应用的优越性，硬件结构及软件算法。     

提高电动执行器控制精度的方法

本文分析了造成电动执行器控制精度低的主要原因,提出了根据不同的应用场合,采取相应的技术措施,提高电动执行器控制精度的办法。     

探析电动执行器的故障诊断策略

随着我国经济的发展,电动执行器在现代大型工业、矿业中应用的也越来越广泛,成为保障生产、提高效益的重要关键因素。在整个计算机控制系统中,电动执行器的故障成为导致控制系统失效的主要原因。传统的电动执行器的故障诊断,往往集中于仿真层面,但是其效果并不实用。论文结合笔者研究,通过分析电动执行器故障的特点,从而提出了切实有效的电动执行器故障排查与诊断策略。     

基于物联网的液压泵站远程监控系统设计北大核心CSCD

针对传统液压泵站无法远程监控、智能化程度不高等问题,设计了基于物联网的液压泵站远程监控系统。该监控系统采用STM32F103芯片为核心的控制器对现场仪器仪表进行数据采集和控制,通过4G无线通信模块与云端服务器进行数据交换。远程监控客户端通过以太网或WiFi与云端服务器相连接,实时与以STM32F103芯片为核心的控制器收发指令数据实现对液压泵站的远程监控。试验结果表明,该系统运行效果稳定,可以实时远程监控液压泵站的运行状态,系统最大相对误差为0.82%,控制精度可达-0.75%,为液压泵站的故障诊断及预测提供了一定的依据。     

智能电动执行器的研制

本文介绍了采用MCS-51系列8031单片机开发研制的智能电动执行器的原理和方法,给出了智能电动执行器的性能及特点。     

基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发

机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩).基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据.在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和...     

全自动多回转阀门电动装置的设计

介绍了一种全自动多回转阀门电动装置,并就其工作原理、结构特点、设计方法等问题进行了分析探讨。     

基于STM32的列车空气动力学数据采集系统

针对现有空气动力学采集系统的可扩展性差,采集数据失真,价格昂贵等不足,设计了采用ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器的空气动力学数据采集系统.系统介绍了采集系统的信号调理和采集软硬件设计,针对传感器mV级信号输出特性,设计调理电路实现信号的调理功能,采用SD卡FAT32文件系统设计和大容量存储实现数据便捷取用,上位机实现串口调零程序编写.系统具有功耗低、性价比高、实时性强等特点,实验调试结果表明,各项指标均达到实际要求.     

基于GPRS的地铁杂散电流监测系统

地铁杂散电流监测是地铁维护的重要组成部分,其中杂散电流监测数据的采集与传输是整个系统的基础。设计了一套基于GPRS和嵌入式处理器的采集系统。监测终端的智能传感器以嵌入式处理器STM32为处理核心,由GPRS把采集的数据传送到Internet网络,再把数据上传至监控中心,从而实现对杂散电流的远程监测。     

基于DSP的智能型电动执行机构控制系统

针对传统电动执行机构控制精度低、故障处理机制差和掉电丢失信息等缺点.设计出以dsPIC30F系列数字控制器为核心,配合其他相关功能芯片的智能型电动执行机构的控制系统.该控制系统具有优良的故障处理和报警机制、更好的人机界面和掉电保持执行机构的信息等优点.实验检测和对比表明,该控制系统达到了预期的功能和精度.     

数字式阀门电动装置力矩辨识研究

提出一种新型阀门电动装置力矩辨识方法。从异步电动机的数学模型入手,推导了静止两相直角坐标系下力矩与电压、电流关系表达式,进而实现了只须检测电动机的电压和电流即可辨识出阀门电动装置的瞬时力矩,而无须安装机械检测装置。仿真和实验结果证明了该方法的正确性和实用性,其精度完全能够满足工业生产的需要。该项研究为智能型阀门电动装置转矩机构设计提供了理论依据。     

现场总线与无线控制的阀门电动装置的设计

介绍了一种现场总线与无线控制的阀门电动装置的性能特点、图示说明、测试方式,以及通过信号输入电路和控制信号输出电路连接并由计算机控制输出的工作过程。     

采用OLED显示电参数测量仪表的设计

文章采用OLED显示屏作为电参数测量仪表的显示终端。电压、电流、功率、功率因数等各项电参数的采集使用了专用计量芯片ATT7022B,获得数据精度高,系统稳定可靠。基于高性能、低功耗STM32芯片的处理模块使仪表支持RS-485、RJ-45等接口,还提供了多路开关量输入输出。该设计采用并联式分级供电方案处理仪表多路不同需求的电源,获得了较好的效果。     

基于以太网的LED点阵显示系统的设计

提出一种基于以太网的LED点阵显示系统的设计方案,给出了系统的硬件和软件的设计。该系统采用STM32作为控制器,并采用ENC28J60进行以太网通信,在LED点阵显示屏上显示文字信息。实际结果表明该方案实时性强,运行稳定。     

直升机舵机电动加载测试系统的建模与仿真

为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩,对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理,建立了系统数学模型,分析了系统稳定性,通过PID控制器进行偏差调节,以保证闭环控制系统的加载精度。分析了多余力矩产生的原因,并设计了前馈结构补偿环节来抑制多余力矩。在Simulink下对系统进行仿真,结果表明：所设计的电动加载测试系统加载精度高,有效地消除了多余力矩,满足舵机检测要求。